SIEMENS西门子数控模块销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

ID_3Step 需要预设置，以便在发生错误时，控制器在大多数情况下均可保持激活状态。如果在控制器模式下频繁发生错误，则该默认响应会对控制响应产生fumian影响。这种情况下，检查Errorbits 参数并消除错误原因。注意您的系统可能已损坏。如果在出现错误时输出“错误未决时的当前值”或“错误未决时的替代输出值”，则 PID_3Step 将保持自动模式，即使已超出过程值的限值。这可能损坏您的系统。必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。PID_3Step 会在出现错误时生成可编程的输出值：• 当前值PID_3Step 关闭，且不再修改执行器位置。• 发生错误时（错误未决时）的当前值PID_3Step 的控制器功能被关闭，并且执行器的位置不再发生变化。如果在自动模式下发生以下错误，则只要这些错误不再处于未决状态，PID_3Step 便会返回到自动模式。– 0002h：Input_PER 参数的值无效。– 0200h：Input 参数的值无效。– 0400h：输出值计算失败。– 1000h：Setpoint 参数的值无效。– 2000h：Feedback_PER 参数的值无效。– 4000h：Feedback 参数的值无效。– 8000h：数字位置反馈期间出错。– 20000h：变量 SavePosition 的值无效。如果发生一个或多个下列错误，则 PID_3Step 停留在自动模式下：– 0001h：参数 Input 超出了过程值限值的范围。– 0800h：采样时间错误– 40000h：Disturbance 参数的值无效。如果在手动模式下发生错误，则 PID_3Step 仍保持在手动模式下。如果在调节或转换时间测量期间发生错误，PID_3Step 将切换到启动调节或转换时间测量时的模式。只有发生以下错误时不会中止调节：– 0020h：jingque调节期间不允许预调节。• 替代输出值PID_3Step 将执行器移动到替代输出值位置，然后关闭。• 错误未决时的替代输出值PID_3Step 将执行器移动到替代输出值位置。达到替代输出值时，PID_3Step 的响应与处理“错误未决时的当前值”的方式相同。输入百分数形式的替代输出值。使用不提供模拟位置反馈（Config.OutputPerOn = FALSE 和 Config.FeedbackOn = FALSE）的Output_UP 和 Output_DN 时，只能组态替代输出值 0% 和 。为了到达上端或下端停止位，执行器沿相应的方向移动。如果存在停止位 (Config.ActuatorEndStopOn = TRUE)，Output_UP 和 Output_DN 使用 Actuator_H = TRUE 或 Actuator_L = TRUE 复位。如果不止位信号 (Config.ActuatorEndStopOn = FALSE)，则 Output_UP 和 Output_DN 将在Config.VirtualActuatorLimit * Retain.TransitTime/100 的行程时间过后复位。使用 Output_PER 或模拟位置反馈（Config.OutputPerOn = TRUE 或 Config.FeedbackOn =TRUE）时，可以组态输出值限值内的任何替代输出值。标定位置反馈如果已在基本设置中组态使用 Feedback_PER，则需要将模拟量输入值转换为百分数形式。 当前组态将显示在“Feedback”画面中。使用上下限值对来标定 Feedback_PER。1. 在“下端停止位”和“下限”输入框中输入一对下限值。2. 在“上端停止位”和“上限”输入框中输入一对上限值。“下端停止位”必须小于“上端停止位”；“下限”必须小于“上限”。“上端停止位”和“下端停止位”的有效值取决于：• 无 Feedback、Feedback、Feedback_PER• Output（模拟量）、Output（数字量）Output Feedback 下端停止位 上端停止位Output（数字量） 无 Feedback 无法设置 (0.0%) 无法设置 (100.0%)Output（数字量） Feedback -100.0% 或 0.0% 0.0% 或 +100.0%Output（数字量） Feedback_PER -100.0% 或 0.0% 0.0% 或 +100.0%Output（模拟量） 无 Feedback 无法设置 (0.0%) 无法设置 (100.0%)Output（模拟量） Feedback -100.0% 或 0.0% 0.0% 或 +100.0%Output（模拟量） Feedback_PER -100.0% 或 0.0% 0.0% 或 +100.0%限制输出值在测量转换时间期间且模式 = 10 时，输出值才能高于上限或低于下限。在所有其它模式下输出值都会被限制为这些值。在“输出值上限”和“输出值下限”输入框中，键入输出值的juedui限值。