浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子模组
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使用“共享设备”功能的前提是 IO 控制器和共享设备位于同一个以太网子网。IO 控制器可以位于相同或不同的 STEP 7 项目中。 如果它们位于同一个 STEP 7项目中,则会自动启动一致性检查。说明请注意,属于同一个共享 IO设备(例如,ET 200S)潜在组的电源模块和电子模块必须分配给同一个 IO控制器,以便启用负载电压故障诊断。附加信息有关共享设备及其组态的更多信息,请参见介质冗余介质冗余是确保网络和系统可用性的功能。环网拓扑结构中的冗余传输链路可确保在一条传输链路出现故障时,始终可以使用备用通信路径。可以为 IO 设备、交换机和具有 PROFINET 接口的 V6.0 或更高版本的 CPU启用介质冗余协议 (MRP)。 MRP 是符合 IEC 61158 的 PROFINET 标准化组件。建立环网拓扑要建立具有介质冗余的环网拓扑,必须将线形网络拓扑的两个自由端连接到同一设备。通过线性拓扑连接到环网上设备的两个端口(环网端口,端口 ID“R”)来构成环。在相关设备的组态数据中指定环网端口。拓扑还可在 PROFINET 下将系统冗余与其它 PROFINET 功能组系统冗余是 IO 设备通过 PROFINET 建立的连接,每台 IO 设备与两个容错 CPU之间均有通信连接。 使用任意拓扑互连均可设置此通信连接。系统拓扑本身并不指示某一 IO 设备是否已集成进系统冗余。与 IO 设备的单向连接相反,CPU 故障不会导致与此 CPU 连接的 IO 设备出现故障。要求需要以下组件版本才能设置具有系统冗余 I/O 的容错系统:● CPU 41x-5H PN/DP(自 V6.0 起)在内容方面属于一个整体,而且描述特定时刻的过程状态的数据称作一致性数据。为保持数据一致性,不要在传送期间修改或更新这些数据。实例1:为了在循环程序处理期间为 CPU提供一致的过程信号映像,在程序执行之前将过程信号写入输入的过程映像,或在程序执行后将处理结果写入输出的过程映像。在随后的程序处理期间,当对输入(I)和输出(O)操作数区域寻址时,用户程序将寻址CPU上过程映像所在的内部存储区,而不是直接访问信号模块。实例2:当通信块(例如,SFB 14“GET”或SFB15“PUT”)被优先级较高的过程报警OB中断时,可能会发生不一致。如果用户程序修改已被通信块部分处理的,此过程报警OB的数据,则一些已传送的数据将保持其在过程报警处理之前有效的原始状态,而其它数据是过程报警处理之后的数据。这会导致出现不一致数据,也就是说,数据不再相关。SFC 81 "UBLKMOV"使用 SFC81“UBLKMOV”将存储范围(源区域)的内容一致地复制到另一个存储范围(目标范围)。 其它操作系统活动不能中断该复制操作。SFC 81 "UBLKMOV"允许复制下列存储区:● 位存储器● DB内容● 过程输入映像● 过程输出映像可复制的Zui大数据量为512字节。 注意指令列表中列出6EP1961-2BA00.png由于复制操作不能中断,因此使用SFC81“UBLKMOV”时,CPU的报警响应时间可能增加。源区域和目标区域不得重叠。如果指定的目标区域大于源区域,则该函数仅将源区域中所含的全部数据复制到目标区域。如果指定的目标区域小于源区域,则该功能复制的数据量Zui多只能为可写入目标区域中的数据量。有关 SFC 81 的信息,请参见相应的在线帮助和《系统功能和标准功能》手册。9.1 通讯块和功能的一致性在 S7-400H上,不在周期控制点处理通信作业,而是在程序循环期间的固定时间片内处理通信作业。在系统中始终一致地处理字节、字和双字数据格式,即不能中断 1 个字节、1 个字(= 2个字节)或 1 个双字(= 4 个字节)的传送或处理。如果用户程序调用只能成对使用且访问共享数据的通信块(例如,SFB 12“BSEND”和SFB 13“BRCV”),则用户可以通过“DONE”等参数来协调对共享数据区的访问。因此,可以在用户程序中确保使用这些通信块本地传输数据的一致性。相反,S7通信功能不要求在目标设备的用户程序中使用SFB 14“GET”和SFB15“PUT”等块。 这时,必须在编程阶段考量到一致性数据的量。访问 CPU 的工作存储器操作系统的通信功能以固定块长度访问 CPU 的工作存储器。 S7-400H CPU的块长度可变(Zui多 472 字节)。这样可确保中断响应时间不会因通信负载而延长。由于该访问与用户程序异步执行,因此不能传送无限字节数的一致性数据。下面介绍了确保数据一致性所应遵循的规则。9.2 SFB 14“GET”或读变量和SFB 15“PUT”或写变量的一致性规则 6AV6648-0CE11-3AX0.JPG在激活一个新请求之前,判断接收区RD_i的整个当前使用部分。SFB 15启动发送操作时(REQ的上升沿),从用户程序复制要从发送区SD_i发送的数据。可以在执行块调用命令将新数据写入这些区域,这不会破坏当前发送数据。说明传送完成在状态参数DONE的值变为1后,发送操作才完成。9.3 DP 标准从站/IO 设备的一致性读写数据使用SFC 14 "DPRD_DAT"从DP标准从站一致地读取数据使用 FC14“DPRD_DAT”(读取 DP 标准从站的一致性数据),您可一致地读取 IO 设备DP 标准从站的数据。如果数据传输期间未出错,则读取的数据会进入RECORD定义的目标区域。目标区域的长度必须与通过STEP 7为所选模块组态的区域长度相同。调用SFC 14只能访问组态的起始地址的一个模块/DP ID 的数据。有关 SFC 14 的信息,请参见相应的在线帮助和《系统功能和标准功能》手册。说明在激活一个新作业之前,判断接收区 RD_i 的整个当前使用部分。使用SFC 15 "DPWR_DAT"将数据一致性地写入DP标准从站使用 SFC 15“DPWR_DAT”(将一致性数据写入 DP 标准从站),将 RECORD中的数据一致性地传送到已寻址的 DP 标准从站或 IO 设备。源区域的长度必须与通过STEP 7为所选模块组态的区域长度

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