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有关STARTUP模式的详细信息，请参见《使用STEP 7编程》手册。11.3.3 LINK-UP和UPDATE模式主CPU在容错系统进入冗余系统模式之前检查并更新备用CPU的存储器内容。该操作在两个连续的阶段中实施：链接和更新。在链接和更新阶段，主CPU始终处于RUN模式，备用CPU处于LINKUP或UPDATE模式。除了为建立冗余系统模式而执行的链接和更新功能外，系统还支持伴随主站/备用站切换的链接和更新。有关链接和更新的详细信息，请参阅链接和更新 (页 141)部分。11.3.4 RUN模式除下面的补充说明外，处于RUN模式的S7-400H CPU的行为与标准S7-400CPU的行为一致。在以下系统状态下，至少有一个CPU执行用户程序：● 单模式● 链接、更新● 冗余单模式、链接、更新在独立模式、链接和更新等系统状态下，主站 CPU 处于 RUN模式，并以独立模式执行用户程序。冗余系统模式在冗余系统模式下运行时，主站 CPU 和备用站 CPU 始终处于 RUN 模式。两个CPU同步执行用户程序，并互相执行检查。在冗余系统模式下，不能使用断点测试用户程序仅当 CPU 的版本和固件版本相同时，才支持冗余系统状态。当发生下表所列的错误之一时，冗余将丢失。表格 11- 2 导致冗余丢失的错误原因错误原因 响应一个CPU出现故障 CPU的故障及更换 (页 263)冗余链接出现故障(同步模块或光缆) 同步模块或光纤电缆的故障及更换(页 269)RAM比较错误 ERROR-SEARCH模式 (页 136)模块的冗余使用下列规则适用于冗余系统模式：在冗余模式下互连的模块(如DP从站接口模块IM 153-2)必须是一对相同的模块，也就是说，两个冗余链接的模块具有相同的订货号和产品版本或固件版本。11.3.5 HOLD模式除下面的补充说明外，处于HOLD模式的S7-400H CPU的行为与标准S7-400CPU的行为一致。HOLD模式具有特殊的作用，它只能用于测试目的。何时可切换到HOLD模式？只有在STARUP期间和单模式RUN状态下才能向HOLD状态过渡。属性● 当容错CPU处于HOLD模式时，不能进行链接和更新操作；备用CPU保持STOP模式并输出一条诊断消息。● 当容错系统处于冗余系统模式时，不能设置断点ERROR-SEARCH模式只能从冗余系统模式进入 ERROR-SEARCH 模式。故障排除期间，将退出冗余系统状态，另一个 CPU会成为主站，必要时还会继续以独立工作模式运行。说明如果故障诊断期间主站 CPU 的状态变为 STOP，则会在备用站 CPU 上继续故障诊断。但完成故障排除后，备用站 CPU 不会再次启动。下列事件将触发ERROR-SEARCH模式：1. 如果在冗余模式下单向调用OB121(仅在一个CPU中)，CPU会认为出现硬件故障并进入ERROR-SEARCH模式。伙伴 CPU 将根据需要采用主站模式并在独立模式下继续运行。2. 如果在冗余模式下仅一个CPU发生校验和错误，则该CPU将进入ERRORSEARCH模式。 伙伴 CPU 将根据需要采用主站模式并在独立模式下继续运行。3. 如果在冗余模式下检测到 RAM/POI 比较错误，则备用站 CPU 将进入 ERRORSEARCH 模式（默认响应），主站 CPU 继续在独立模式下运行。可以在组态中修改对 RAM/POI 比较错误的响应（例如，备用站 CPU 进入 STOP模式）。4. 如果在冗余模式下一个 CPU 发生多位错误，则该 CPU 将进入 ERROR-SEARCH模式。 伙伴 CPU 将根据需要采用主站模式并在独立模式下继续运行。但： 如果冗余工作模式下的某个 CPU 在 6 个月内发生 2次或多次单位错误，则将调用 OB 84。 该CPU不切换到ERROR-SEARCH模式。5. 如果冗余模式期间丢失同步，备用站 CPU 将切换到 ERROR-SEARCH 模式。 另一个CPU 仍为主站并继续以独立模式运行。ERROR-SEARCH 模式的用途是查找故障 CPU。 备用站 CPU 执行完整自检，而主站CPU 则保持 RUN 模式。 如果检测到硬件故障，CPU 将切换到 DEFECTIVE 状态。如果未检测到任何错误，CPU 会重新链接。 容错系统返回冗余系统状态。随后将发生自动主站备用站切换。 这样能确保当在 ERROR-SEARCH模式下检测到下一个错误时，可以测试原主CPU的硬件。对于使用闪存卡扩展的 CPU 内存，有下列几点特别之处： 如果 CPU 退出 ERRORSEARCH 工作状态，并且无法与主站 CPU建立连接（例如两条同步线路都中断时），会设置常规的复位请求。 这会阻止备用 CPU使用闪存卡的组态作为第二个主站 CPU 启动。CPU 处于 ERROR-SEARCH 工作状态时无法进行通信，例如从编程设备访问。ERRORSEARCH 工作状态由 RUN 和 STOP LED 指示，请参见“状态和错误显示 (页 55)”一章。有关自检的详细信息，请参见“自检 (页 137)”一章11.4 自检运行自检在无备用电压情况下上电后(例如，首次插入CPU后上电，或在无备用电池情况下上电)以及在ERROR-SEARCH模式下，CPU将执行完整的自检程序。自检过程大约需要 10 分钟。使用的装载存储器(例如，插入的RAM存储卡的大小)越大，自检过程的时间越长。如果容错系统的CPU请求存储器复位，然后在有备用电源的情况下关闭，则即使该CPU被备份，其也会执行自检。 例如，取出存储卡时将请求存储器复位。在RUN模式下，操作系统将自检例程分成几个小程序段(“测试片”)，分在多个连续的周期中处理。 周期性自检在特定的时间内执行单个完整测试。可以在组态中修改90分钟的缺省时间值。自检期间对错误的响应如果自检返回一个错误，会发生下列响应：表格 11- 3 自检期间对错误的响应错误类型 系统响应不单向调用OB121时的硬件故障故障CPU进入DEFECTIVE状态。容错系统切换到独立模式。将错误原因写入诊断缓冲区。单向调用OB 121硬件故障 具有单向OB 121的CPU进入ERRORSEARCH模式。容错系统切换到独立模式（参见下文）。RAM/POI比较错误 将错误原因写入诊断缓冲区。CPU进入组态的系统状态或运行状态(参见下文)。校验和错误 响应取决于错误情况(请参见下文)。