西门子工业开关经销中国代理商

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使用“MC_CamIn”的主值距离随后同步跟随轴 (S7-1500T)凸轮传动 (页 74)期间，同步在引导轴与跟随轴之间建立关系。使用主值距离随后同步时，主值到达引导轴同步位置后立即开始同步。参数输入可使用运动控制指令“MC_CamIn (页 225)”的以下参数定义跟随轴在同步期间的行为：• 通过使参数“SyncProfileReference”= 3，可以将同步类型定义为使用主值距离随后同步。• 使用参数“MasterSyncPosition”，可以定义引导轴相对于凸轮起始位置的同步位置。同步位置建立了主值和从值之间的关系。同步位置必须介于凸轮的定义范围内。“MasterSyncPosition”不为 0.0 时，可在凸轮内移动同步位置而不更改凸轮的位置。对于随后同步，引导轴的同步位置是同步的起始位置。• 使用“MasterStartDistance”参数，可以指定主值距离（同步长度）。直到同步启动“MC_CamIn”作业后，根据指定的主值距离为跟随轴计算运动曲线。计算确定所需的动态响应以及引导轴的位置，引导轴和跟随轴将从该位置开始同步。跟随轴上将显示“正在等待”状态，直至主值到达引导轴的起始位置(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3)。说明动态跳转如果在启动“MC_CamIn”作业时跟随轴正在移动并且主值处于停止状态，则引导轴开始运动并且跟随轴开始同步后，跟随轴就会发生动态跳转。如果在“MC_CamIn”作业启动时引导轴和跟随轴已处于同步位置，同步操作将立即处于“同步”状态。同步期间主值到达同步位置后，跟随轴随即开始同步。同步状态通过运动控制指令“MC_CamIn”的参数“StartSync”= TRUE 以及跟随轴的“<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)”变量指示。在同步过程中，主值不得反转。同步过程中的跟随轴动态值可从计算得出的运动曲线和引导轴的当前动态值中获取。同步过程中的引导轴动态值变化根据同步操作函数叠加在计算得出的运动曲线上。这可能会导致超出跟随轴上组态的动态限值。这种情况通过工艺对象的“<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 … X2”变量指示。同步后引导轴的位置（即引导轴和跟随轴开始同步的位置）通过以下方式得出：轴同步位置 = 引导轴的同步位置 + 同步长度引导轴到达该位置后，立即实现跟随轴同步。跟随轴按照凸轮曲线与引导轴同步移动 (页131)。8.7.7 使用“MC_CamIn”，跟随轴的后续同步使用从当前主值位置开始的引导轴值进行(S7-1500T)凸轮传动 (页 74)期间，同步在引导轴与跟随轴之间建立关系。通过使用距当前主值位置的主值距离进行后续同步，只要“MC_CamIn”作业生效并且引导轴开始运动，同步就会开始。参数输入使用运动控制指令“MC_CamIn (页 225)”的以下参数定义跟随轴在同步期间的行为：• 通过使参数“SyncProfileReference”= 4，可使用与当前主值位置的主值距离将同步类型定义为后续同步。引导轴的位置必须在凸轮的定义范围内，可以缩放或移动。• 使用“MasterStartDistance”参数，可以指定主值距离（同步长度）。直到同步启动“MC_CamIn”作业后，根据指定的主值距离为跟随轴计算运动曲线。计算确定所需的动态响应以及引导轴的位置，引导轴和跟随轴将从该位置开始同步。如果在作业开始时引导轴处于静止状态，则在跟随轴上显示“等待”状态(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3)，直到引导轴开始运动。说明动态跳转如果在启动“MC_CamIn”作业时跟随轴正在移动并且主值处于停止状态，则引导轴开始运动并且跟随轴开始同步后，跟随轴就会发生动态跳转。如果在“MC_CamIn”作业启动时引导轴和跟随轴已处于同步位同步过程中的跟随轴动态值可从计算得出的运动曲线和引导轴的当前动态值中获取。