西门子经销伺服驱动中国代理商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

通过 SIEMENS 附加报文 750 连接力/扭矩数据 (S7-1500, S7-1500T) 对西门子附加报文 750 的连接，可以使用以下功能： • 使用 MC_TorqueAdditive 指定附加设定值扭矩（扭矩预控制） • 使用 MC_TorqueRange 设置扭矩上限和下限 • 使用.StatusTorqueData.ActualTorque 或 ActualForce 读取实际扭矩值 说明 线性电机的力数据 使用线性电机时，力数据通过西门子附加报文 750 传输（而非扭矩数据）。 激活工艺对象中的附加数据 如果要组态扭矩数据的数据连接，请在“TO_Axis > 组态 > 硬件接口 > 与驱动装置的驱动装置数 据交换 > 附加数据”(TO_Axis > Configuration > Hardware interface > Drive data exchange with the drive > Additional data) 中选中“扭矩数据”(Torque data) 复选框。如果选择了已组态 附加报文 750 的驱动装置，则会预先选中“扭矩数据”(Torque data) 复选框。 工艺对象中附加报文的数据连接 如果在“数据连接”(Data connection) 下拉列表中选择“附加报文”(Additional telegram) 条目，则 可以编辑“附加报文”(Additional telegram) 下拉列表。 • 选择“附加报文”(Additional telegram) 字段中组态的附加报文。 • 要显示所连接的驱动装置的所有子模块，请选中“显示所有模块”(Show all modules) 复选 框。您还可以使用此功能找到自定义的补充报文。 通过数据块连接附加报文 如果在“数据连接”(Data connection) 下拉列表中选择“数据块”(Data block) 条目，则可以选择先 前创建的数据块，其中包含“PD_TEL750”数据类型的变量结构。 在“数据块”(Data block) 字段中，选择要用于集成扭矩数据的数据块。 5.2.9 通过 TM41 输出编码器信号 (S7-1500, S7-1500T) 通过 TM41，可将轴位置（主值）仿真为编码器信号输出。输出角信号的特性与增量编码器的 信号相同。例如，这意味着，可以提供一个主值作为外部控制的编码器信号。 TM41 通过标准报文 3 连接到 TO 轴。TO 可用作用户程序中运动 FB 的轴。 建议：对于 TM41，始终应在线执行自动参数传送。 要离线进行自动参数传送，请执行以下操作步骤： 1. 在线调试 TM41。 2. 将驱动装置参数上传到 TIA Portal 项目，使 Startdrive 项目中的参数与驱动装置中的在线参 数保持一致。 自动传输驱动装置和编码器参数 (页 58) 5.2.10 变量：驱动器和编码器连接 (S7-1500, S7-1500T) 以下工艺对象变量与驱动器和编码器的连接相关： 驱动器报文 变量 说明.Actor.Interface.AddressIn PROFIdrive 报文的输入地址.Actor.Interface.AddressOut PROFIdrive 报文或模拟量设定值的输出地址.Actor.DriveParameter. ReferenceSpeed 驱动器速度设定值 (NSET) 的参考值 ().Actor.DriveParameter.MaxSpeed 驱动器速度设定值 (NSET) 的Zui大值.Actor.DriveParameter. ReferenceTorque 以百分数形式传送的驱动器基准力矩.Actor.LinearMotorDriveParameter. ReferenceVelocity 线性电机速度设定值的参考值 ().Actor.LinearMotorDriveParameter. MaxVelocity 线性电机速度设定值的Zui大值.Actor.LinearMotorDriveParameter. ReferenceForce 线性电机力的参考值（以百分比值的形式传输）。 编码器报文 变量 说明.Sensor[1..4].Interface.AddressIn PROFIdrive 报文的输入地址.Sensor[1..4].Interface.AddressOut PROFIdrive 报文的输出地址.Sensor[1..4].System 线性或旋转编码器系统.Sensor[1..4].Type 编码器类型：增量、juedui值或周期性juedui编码器.Sensor[1..4].Parameter.Resolution 线性编码器的精度 两条直线间的间距.Sensor[1..4].Parameter. StepsPerRevolution 每转步数（旋转编码器）编码器报文 变量 说明.Sensor[1..4].Parameter. DeterminableRevolutions 多转式juedui值编码器的差动转数.Sensor[1..4].Parameter. ReferenceSpeed 实际速率 (NSET_B) 的参考速率（以百分比值的形式传输）.Sensor[1..4].Parameter. ReferenceVelocity 实际速率 (NSET_B) 的参考速度（以百分比值的形式传输） 高精度 变量 说明.Sensor[1..4].Parameter. FineResolutionXist1 高精度的位数 XIST1（周期性实际编码器值）.Sensor[1..4].Parameter. FineResolutionXist2 高精度的位数 XIST2（编码器的juedui值） 仿真模式 变量 说明 仿真模式 0 无仿真，正常运行.Simulation.Mode 1 仿真模式 5.3 驱动装置中的安全功能 (S7-1500, S7-1500T) 除了通过程序设定运动序列之外，还必须通过安全功能降低机器风险，以确保机器安全。 