西门子总线电缆经销总代理商在校准过程中，将运动系统移动到相关点，并使用这些位置值来确定对象坐标系 (OCS) 在世界坐标系 (WCS) 中的确切位置、检查 WCS 中的预定义 OCS 或定义工作空间区域。在“工艺对象 > 校准”(Technology object > Calibration) 下打开校准。或者，可以打开以下类型的校准：• 要校准对象坐标系，请在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 对象坐标系”(Technology object >Configuration > Extended parameters > Object coordinate systems) 下选择对象坐标系，然后单击符号 。• 要校准工作空间区域，请转到“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 区域 > 工作空间区域”(Technology object > Configuration > Extended Parameters > Zones > Workspacezones)，然后单击相应工作空间区域行中的符号 。要求运动系统工艺对象已正确组态并连接。结构校准分为两个视图：• 对象坐标系• 工作空间区域每个视图分为以下区域：• 组态部分 (页 284)• 3D 可视化 (页 284)和控制板 (页 253)• 运动系统控制面板 (页 256)12.1 使用 3D 显示进行校准 (S7-1500T)3D 显示在校准期间提供视觉支持。根据组态的校准方法，以图形方式显示以下值：• 组态的点和角度• 参考线• OCS 与原点的偏移• TCP 的当前位置• 以图形方式突出显示的有效校准点• 活动和非活动工作空间区域此外，还可以使用以下 3D 可视化功能进行校准：• 操作区域显示 (页 252)• 选择校准值 (页 251)• 监视和比较位置值 (页 254)在组态区与中，选择校准方法，并设置校准所需的所有参数。组态区域的结构因对象坐标系的校准、工作空间区域的校准以及所选校准方法的不同而有所不同。• 组态对象坐标系校准 (页 287)• 组态工作空间区域校准 (页 302)12.2 移动运动系统进行校准 (S7-1500T)可移动运动系统进行校准，操作方法如下：• 使用控制板在 3D 视图中移动工具中心点另请参见“操作方向键 (页 253)”部分。• 在线移动实际运动系统通过控制面板在“点动”或“点动到目标位置”模式下在线移动实际运动系统。在 3D 视图中，可以看到运动系统模型的运动。要在“点动到目标位置”模式下指定目标位置，可通过控制板确定坐标，或直接在控制面板中输入坐标。运动系统控制面板的功能在“调试 (页 256)”部分中介绍。12.3 显示进度和状态 (S7-1500T)在校准方法的组态区域中显示值输入的进度和注释。将根据“三点”和“两点”法检查输入的校准值。可将 OCS 中两点之间的距离与 WCS 中两点之间的距离进行比较。使用“单点法”时，无需比较点。如果输入的内容仍不完整，状态指示灯将显示为红色。根据您的输入，状态指示灯将显示以下内容：• 对于“三点” (页 288)校准方法– WCS 和 OCS 中三角形的角，小于 20°– WCS 和 OCS 中的点彼此之间的偏差大于 5%• 对于“两点” (页 288)校准方法– WCS 和 OCS 中的点彼此之间的偏差大于 5%每个正确的设定点都以绿色显示在进度显示中。如果您输入的内容完整无误，状态指示灯将以绿色显示“已完成”(Finished)。可以接受组态中的值。12.4 设置点 (S7-1500T)要设置点，请使用以下输入选项：在字段中显示的每个值都是以下坐标系中的位置值：• 校准对象坐标系：WCS 或所选对象坐标系（在各个点的调整范围内标记）• 校准工作空间区域：工作空间区域的坐标系（在区域属性中选择）手动输入位置1. 在相应字段中输入工作空间区域在 x、y 和 z 方向的位置。应用 TCP 位置要采用 TCP 的当前位置值，请按以下步骤操作：1. 将运动系统移至某个位置。可以在“位置”(Positions) 窗口中监视当前位置值。2. 要采用 TCP 的当前位置值，请单击符号 。– 要应用位置的所有坐标，请单击点的区域中Zui高和更gaoji别的符号。– 要单独应用坐标或位置的角度，请单击表示坐标或角度的字段旁边的符号。TCP 的位置值显示在所选字段中。由位置值定义的旋转角度显示在图形视图中。将坐标与 TCP 位置耦合1. 要将坐标关联到 TCP，请单击符号 。– 要耦合位置的所有坐标，请单击点的区域中Zui高和更gaoji别的符号。