西门子200smart模块华北经销商

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Safe Operating Stop”的功能特性 ● 驱动装置保持在闭环控制状态中。 ● 可对静态公差窗口进行设置 ● 超出静态公差窗口的停止响应是 STOP B 说明 静态公差窗口应稍稍高于缺省的静态监控限值，否则该缺省监控便会失效。 参数 r9731 显示了负载侧的安全定位精度，该精度是在安全运动监控功能检测出的实 际值基础上达到的*大精度。 响应 超出 p9330/p9530 中设定的静态公差： ● STOP B，之后 STOP A ● Safety 信息 C01707/C30707 系统故障： ● STOP F ● Safety 信息 C01711/C30711 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p9301 SI Motion 安全功能使能（处理器 2）Safely-Limited Speed (SLS) Safety-Limited Speed （SLS）功能可以防止驱动器在两个方向上速度过高， 它会监控驱 动器的当前速度是否超出了速度限值。 SLS 可以避免超出设置的速度限值运行， 该限值必须根据风险分析的结果来确定。 在参 数 p9331[0..3]/p9531[0..3]中可以*多设置 4 个 SLS 速度限值（即速度档），在 SLS 激 活时也可以执行换档。 8.5.6.1 带编码器的“Safely-Limited Speed” 功能特性 ● 从高 SLS 速度档切换到低 SLS 速度档(p9331/p9531)后，驱动器的实际速度必须在延 迟时间(p9351/p9551)期间内低于新的 SLS 速度档。在延迟时间内，旧的 SLS 速度档 仍旧生效，在延迟时间届满后，新的 SLS 速度档生效。 ● 如果在延迟时间届满后，驱动器的实际速度仍高于新的 SLS 速度档，驱动器会报告该 错误并执行设置的停止响应。 ● 停止响应（STOP A、STOP B、STOP C 或 STOP D）通过参数 p9363/p9563 设 置。 ● 在从低 SLS 速度档切换到高 SLS 速度档时，新的 SLS 速度档无需经过延时立即生 效。 ● 有 4 个可设置的 SLS 速度档：p9331[0...3] 和 p9531[0...3]在 p9533 中您可以输入设定转速限值系数(%),通过该系数可以计算出生效的设定转速 限值 r9733。它是选中的 SLS 速度档 p9531[x]乘以系数的积。与 SLS 速度档的参数 设置不同，r9733 指出的是电机侧的速度限值，而不是负载侧的速度限值。 ● SLS 速度档 – r9733[0] = p9531[x] * p9533; x =选中的 SLS 速度档 – r9733[1] = - p9531[x] * p9533; x = 选中的 SLS 速度档 r9733 可以将生效的设定速度限值传送给上级控制器，控制器随后可以根据 SLS 速度 档调整运行速度。r9733 是安全信息通道(SIC)的组成部分。 SLS 速度档的切换 各个速度档之间是通过两个 F-DI 或两个 F-DI 控制位以二进制编码的方式切换的。速度档 选择的状态可以查看 r9720.9/r9720.10。 当前生效的速度限值通过参数 r9722.9 和 r9722.10 显示，位 r9722.4 必须为 “1”。从较低的限值切换至较高的限值时无延迟时间。 从较高的限值切换至较低的限值时，可通过参数（p9351 和 p9551）设置的延迟时间。 小心 SLS1 必须设为*低的 SLS 速度档。 在两次不应答差异性故障后，驱动器会切换到 SLS1，即对于选择该档位的 2 个 F-DI 来 说，0 是故障安全值，因此始终要按照升序来设置 SLS 限值，即：SLS1 是*低一级的 速度限值，SLS4 是*高一级的速度限值。在驱动器超出速度限值时： ● 通过 p9363/p9563 配置的后续停止 STOP A / B / C / D ● Safety 信息 C01714/C30714 系统故障： ● STOP F ● Safety 信息 C01711/C30711 8.5.6.2 不带编码器的“Safely-Limited Speed” 功能 参数 p9506/p9306 可设置两个不带编码器的“Safely-Limited Speed”(SLS) 监控功能： ● p9506/9306 = 3： 对加速度(SAM)/延迟时间进行监控 该功能的工作方式和前面一章介绍的带编码器的 SLS 功能相同。 ● p9506/9306 = 1：安全制动斜坡监控（SBR） 制动斜坡监控 ● 当选择了 SLS 或切换到了较低的 SLS 速度档，并同时设置了设定速度限值时（例如 可在检测安全信息通道(SIC)的上级控制器中进行设置，或者将 r9733[0/1]和斜坡函数 发生器转速限值(p1051/p1052)连接在一起），电机会从当前速度开始沿着 OFF3 斜 坡减速到该 SLS 速度档以下。 ● 通过参数 p9582/p9382 可以设置 SBR 监控的延迟时间。 ● 在延迟时间 p9582/p9382 届满后 SBR 监控功能激活，如果驱动器的实际速度超出了 SBR 制动斜坡，设备会输出安全信息 C01706 和 C30706 ，并通过 STOP A 停止驱动 器。 ● 在以下情况下，选中的新 SLS 速度档会生效： – SBR 斜坡达到了新的 SLS 速度档 – 驱动器的实际速度在 p9582/p9382 时间届满后仍低于新的 SLS 限值。 ● 没有编码器的 SLS 功能会监控，驱动器的实际速度是否低于新的 SLS 限值。 ● 一旦超出 SLS 速度档，驱动器便执行设置的停止响应(p9563[x])