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如果在差异时间内排除了差异,仍将执行冗余输入信号分析。说明系统确定差异时实际所需的时间受多种因素影响:总线延时时间、用户程序中的循环时间和调用时间、转换时间等等。因此,冗余输入信号的差异时间可能大于所组态的差异时间。说明当通道通过 16#7FFF 报告上溢或通过 16#8000报告下溢时,将不进行差异分析。相关模块/通道会立即取消激活。因此,应在 HW Config 中使用“测量类型”参数禁用所有未使用的输入。带非冗余编码器的冗余模拟量输入模块采用非冗余编码器时,模拟量输入模块可在 2 选 1 组态中使用:图 13-10 带一个编码器的 2 选 1 组态中的容错模拟量输入模块一个编码器连接到多个模拟量输入模块时,请注意以下注意事项:● 将模拟量输入模块并行连接到电压传感器(图中左侧部分)。● 可以使用一个外部负载将电流转换成电压,以使用并联的电压模拟量输入模块(图中中间部分)。● 2 线制变送器通过外部供电,因此可以在线修理模块。故障安全模拟量输入模块的冗余将增大可用性。有关互连示例,请参见附录“冗余I/O的连接实例 (页 465电流测量的冗余模拟量输入模块以下内容适用于模拟量输入模块的连线:● 适合该电路的编码器是带电压输出和热电偶的有源变送器。● 当运行带有变送器的模块或连接热电偶时,都不得在 HW Config中激活“断路”诊断功能。● 合适的编码器类型是输出范围为 +/-20 mA、0 到 20 mA 和 4 到 20 mA 的有源 4线制和无源 2 线制变送器。 2 线制变送器由外部辅助电压供电。● 电阻和输入电压范围的选择条件是测量精度、数字格式、Zui大精度和可能的诊断。● 除了列出的选项外,也可以使用符合欧姆定律的其它输入电阻和电压组合。但请注意,这些组合可能导致丢失数字格式、诊断功能和精度。测量误差很大程度上还取决于某些模块的测量电阻的大小。● 使用一个容差为 +/ 0.1% 和 TC 15 ppm 的测量电阻。特定模块的附加条件AI 8x12位6ES7 331–7K..02–0AB0● 使用 50 欧姆或 250 欧姆的电阻将电流转换成电压:电阻 50 欧姆 250 欧姆电流测量范围 +/-20 mA +/-20 mA *) 4 到 20 mA要参数化的输入范围 +/-1 V +/-5 V 1 到 5 V测量范围指示块位置 "A" "B"精度 12 位 + 符号6GK1901-1BB20-2AE0.png所列测量误差只来自一个或两个电压输入与测量电阻的互连。这里未考虑容差或模块的基本/操作限制。测量结果的差异由一个或两个输入的测量误差指示,这取决于是两个输入还是只有一个输入(出错时)获得了变送器的电流。AI 8x16 位 6ES7 331–7NF00–0AB0● 使用 250 欧姆电阻将电流转换成电压:电阻 250 ohm *)电流测量范围 +/-20 mA 4 到 20 mA要参数化的输入范围 +/-5 V 1 到 5 V精度 15 位 + 符号 15 位S7 数字格式 √特定于电路的测量误差 2 个并联输入 1 个输入--“断路”诊断 - √4 线制变送器的负载 250 欧姆2 线制变送器的输入电压 > 6 V*) 可以使用模块内部任意连接的 250 ohm 电阻AI 16x16 位 6ES7 431–7QH00–0AB0● 使用 50 欧姆或 250 欧姆的电阻将电流转换成电压:电阻 50 欧姆 250 欧姆电流测量范围 +/-20 mA +/-20 mA 4 到 20 mA要组态的输入范围 +/-1 V +/-5 V 1 到 5 V测量范围指示块位置 "A" "A"精度 15 位 + 符6AV2123-2GB03-0AX0.png2 线制变送器的输入电压 > 1.2 V > 6 V用于直接电流测量的冗余模拟量输入模块根据图 8-10,模拟量输入模块接线有如下要求:● 合适的编码器类型是输出范围为 +/-20 mA、0 到 20 mA 和 4 到 20 mA 的有源 4线制和无源 2 线制变送器。 