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过程 链接 更新处理主 CPU 上的连接 保持所有连接；不能进行任何新连接。保持所有连接；不能进行任何新连接。中断的连接在更新完成之前不会恢复处理备用 CPU 上的连接 所有连接都被取消；不能进行任何新连接。所有连接都已断开。它们是在链接期间被取消的。12.2 链接和更新的条件在编程设备上可使用哪些命令启动链接和更新操作由主CPU和备用CPU上的当前条件决定。 下表显示了这些条件与可用于链接和更新操作的编程设备命令之间的关系。表格 12- 2 链接和更新的条件以PG命令链接和更新：主CPU和备用CPU装载存储器的大小和类型主CPU和备用CPU的FW版本可用同步连接主站和备用CPU的硬件版本重启备用站 完全相同 完全相同 2 完全相同切换到已修改了组态的CPURAM和EPROM混合完全相同 2 完全相同切换到具有扩展存储器组态的CPU备用CPU装载存储器的大小大于主CPU存储器的大小完全相同 2 完全相同切换到操作系统已修改的CPU完全相同 不同 2 完全相同修改了硬件版本的CPU完全相同 完全相同 2 不同一个完整的冗余链接中只有一个同步链接可用完全相同链接和更新操作有两种类型：● 在一个“常规”的链接和更新操作中，容错系统应从独立模式切换到冗余模式。然后，两个CPU将彼此同步处理同一个程序。● 当 CPU 的链接和更新带有主站/备用站切换时，带已修改组件的第二个 CPU可控制该过程。 硬件配置/存储器组态或操作系统可能已被修改。要返回到冗余系统模式，必须按顺序执行“常规”链接和更新操作。如何启动链接和更新操作？初始状态：单模式，也就是说，通过光缆连接的容错系统当中，只有一个CPU处于RUN模式。要建立系统冗余，按如下方式启动链接和更新操作：● 将备用站 CPU 的模式选择开关从 STOP 切换到 RUN。● 如果在断电之前，CPU 没有处于 STOP 模式，则给备用站上电（模式选择开关处于RUN 位置）。● 由操作员在PG/ES上输入。带主站/备用站切换的链接和更新操作始终在 PG/ES 上启动。说明如果备用站 CPU上的链接和更新操作被中断（例如由于断电、STOP），则可能引起数据不一致，从而导致 CPU 请求存储器复位。在备用站上复位存储器后，可以再次运行链接和更新更新期间输入信号的Zui小持续时间在更新期间，程序的执行将停止一段时间(下面几节详细说明了此问题)。要确保CPU可以可靠地检测到更新期间输入信号的变化，必须满足下列条件：Zui小信号持续时间 > 2 x I/O 更新所需时间（仅 DP 和 PNIO）+ 优先级等级的调用时间间隔+ 优先级等级的程序执行时间+ 更新时间+ 较高等级程序的执行时间示例：在大于15的优先级等级(例如，OB 40)中评估的输入信号的Zui小信号持续时间。图 12-3 更新期间输入信号Zui小信号持续时间的示例12.3.1 链接顺序对于链接序列，需要确定是否执行主站/备用站切换，或者之后是否可实现冗余系统模式。旨在建立系统冗余的链接为排除两个子系统的差异，主CPU和备用CPU运行以下比较。进行以下比较：1. 存储器组态的一致性3. 装载存储器(闪存卡)内容的一致性4. 装载存储器(集成RAM和SRAM卡)内容的一致性如果第1、2或3项不一致，备用CPU将切换到STOP模式，并输出一条错误消息。如果第4项不一致，则主CPU会将位于RAM的装载存储器中的用户程序复制到备用CPU。存储在闪存卡的装载存储器中的用户程序不会被传送。启动链接前必须实现一致。伴随主站/备用站切换的链接在STEP 7中，可选择以下选项之一：● “切换到已修改了组态的CPU”● “切换到具有扩展存储器组态的CPU”● “切换到操作系统已修改的CPU”● “切换到硬件版本已修改的CPU”● “仅通过一个完整的冗余链接切换到CPU”切换到已修改了组态的CPU您可能已修改备用CPU上的下列元素：● 硬件配置● 装载存储器的类型(例如，已将RAM卡替换为闪存卡)。新的装载存储器可能大于或小于原来的装载存储器。在链接期间，主站不会将任何块传送到备用站。欲知详细信息，请参见切换到已修改了组态或扩展了存储器组态的CPU (页 152)部分。有关上述情况(硬件配置修改或装载存储器类型修改)下所需步骤的信息，请参见操作期间的组件故障及更换 (页 263)部分。说明即使未修改备用CPU上的硬件配置或装载存储器类型，仍将执行主站/备用站切换，之前的主CPU切换到STOP模式。切换到具有扩展存储器组态的CPU您可能已扩展备用CPU上的装载存储器。用于存储装载存储器的存储介质（即RAM卡或闪存卡）在链接期间，主站的用户程序块(OB、FC、FB、DB、SDB)从装载存储器和工作存储器传送到备用站。 例外情况：如果装载存储器模块是闪存卡，则系统只传送来自工作存储器的块。有关更改存储器类型或扩展装载存储器的信息，请参见改变CPU存储器组态(页 324)部分。说明假设您已在备用CPU上实施了不同类型的装载存储器或操作系统，则此CPU不会进入RUN模式，而是返回到STOP模式，并将相应消息写入诊断缓冲区。假设您尚未扩展备用CPU上的装载存储器，则此CPU不会进入RUN模式，而是返回到STOP模式，并将相应消息写入诊断缓冲区。系统不执行主站/备用站切换，之前的主CPU保持在RUN模式。12.3.2 更新顺序更新期间发生了什么？更新期间，通信功能和OB需要分程序段执行。所有动态数据（数据块、定时器、计数器和位存储器的内容）同样会传送到备用站CPU。更新步骤：1. 在更新完成之前，将访问 I/O 模块的数据记录的所有异步 SFC 和 SFB（SFC13、51、52、53、55 到 59，SFB 52 和 53）确认为“否定的”，并返回值W#16#80C3（SFC 13、55 到 59，SFB 52 和 53）或 W#16#8085 (SFC 51)。返回这些值后，用户程序将重复执行作业。2. 消息功能会延迟到更新结束(参见下表)。3. OB 1与优先级等级不超过15的所有OB的执行都将延迟。对于循环中断，不允许生成新的 OB请求，因此不会存储新的循环中断，这样就不会发生新的请求错误。系统等待更新完成，然后生成和处理请求（每个循环中断 OBZui多一个请求）。延迟循环中断的时间戳无法评估。4. 传送自链接后修改的所有数据