– 要耦合单个坐标或角度，请单击表示坐标或角度的相应字段旁的符号。符号变为 ，并且位置值耦合到 TCP。坐标的相应字段无效。2. 将运动系统移至某个位置。移动运动系统时，耦合坐标的相应字段中将显示 TCP 的当前值。由位置值定义的旋转角度显示在图形视图中。3. 要将坐标与 TCP 解耦，请单击符号 。– 要解耦位置的所有坐标，请单击点的区域中Zui高和更gaoji别的符号。– 要解耦单个坐标或角度，请单击表示坐标或角度的相应字段旁的符号。坐标的相应字段可再次编辑。4. 要采用 TCP 的当前位置值或角度，请单击符号 。TCP 的位置值显示在所选字段中。应用的角度显示在图形视图中应用或复位值 (S7-1500T)应用值如果输入了新的校准值，并且“状态指示灯”为绿色，则可以单击“应用值”(Apply values) 按钮。校准后的值将应用于组态。如果对已定义的区域进行校准并采用校准后的值，则先前定义的值将被覆盖。一旦在组态中成功应用校准后的值，“应用值”(Apply values) 按钮就会变为非激活状态。复位值使用“复位值”(Reset values) 按钮，可复位输入的校准值。12.6 校准对象坐标系 (S7-1500T)12.6.1 组态对象坐标系校准 (S7-1500T)要求运动系统工艺对象已正确组态并连接。选择对象坐标系1. 从下拉列表中选择一个 OCS。选择校准方法 校准方法在下拉列表中选择一种校准方法。根据运动系统的类型，可以按如下所述使用校准方法：运动系统类型 定义 OCS /检查 OCS 位置校准方法2D 移动 OCS 两点 (页 288)移动 OCS 并绕 y 轴旋转 移动并绕 y 轴旋转 (页 288)2D（带定位功能） 移动 OCS 单点 (页 288)使用“两点”校准方法移动 OCS (S7-1500T)要移动对象坐标系 (OCS) 的原点并定义 OCS 的位置，请使用“两点”校准方法。“两点”校准方法两点使用此方法，可以移动 OCS 原点或检查已定义 OCS 在 WCS 中的位置。校准方法假定可以到达运动系统的工具中心点 (TCP) 的定义点。使用此方法，可以基于 2 个点校准 OCS。使用菜单“1. 设置点 1”(1. Set point 1) 中的第一项来定义 OCS 原点。在以下部分定义第二个点：“2.设置点 2”(2. Set point 2) 菜单，如下所示：• 对于 2D 运动系统：在 xz 平面上定义一个点• 对于带定位功能或 2 个定位功能的 3D 运动系统：在 xy 平面上定义一个点。将从第一个点自动应用 z 坐标，并且无法更改第二个点的 z 坐标。在 WCS 和 OCS 中输入的点各自形成一条轨迹。该方法比较 WCS 和 OCS 中两个距离的长度和位置。如果两个距离之间的偏差大于 5%，则在状态显示中显示为红色。如果输入的内容不完整，也会在状态显示中显示为红色。要将 OCS 在 WCS 中的实际位置与组态的 OCS 标架进行比较，请将运动系统移至相应的点。12.6.3 移动 OCS 并绕 y 轴旋转 (S7-1500T)要移动对象坐标系 (OCS) 的原点并定义 OCS 的位置，请使用“移动并绕 y 轴旋转”校准方法。“移动并绕 y 轴旋转”校准方法移动并绕 y 轴旋转使用此方法，可以将 OCS 原点移动到某个点，并将 OCS 绕 y 轴旋转一定角度。在菜单“1. 移动 OCS 的原点”(1. Move origin of OCS) 中，定义 OCS 原点的新位置。在第二步中，可以在菜单“2. 绕一个坐标轴旋转 OCS”(2.Rotate OCS around one coordinateaxis)。首先从“围绕旋转” (Rotate around) 下拉列表中选择 x 轴或 z 轴。这决定了哪个轴应该绕y 轴旋转。然后将运动系统移动到选定坐标轴在旋转后应该通过的点。在“角度”(Angle) 字段中，接受 TCP 的值，从而定义选定坐标轴和 OCS 的旋转角度。12.6.4 使用“一点”校准方法移动 OCS (S7-1500T)要移动对象坐标系 (OCS) 的原点并定义 OCS 的位置，请使用“单点”校准方法。“单点”校准方法单点使用此方法，可以移动 OCS 原点或检查已定义 OCS 在 WCS 中的位置。校准方法假定可以到达运动系统的工具中心点 (TCP) 的定义点。使用此方法，可以基于一个点校准 OCS。在菜单“1. 设置点 1”(1. Set point 1) 中，定义该点在WCS 中的 x 和 z 坐标。然后在 OCS 中输入相应的坐标。该方法检查是否已经输入点的所有坐标。如果输入的内容仍不完整，状态指示灯将显示为红色。要将 OCS 在 WCS 中的实际位置与组态的 OCS 标架进行比较