SINAMICS 驱动系统提供集成安全功能，下文称为“Safety Integrated Functions”。 提供的 SINAMICS 驱动系统的“Safety Integrated Functions”可分为以下功能： • 安全关闭过程 • 安全制动控制 • 对运动进行安全监视 • 对位置进行安全监视 有关 SINAMICS 驱动装置工艺对象不包含任何关于 SINAMICS“Safety Integrated Functions”状态的信息。使用下列方法 之一来评估驱动装置中“Safety Integrated Functions”的当前状态。 • “Safety Info Channel”(SIC) • PROFIsafe 报文的状态字（读访问） 如果不使用 PROFIsafe 报文，请为 SIC 创建报文。 Safety Info Channel “Safety Info Channel”报文映射在报文 700 和 701 中。 状态字 状态信息 报文 700 报文 701 S_ZSW1B • 安全关闭过程 • 对运动进行安全监视 √ √ S_ZSW2B 对位置进行安全监视 - √ S_ZSW3B 有关制动测试的状态信息 - √ S_V_LIMIT_B • 由于选择了 SINAMICS“Safety Integrated Functions”而有必要设定的速度设定值限制。 • 选择用于安全关闭的“Safety Integrated Function”或“Safety Integrated Function”SDI 时，必需 的状态字 S_V_LIMIT_B 值为 0。 √ √ 免费“LDrvSafe”库包含函数块以及在用户程当用户程序中触发了“Safety Integrated Function”时，可通过此信息与适合您机器的运动控制 指令进行交互。 5.3.1 安全关闭过程 (S7-1500, S7-1500T) SINAMICS“Safety Integrated Functions”具有驱动自主控制停止响应 “Safety Integrated Function”STO 触发驱动自主控制停止响应，驱动装置减速停止 (OFF2)。工 艺对象发出工艺报警 421（报警响应：取消启用）。 以下“Safety Integrated Functions”会触发驱动自主控制停止响应，驱动装置以 OFF3 斜坡减 速。 • SS1 • SS2 结构是驱动装置执行工艺对象未指定的运动。工艺对象发出工艺报警 550（报警响应：跟踪设 定值）。启用工艺对象（“MC_Power.Enable“= TRUE），以使驱动自主控制制动过程不会中 断。 示例 - 按下急停控制设备按下急停按钮后，机器的所有驱动装置必须尽快进入停止状态。处于停止状态的驱动装置不得 意外加速。 解决方法： 为此，请在 SINAMICS 驱动系统中选择“安全集成功能”SS1，并对每个选择的驱动装置单独进行 电气制动，直至其处于停止状态。 驱动自动控制停止响应后启用工艺对象： 要在触发驱动自动控制停止响应后再次启用工艺对象，请按以下步骤操作： 1. 验证“Safety Info Channel”SIC 中的 STO、SS1 或 SS2 是否已触发。 2. 通过接触急停按钮锁定等方式消除已触发“安全集成功能”的原因。 3. 安全确认驱动装置中的未决安全消息。 4. 等待 STO、SS1 和 SS2 不再处于活动状态。 5. 通过“MC_Reset”作业确认工艺报警 421 和 550。 耦合轴的驱动自主控制停止响应 注意 因驱动自主控制停止响应后失去同步操作耦合而造成的机器损坏 对于通过同步操作耦合的轴，驱动自主控制停止响会导致每个轴分别沿自己的 OFF3 斜坡减 速。这意味着 SS1 或 SS2 后不会再对轴进行耦合。这可能会损坏机械组件或工件。 如果风险评估允许，请使用以下“Safety Integrated Functions”： • 用 SS1E 代替 SS1 • 用 SS2E 或 SOS 代替 SS2 触发 SS1E 时，不会启动驱动自主控制减速，而会启动安全延时时间。运控控制仍会在 SIMATIC S7-1500 用户程序中的安全延时时间内进行。必须在延时时间内将轴组设为停止状 态。为此，请通过“MC_Halt”作业等停止同步操作的引导轴，以在安全延迟时间内安全停止整 个轴组。安全延时时间已到期，STO 自动生效。 此特性适用于 SS2E 和 SOS。 5.3.2 安全制动控制 (S7-1500, S7-1500T) 基于驱动装置的功能“安全制动测试”功能 (SBT) 属于诊断功能，用于检查制动（运行制动或抱 闸）所需的保持转矩。开始制动测试后，驱动装置会专门产生一个和制动器保持力相反的转 矩。 与工艺对象相结合的制动测试通常是通过“Safety Control Channel”控制的。 免费“LDrvSafe”库提供函数块以及轻松控制“Safety Control Channel”和使用安全制