输出值的限值必须位于“下端停止位”和“上端停止位”范围内。如果无 Feedback 可用并且置位了 Output（数字量），则不可限制输出值。Output_UP 和Output_DN 将在 Actuator_H = TRUE 或 Actuator_L = TRUE 时复位。如果不存在停止位信号，则 Output_UP 和 Output_DN 将在 150% 的电机执行时间的行程时间过后复位。默认值 150% 可以通过变量 Config.VirtualActuatorLimit 进行调整。自 PID_3Step 版本 2.3起，可以通过 Config.VirtualActuatorLimit = 0.0 取消激活行程时间的监视和限制。6.2.1.4 gaoji设置 V2在“过程值监视”(Process value monitoring) 组态窗口中，组态过程值的警告上限和下限。如果在运行期间超出或低于某一警告限值，则将在 PID_3Step 指令的以下参数中显示一条警告：• 输出参数 InputWarning_H，前提是超出警告上限在执行器设置中，您可以组态超出过程值上限或下限时 PID_3Step 的响应。PID 参数显示在“PID 参数”(PID Parameters) 组态窗口中。在控制器调节期间将调整 PID 参数以适应受控系统。用户不必手动输入 PID 参数。说明当前激活的 PID 参数位于 Retain.CtrlParams 结构中。请仅在“未激活”在线模式下更改当前激活的 PID 参数，以防 PID 控制器出现故障。如果要在线更改“自动模式”下或“手动模式”下的 PID 参数，更改 CtrlParamsBackUp 结构中的PID 参数并执行针对 Retain.CtrlParams 结构的更改，具体方式如下：• PID_3Step V1：应用带有 Config.LoadBackUp = TRUE 的更改• PID_3Step V2：应用带有 LoadBackUp = TRUE 的更改在线更改“自动模式”下的 PID 参数将导致输出值跳变。PID 算法根据以下等式工作：Δ y = Kp · s · (w - x) + (c · w - x) [(b · w - x) +1TI · sTD · sa · TD · s + 1 ]Δy PID 算法的输出值Kp 比例增益s 拉普拉斯运算符b 比例作用权重w 设定值x 过程值TI 积分时间a 微分延迟系数（微分延所有 PID 参数均具有保持性。如果手动输入 PID 参数，则必须完整下载 PID_3Step。将工艺对象下载到设备 (页 42)比例增益该值用于指定控制器的比例增益。PID_3Step 不使用负比例增益。在“基本设置 > 控制器类型”下，控制逻辑会反转。积分时间积分时间用于确定积分作用的时间特性。积分时间 = 0.0 时，将禁用积分作用。当积分作用时间在“自动模式”下通过在线方式由不同值变为 0.0，则shanchu先前的积分操作且输出值跳跃。微分作用时间微分作用时间用于确定微分作用的时间特性。微分作用时间 = 0.0 时，将禁用微分作用。微分延迟系数微分延迟系数用于延迟微分作用的生效。微分延迟 = 微分作用时间 × 微分延迟系数• 0.0：微分作用仅在一个周期内有效，因此几乎不产生影响。• 0.5：此值经实践证明对于具有一个优先时间常量的受控系统非常有用。• > 1.0：系数越大，微分作用的生效时间延迟越久。比例作用权重比例作用随着设定值的变化而减弱。1.0：应对设定值变化的比例作用完全有效• 0.0：应对设定值变化的比例作用无效当过程值变化时，比例作用始终完全有效。微分作用权重微分作用随着设定值的变化而减弱。允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。• 1.0：设定值变化时微分作用完全有效• 0.0：设定值变化时微分作用不生效当过程值变化时，微分作用始终完全有效。PID 算法采样时间受控系统需要一定的时间来对输出值的变化做出响应。因此，建议不要在每次循环中都计算输出值。PID 算法的采样时间是两次计算输出值之间的时间。该时间在调节期间进行计算，并舍入为 PID_3Step 采样时间的倍数。PID_3Step 的所有其它功能在每次调用时均执行。死区宽度死区可抑制控制器处于稳态的噪声分量。死区宽度指定死区的大小。如果死区宽度为 0.0，则死区关闭。如果将不等于 1.0 的值组态为比例作用权重或微分作用权重，则即使在死区内，设定值的变化也会影响输出值。无论权重如何，死区内的过程值变化都不会影响输出值。6.2.2 调试 PID_3Step V26.2.2.1 预调节 V2预调节可确定对输出值脉冲的过程响应，并搜索拐点。 根据受控系统的Zui大斜率与死时间计算已调节的 PID 参数。 可在执行预调节和jingque调节时获得zuijia PID 参数。过程值越稳定，PID 参数就越容易计算，结果的精度也会越高。 只要过程值的上升速率明显高于噪声，就可以容忍过程值的噪声。 Zui可能的情况是处于工作模式“未激活”和“手动模式”下。重新计算前会备份 PID 参数。