西门子代理断路器工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

指定用于定义圆周轨迹的圆周轨迹中间点和角度。还可定义圆周轨迹的主平面和方向。圆周轨 迹和目标位置可通过默认值进行计算。 通过这种运动轨迹定义模式，运动系统也可在主平面中移动 360° 以上的圆周轨迹。 定义圆心和角度时，确保信息一致。 参数输入 使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute (页 326)”或“MC_MoveCircularRelative (页 332)”的以下参数定义圆周运动的圆周轨迹： • 可使用“CircMode”参数定义圆周轨迹定义模式。“CircMode”= 1 时，通过主平面中的圆心和 角度定义圆周轨迹。 • 可通过“CoordSystem”参数定义参考坐标系。 • 可通过“AuxPoint[1..3]”参数定义参考坐标系中圆周轨迹中心点的 x、y 和 z 坐标。 • 可通过“EndPoint[4]”参数定义参考坐标系中目标位置的 A 坐标。 • Zui多具有四个插补运动系统轴： – 可通过“DirectionA”参数定义笛卡尔坐标 A 的移动方向（仅适用 于“MC_MoveCircularAbsolute”）。 • 具有四个以上插补运动系统轴： – 可通过“EndPoint[5..6]”参数定义参考坐标系中目标位置的 B 和 C 坐标。 说明 方向运动 始终以Zui短距离逼近目标方向。如果可通过两条长度相等的路径到达目标方向，则运动为 正方向。 • 可通过“Arc”参数定义主平面中圆周轨迹的角度。 • 可通过“CirclePlane”参数定义参考坐标系中圆周轨迹的主平面。 • 可通过“PathChoice”参数定义参考坐标系中圆周轨迹的方向。 圆周轨迹的主平面 可通过“CirclePlane”参数定义圆周轨迹移动时所在的参考坐标系的主平面： • 可通过参数“CirclePlane”= 0 将参考坐标系的 xz 平面定义为主平面。 • 可通过参数“CirclePlane”= 1 将参考坐标系的 yz 平面定义为主平面。 • 可通过参数“CirclePlane”= 2 将参考坐标系的 xy 平面定义为主平面。 圆周轨迹的方向 指定的主平面中有两种可能的圆周轨迹。可通过参数“PathChoice”指定圆周轨迹的移动方向： • “PathChoice”= 0 时，使用正旋转方向。 • “PathChoice”= 1 时，使用负旋转方通过半径和目标位置定义圆周轨迹 (S7-1500T) 使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute”，可以将进行圆周运动的运动系统移动到juedui 位置。使用运动控制指令“MC_MoveCircularRelative”，可以将进行圆周运动的运动系统相对于 作业处理开始时存在的某个位置进行移动。 指定用于定义圆周轨迹的圆周轨迹半径和目标位置。还可定义圆周轨迹的主平面和方向。圆周 轨迹通过默认值计算。 通过这种运动轨迹定义模式，运动系统仅可在主平面中移动 360° 以下的圆周轨迹。 定义半径和目标位置时，确保信息一致。使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute (页 326)”或“MC_MoveCircularRelative (页 332)”的以下参数定义圆周运动的圆周轨迹： • 可使用“CircMode”参数定义圆周轨迹定义模式。“CircMode”= 2 时，通过主平面中的圆周半 径和目标位置定义圆周轨迹。 • 可通过“CoordSystem”参数定义参考坐标系。 • 可通过“EndPoint[1..4]”参数定义参考坐标系中目标位置的 x、y、z 和 A 坐标。 • Zui多具有四个插补运动系统轴： – 可通过“DirectionA”参数定义笛卡尔坐标 A 的移动方向（仅适用 于“MC_MoveCircularAbsolute”）。 • 具有四个以上插补运动系统轴： – 可通过“EndPoint[5..6]”参数定义参考坐标系中目标位置的 B 和 C 坐标。 说明 方向运动 始终以Zui短距离逼近目标方向。如果可通过两条长度相等的路径到达目标方向，则运动为 正方向。 • 可通过“Radius”参数定义主平面中圆周轨迹的半径。 • 可通过“CirclePlane”参数定义参考坐标系中圆周轨迹的主平面。 • 可通过“PathChoice”参数定义参考坐标系中圆周轨迹的方向。 圆周轨迹的主平面 可通过“CirclePlane”参数定义圆周轨迹移动时所在的参考坐标系的主平面： • 可通过参数“CirclePlane”= 0 将参考坐标系的 xz 平面定义为主平面。 • 可通过参数“CirclePlane”= 1 将参考坐标系的 yz 平面定义为主平面。 • 可通过参数“CirclePlane”= 2 将参考坐标系的 xy 平面定义为主平面。 圆周轨迹的方向 视半径而定，指定的主平面中Zui多可出现四个圆周轨迹。可通过“PathChoice”参数指定圆周轨 迹的移动方式： • 参数“PathChoice”= 0 时，使用较短的正向圆弧段。使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute (页 326)”或“MC_MoveCircularRelative (页 332)”的以下参数定义圆周运动的动态值： • 可使用“Velocity”参数指定轨迹运动的速度。 • 可使用“Acceleration”参数指定轨迹运动的加速度。 • 可使用“Deceleration”参数指定轨迹运动的减速度。 • 可使用“Jerk”参数指定轨迹运动的加加速度。 • 可通过“DynamicAdaption”参数指定轨迹运动的动态调整值。 可通过“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamics) 下的以下组态参数定义定向运动的动态响应： • 在“设置”(Settings for) 下拉列表中选择“定向运动”(Orientation motion) 条目。 • 在“速度”(Velocity) 字段中定义定向运动的速度 (.DynamicDefaults.Orientation.Velocity)。 • 在“加速度”(Acceleration) 字段中定义定向运动的加速度 (.DynamicDefaults.Orientation.Acceleration)。 • 在“减速度”(Deceleration) 字段中定义定向运动的减速度 (.DynamicDefaults.Orientation.Deceleration)。 • 在“加加速度”(Jerk) 字段中定义定向运动的加加速度 (.DynamicDefaults.Orientation.Jerk)。 动态调整 动态调整将轨迹动态值限制为轴动态值。动态调整激活时，会计算运动系统运动的速度曲线， 计算时不仅考虑到运动系统运动的动态设置或动态预设值以及动态限值，还考虑到运动系统轴 的Zui大速度、Zui大加速度和Zui大减速度。此外，还会考虑定向运动的速度、加速度和减速度的 动态默认值和动态限值。 使用组态的默认值 参数“DynamicAdaption”