同步过程中的引导轴动态值变化根据同步操作函数叠加在计算得出的运动曲线上。这可能会导致超出跟随轴上组态的动态限值。这种情况通过工艺对象的“<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 … X2”变量指示。同步后引导轴的位置（即引导轴和跟随轴开始同步的位置）通过以下方式得出：位置轴同步 = 作业开始时的当前主值位置 + 同步长度引导轴到达该位置后，立即实现跟随轴同步。跟随轴按照凸轮曲线与引导轴同步移动使用运动控制指令“MC_CamIn (页 225)”的以下参数定义跟随轴在同步期间的行为：• 使用参数“SyncProfileReference”= 2，可以将同步类型指定为直接同步设置。• 使用参数“MasterSyncPosition”，可以定义引导轴相对于凸轮起始位置的同步位置。同步位置必须介于凸轮的定义范围内。直接同步设置时，同步位置是凸轮中建立引导轴和跟随轴关系的位置。“MC_CamIn”作业已启动后启动“MC_CamIn”作业后，“同步”状态将直接设置在当前的主值位置和当前的从值位置。指定的凸轮同步位置被分配在引导轴位置设定值的主值范围内以及跟随轴位置设定值的从值范围内。凸轮将相应地完成偏移。当前偏移量来自凸轮，并显示在工艺对象“<TO>.StatusSynchronizedMotion.MasterOffset”和“<TO>.StatusSynchronizedMotion.SlaveOffset”的变量中。跟随轴按照凸轮曲线与引导轴同步移动。 (页 131)附加信息有关直接同步设置的更多信息，请参见西门子工业在线支持使用运动控制指令“MC_CamIn (页 225)”的以下参数定义跟随轴在同步期间的行为：• 使用参数“SyncProfileReference”= 5，可以将同步类型指定为直接同步设置。• 使用参数“MasterSyncPosition”，可以定义要更改的凸轮的同步位置。同步位置必须介于凸轮的定义范围内。通过在凸轮传动结束时直接同步进行设置，要更改的凸轮的指定同步位置将自动移至活动凸轮的结束位置。为此，要插入的凸轮在主值范围和从值范围内移动。这意味着，从值没有设定值跳转。说明动态跳转请注意，如果速度和加速度不连续，则在两个凸轮之间的转换过程中跟随轴上可能会发生动态跳转。跟随轴上的动态跳转例如，要确定跟随轴的动态跳转，请使用“MC_GetCamFollowingValue (页 252-253)”指令，在以下位置检查速度和加速度的从值：• 活动凸轮的结束位置 (<TO>.StatusCam.EndLeadingValue)• 要更改的凸轮的同步位置（“MasterSyncPosition”）如果两个作业的参数值“MC_GetCamFollowingValue.FirstDerivative”匹配，则凸轮之间的转换速度恒定。如果两个作业的参数值“MC_GetCamFollowingValue.SecondDerivative”匹配，则凸轮之间的转换加速度恒定。为避免在以起始位置作为同步位置且用新的缩放比例更改活动凸轮时跟随轴发生动态跳转，请将设置“<TO>.InterpolationSettings.BoundaryConditions”= 1 用于凸轮插补 (页 104)。这样便可实现稳定的速度转换。“MC_CamIn”作业已启动后跟随轴上将显示“正在等待”状态，直至主值到达活动凸轮的结束位置或活动凸轮循环结束(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3)。到达凸轮的结束位置时到达凸轮结束位置（“EndOfProfile”= TRUE）时，从指定的同步位置开始，已更换的凸轮直接在当前主值位置和当前从值位置激活。凸轮将相应地完成偏移。偏移在工艺对象的“<TO>.StatusSynchronizedMotion.MasterOffset”和“<TO>.StatusSynchronizedMotion.SlaveOffset”变量中显示。同步操作保持为“同步”状态。跟随轴按照凸轮曲线与引导轴同步移动。8.8 使用“MC_CamIn”在凸轮传动中的同步行进 (S7-1500T)跟随轴与主值同步后，跟随轴随即按照凸轮曲线跟随引导轴的位置