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使用运动控制指令“MC_OffsetAbsolute (页 219-220)”或“MC_OffsetRelative (页 215)”的以下参数定义跟随轴在从值偏移期间的行为:• 通过使参数“ProfileReference”= 2,可以将从值偏移类型指定为使用从特定主值位置开始的主值距离偏移。• 使用“Offset”参数,可以指定跟随轴上的从值偏移。• 使用“OffsetDistance”参数,可以指定从值偏移期间的主值距离(引导轴的遍历距离)。• 使用“StartPosition”参数,可以指定从哪个主值位置开始偏移从值。• 使用“Direction”参数,可以指定主值距离相对于主值运动方向的方向 (页 138)。直到从值偏移启动作业后,当主值处于停止状态以及主值到达主值位置之前,跟随轴上将显示“正在等待”状态 (

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