西门子伺服电机经销供应代理商
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这样可确保只有在冗余系统模式下并且相关子系统处于独立模式时才能调用特定 I/O访问函数。说明当系统处于独立模式（例如，直接访问）时，用户程序还必须针对单通道单向输出模块更新过程映像。 如果使用过程映像分区，用户程序必须在OB 72中更新它们(SFC27“UPDAT_PO”)(恢复冗余)。 否则，当系统切换到冗余模式后，在备用站 CPU的单通道单向输出模块上会输出旧值。单通道单向I/O的故障带单通道单向I/O的容错系统对错误的响应与标准S7-400系统相同。● I/O发生故障后即不能再使用。● 如果I/O连接的子系统发生故障，则该子系统的整个过程I/O都不能再使用使用单通道双向I/O什么是单通道双向 I/O？在单通道双向组态中，输入/输出模块只出现一次（单通道）。在冗余模式中，这些模块可以由两个子系统寻址。在单机模式下，主站子系统可以始终寻址所有双向 I/O（与单向 I/O ）。PROFIBUS DP 接口的单通道双向 I/O 组态系统支持单通道双向 I/O 组态，该组态包括带有源背板总线的 ET 200M 分布式 I/O模块，以及冗余 PROFIBUS DP 从站接口模块个S7-400H子系统均通过一个 DP 主站接口与 ET 200M 的两个 DP从站接口中的一个互连。PROFIBUS PA 可通过 DP/PA Link 与冗余系统连接。您可使用下列 DP/PA Link：DP/PA Link 订货号IM 157 6ES7 157–0BA82–0XA06ES7 157–0AA82–0XA06ES7 157–0AA81–0XA06ES7 157–0AA80–0XA0ET 200M 作为 DP/PALink6ES7 153–2BA02–0XB06ES7 153–2BA01–0XB06ES7 153–2BA81–0XB0单通道DP主站系统可通过 Y 耦合器与冗余系统连接。可以使用以下 IM 157 Y 型耦合器： 6ES7 197-1LB00 0XA0对于容许在 ET 200M 内单个模块发生故障的系统组件，建议采用单通道双向 I/O 组态。规则单通道双向 I/O 组态必须始终对称。● 这意味着，容错 CPU 和其它 DP主站必须安装在两个子系统上的相同插槽中（例如，安装在两个子系统上的插槽 4中）● 或者，DP 主站必须连接到两个子系统的相同集成接口上
每个 S7-400H 子系统均（通过 PROFINET 接口）与 ET 200M 的 PROFINET接口单独互连。 请参见章节“系统冗余 (页 106)”。可将下列接口用于 PROFINET 接口的 I/O 组态：表格 13- 2 PROFINET 接口的单通道双向 I/O 组态所使用的接口接口 订货号IM 153-4 PN 6ES7153-4BA00-0XB0单通道双向 I/O 和用户程序在冗余模式下，原则上任何子系统都可以访问单通道双向I/O。数据将通过同步链接自动传送并进行比较。由于同步访问，两个子系统始终可以使用完全相同的数值。在任何给定时刻，容错系统都只使用 DP 接口中的一个或 PROFINET 接口。 活动 DP接口由相应 IM 153–2 或 IM 157 上的 ACT LED 指示。通过当前活动 DP 接口或 PROFINET接口的路径称为主动通道，通过另一接口的路径称为被动通道。 DP 或 PNIO周期在两个通道上始终处于活动状态。但只有主动通道的输入和输出值才会在用户程序中进行处理或输出到I/O。对于异步活动（例如，中断处理和数据记录交换）也是这样。
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而西门子的伺服电机则是控制系统中不可或缺的重要组成部分。伺服电机能够根据控制信号jingque控制运动轴的位置和速度，广泛应用于机械制造以及包装、印刷、注塑等行业。西门子的伺服电机具有高性能、高精度和高可靠性的特点，能够满足各种复杂运动控制的需求。
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