西门子断路器销售经销商

西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

可在硬件配置中进行以下参数设置。参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Value range) 列。 表格 4- 2 可设置参数及其默认设置 参数 值范围 适用范围 对 CPU STOP 模式的响应 • 输出替换值 • 保持上一个值 • 继续工作 通道 启用断线诊断中断 • 取消激活参数 值范围 适用范围 硬件中断：发生了 DQ0 的 比较事件 • 取消激活 • 激活 通道 硬件中断：发生了 DQ1 的 比较事件 • 取消激活 • 激活 通道 可在工艺对象中进行以下参数设置： 表格 4- 3 可设置参数及其默认设置 参数 值范围 适用范围 信号类型 • 脉冲 (A) • 脉冲 (A) 和方向 (B) • 向上计数 (A)，向下计数 (B) • 增量编码器（A、B 相移） • 增量编码器（A、B、N） 通道 计数器输入的信号评估 • 单重 • 双重 • 四重 通道 反转方向 （计数器输入） • 取消激活 • 激活 通道 计数器输入的滤波频率 • 100 Hz高电平有效 • 低电平有效 通道 基于 DI进行 Capture 后的 计数器值特性 • 继续计数 • 设为起始值并继续计数 通道 比较值 0 -2147483648...0...2147483647 通道 比较值 1 -2147483648...10...2147483647 通道 操作模式 • 将计数值作为参考 • 将测量值作为参考 通道 设置输出 • 在比较值和计数上限值之间/测量值 >= 比较值 • 在比较值和下限值之间/测量值 <= 比较 值 • 比较值 0 和 1 之间 • 不在比较值 0 和 1 之间 • 在比较值持续一个脉宽时间 • 在 CPU 发出置位命令后，达到比较值 之前 • 由用户程序使用表格 4- 4 使用工艺对象“计数和测量”时，TM Count 2x24V 的输入和输出地址大小 输入 输出 每个计数通道的大小 16 字节 12 字节 总大小 32 字节 24 字节 控制和反馈接口与手动操作 (页 43)兼容，并通过 High_Speed_Counter 指令进行操作。 4.1.5 等时同步模式 工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集计数器值 和测量值。 在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。 如果满足相关的比较条件，则输出信号将立即切换。数字量输入的状态改变会立即影响工 艺模块的计划响应。 要在此操作模式下进行时钟同步，请使用“Synchronous Cycle”类型的 OB（例如 OB61）。 在分配的 OB 中调用 High_Speed_Counter 指令。 测量值的更新时间以适当的比例与系统周期同步，必要时可调整长度。如果设为“0”，则 测量值可在每个系统周期中更新一次。 数据处理 在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生 效。读入输入数据 (Ti) 时，将

动任务

MotionTasks 用于运动序列。

同一MotionTask中，指令序列通常连续执行，例如，下一指令仅在当前指令完成时才开始。

在这些等待时间期间，MotionTasks 不需要任何 CPU 时间，但会在接收到等待事件时立即做出响应。

同步任务

在伺服同步用户任务中，可在伺服级实现对时间要求严格的终端-终端 I/O 响应，或快速影响整定值（与技术功能对象（如位置控制器）的系统循环 SERVO 同步）。

IPO 同步用户任务在插补循环 IPO 或减速循环 IPO2 前可即时同步开始执行。

可实现快速的运动控制反应以及闭环控制任务，这些闭环控制任务中，实际值的**度和设点的输出必须同步。

技术功能对象的参考变量在系统循环 IPO 和 IPO2 中进行计算。

因此，用户程序与驱动的控制周期和I/O的处理同步。同步确保了短反应时间，尤其是确定性的、可重现的机器行为。

DCC 任务

驱动控制图（选项）采用上述的同步任务。此外，能在各个块上分配更高的同步执行水平（DCC的特殊任务）。

中断任务

有几个时间控制任务。呼叫周期是参数化的。定期执行的任务通常放在此处。

搣中断任务攠

InterruptTasks 用于快速响应利用中断发出信号的内部事件。InterruptTasks 可由系统中断（如报警和超时）激活，或由用户中断激活。

关机任务

当过渡到停止模式时，调用ShutdownTask。可在此处定义转换到此系统状态的特定行为。

所有任务都可有一套完整的指令。例如，可在当前定位指令上添加另一运动，它是来自由用户中断任务触发的MotionTask：

使用 STEP 7 (TIA Portal) 组态工艺模块，并分配其参数。 工艺对象用于控制和监视工艺模块的功能。 系统环境 工艺模块可以在下列系统环境中使用： 应用 所需组件 组态软件 在用户程序中 使用 S7-1500 CPU 进行集中式操作 • S7-1500 自动化系统 • TM Count 2x24V STEP 7 (TIA Portal): • 使用硬件配置进行设备组 态 • 使用轴和测量输入工艺对 象进行参数设置 Motion Control 指令 使用 S7-1500 CPU 进行分布式操作 • S7-1500 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24V 更多信息 有关 Motion Control 的使用及其组态的详细说明参数设置 可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。 在此操作模式下按如下方式设置模块的参数： 1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。 2. 在硬件配置中设置模式“"Motion Control" 工艺对象的位置检测”和其它模块参数。 3. 从项目树的文件夹“工艺对象 > 添加新对象 > Motion Control"”(Technology objects > Add new object > Motion Control) 插入轴工艺对象，必要时插入测量输入工艺对象。 有关使用轴工艺对象进行组态的信息，请参见 S7-1500T Motion Control可进行以下参数设置。参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Value range) 列。 表格 4- 5 可编程参数 参数 值范围 适用范围 信号类型 • 脉冲 (A) • 脉冲 (A) 和方向 (B) • 向上计数 (A)，向下计数 (B) • 增量编码器（A、B 相移） • 增量编码器（A、B、N） 通道 反转方向 （计数器输入） • 取消激活 • 激活 通道 计数器输入的信号评估 • 单重 • 双重工艺模块的地址空间 表格 4- 6 工艺对象“Motion Control”的定位输入 TM Count 2x24V 的输入输出地址大小 输入 输出 每个计数通道的大小 16 字节 4 字节 总大小 32 字节 8 字节 4.2.4 控制接口和反馈接口 4.2.4.1 控制接口的分配 预留的控制接口用于 Motion Control 指令。 4.2.4.2 反馈接口的分配 预留的反馈接口用于 Motion Control 指令，但通过数字量输入的状态信息除外。 起始地址 的相对字 节偏移 通道 0/1 ↓ ↓ 位 7 位 6 位 5