2 线制变送器由外部辅助电压供电。● “断路”诊断功能只支持 4 到 20 mA 的输入范围。在这种情况下,排除所有其它单极性或双极性范围。● 合适的二极管包括 BZX85 或 1N47..A 系列(稳压二极管 1.3W)中的型号,电压等于为模块指定的电压。选择其它元件时,其反向电流应尽可能低。● 由于存在反向电流,此类电路和指定二极管将产生Zui大 1 µA 的基本测量误差。 在 20mA 范围以及精度为 16 位的情况下,此值会导致小于 2 位的误差。上面所示电路中的各模拟量输入会导致附加误差,这可能会成为一个限制条件。手册中指定的误差必须与所有模块的这类误差相加。● 所使用的 4 线制变送器必须能够驱动从上述电路得出的负载。详细情况请参见各模块的技术规范。● 连接 2线制变送器时,请注意稳压二极管电路在变送器的电源预算中占有很大的比重。因此,在各模块的技术规范中都列出了其所要求的输入电压。加上变送器数据表中指定的固有电源,Zui小电源电压的计算公式为 L+ > Ue-2w + UIS-T 13-11 带两个编码器的 2 选 1 组态中的容错模拟量输入模块使用冗余编码器也会增强它们的可用性。差异分析还会检测除非冗余负载电源电压故障外的外部错误。有关互连示例,请参见附录“冗余I/O的连接实例 (页 465)”。本文档开头的一般性说明都适用。冗余编码器与非冗余编码器的对比下表显示了在冗余模式下哪些模拟量输入模块可以与冗余或非冗余编码器一起使用:表格 13- 5 模拟量输入模块和编码器模块 冗余编码器 13-12 2 选 1 组态中的容错模拟量输出模块以下内容适用于模拟量输出模块的连线:● 以星形结构进行接地连接可避免输出误差(模拟量输出模块的受限共模抑制)。有关与二极管连接的信息● 合适的二极管为 U_r >=200 V 且 I_F >= 1 A 的二极管(例如,系列 1N4003 到 1N4007的各个型号)。● 建议使用单独的负载电源。 两个负载电源之间必须采用等电位联结。模拟输出信号只有具有电流输出(0 到 20 mA、4 到 20 mA)的模拟量输出模块才能冗余工作1752066371.jpg输出值除以 2,两个模块各输出一半值。如果其中一个模块出现故障,则故障会被检测出来,另一个模块就会输出完整的值。这样,因错误而在输出模块上引起的电涌不会太高。说明输出值暂时降低到一半,在程序做出响应后即可恢复正确值。可通过以下时间间隔确定输出值降低的持续时间:• 从中断Zui初发生到中断报告到达 CPU 的时间间隔。• 下一次调用 FB 453 之前经过的时间间隔。• 完好的模拟量输出模块使输出值加倍之前经过的时间间隔。取消激活或 CPU 处于 STOP状态时,冗余模拟量输出模块输出的Zui小可参数化电流为每个模块大约 120-1000μA(HART 模拟量输出模块为 240-1000 μA),即总电流约为 240-2000 µA(HART模拟量输出模块为 480-2000 μA)。 考虑到容差,这意味着输出值总是正数。所组态的替代值 (0 mA) 将至少生成这些输出值。 在冗余模式下,当 CPU 处于 STOP状态时,电流输出的响应在其组态中自动设置为“零电流和零电压”。 还可以为 4-20 mA输出范围指定一个可组态的 0-400 µA 补偿电流。这意味着,可选择将Zui小/补偿电流匹配到已连接的 I/O。要在发生单向取消激活时Zui小化求和点处总电流的误差,从预设值为 4 mA(范围 ± 20µA)的激活(即主动)通道电流中减去参数化补偿电流。说明如果通道对的两条通道均取消激活(例如通过 OB85),则还是会将各一半的电流值输出到过程输出映像中的两个存储位置。如果激活一个通道,则会在可用通道上输出完整值。 如果不需要此操作,则必须在执行FB 451“RED_OUT”之前将替代值写入两个模块的下通

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