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说明<TO>.StatusWord2.X1(DesynchronizingCommand)当同步轴取消同步后，该值设置为“TRUE”。<TO>.StatusWord.X24 (PhasingCommand) 如果用于主值偏移的作业处于活动状态（“MC_PhasingAbsolute”、“MC_PhasingRelative”），则该值设置为“TRUE”。<TO>.StatusWord2.X3(PhasingCommandWaiting)如果用于主值偏移的作业处于未决状态（“MC_PhasingAbsolute”、“MC_PhasingRelative”），则该值设置为“TRUE”。<TO>.StatusWord2.X4 (OffsetCommand) 如果用于从值偏移的作业处于活动状态（“MC_OffsetAbsolute”、“MC_OffsetRelative”），则该值设置为“TRUE”。<TO>.StatusWord2.X5 (OffsetCommandWaiting) 如果用于从值偏移的作业处于等待状态（“MC_OffsetAbsolute”、“MC_OffsetRelative”），则该值设置为“TRUE”。<TO>.ErrorWord.X14 (SynchronousError) 同步操作期间出错运动控制指令中指定的引导轴未组态为可行的引导轴速度同步操作 (S7-1500T) 7使用运动控制指令“MC_GearInVelocity (页 198)”，可在引导轴和跟随轴之间启动速度同步操作。在速度同步操作期间，跟随轴的速度由引导轴的速度乘以传动比得出，与位置无关。在同步期间，将传动比指定为两个整数之间的比例一次，或以可变方式进行指定。这会导致线性变换比。引导轴处于停止状态或运动状态时，均可以启动同步操作。同步行进在实现同步后开始，根据传动比计算，此时跟随轴已达到引导轴的速度和加速度。ѫ٬䙏ᓖӾ٬䙏ᓖ线路/传动比斜坡传动比 =“MC_GearInVelocity.RatioNumerator”/“MC_GearInVelocity.RatioDenominator”对于使用“MC_GearInVelocity”进行的速度同步操作，可以：• 定义传动比 (页 68)• 指定一次或动态指定传动比 (页 69)• 定义跟随轴的位置控制 (页 70)• 使用动态参数同步跟随轴 (页 71)• 速度同步操作中的同步行进 (页 72)• 使用“MC_LeadingValueAdditive”指定附加主值 (页 149)• 在仿真中使用“MC_SynchronizedMotionSimulation”设置速度同步操作 (页 148)另请注意速度同步操作中跟随轴的动态限值 (页 71)。7.1 定义传动比 (S7-1500T)在速度同步操作期间，跟随轴的速度由引导轴的速度乘以传动比得出，与位置无关。基于运动控制指令“MC_GearInVelocity (页 198)”将传动比指定为两个整数之间的关系（分子/分母）。传动比的分子使用“RatioNumerator”参数定义传动比的分子。可将传动比的分子定义为正数或负数。这会产生以下行为：• 正传动比：引导轴和跟随轴同向运动。• 负传动比：跟随轴沿与引导轴相反的方向移动。
使用“RatioDenominator”参数定义传动比的分母。传动比的分母只允许正值。示例 1：正传动比引导轴和跟随轴是旋转轴。参数输入：• “RatioNumerator”= 5• “RatioDenominator”= 1如果引导轴以 100°/s 的速度移动，则在速度同步操作的“同步”状态下，跟随轴以 500°/s 的速度移动。示例 2：负传动比引导轴是线性轴。跟随轴是旋转轴。参数输入：• “RatioNumerator”= -3• “RatioDenominator”= 1如果引导轴以 100 mm/s 的速度移动，则在速度同步操作的“同步”状态下，跟随轴以 -300 °/s的速度移动。7.2 指定一次或动态指定传动比 (S7-1500T)对于速度同步操作，可以在作业开始时预设一次传动比，也可以在激活的同步操作期间连续更改。参数输入使用运动控制指令“MC_GearInVelocity (页 198)”的以下参数定义行为：• 使用参数“ContinuousUpdate”定义用于预设传动比 (页 68)的模式。指定一次传动比“ContinuousUpdate”= FALSE 时，只要作业处于活动状态，就会使用在“MC_GearInVelocity”作业开始时指定的传动比。必要时，如要更改传动比，必须在参数“Execute”= TRUE 的上升沿再次启动作业“ContinuousUpdate”= TRUE 时，可以在“MC_GearInVelocity”作业处于活动状态时动态更改传动比。参数值“RatioNumerator”和“RatioDenominator”的更改立即生效。说明动态限值在“同步”状态下，仅将跟随轴的动态值限制为驱动装置的Zui大速度。确保跟随轴的动态限值不会被更改的传动比超出。在运动控制指令“MC_GearInVelocity”中通过参数“ContinuousUpdateActive”= TRUE 来指示传动比的动态预设模式已激活。建议只能将整数值指定为传动比的分子（“RatioNumerator”）和分母（“RatioDenominator”）。为尽可能连续地改变传动比，请将分子和分母乘以一个高因子。这会增加传动比的分辨率并减小量化误差。示例传动比应从 1.0 逐渐变为 1.1。参数分配 1：“RatioNumerator”= 100 … 110“RatioDenominator”= 100 … 100以 1 为增量增加计数器时，每次会将传动比增加 0.01。参数分配 2：“RatioNumerator”= 1 000 000 … 1 100 000“RatioDenominator”= 1 000 000 … 1 000 000以 1 为增量增加计数器时，每次会将传动比增加 0.000001。与参数分配 1 相比，使用参数分配 2 可以获得更高的分辨率，并且可以以更小的步长更改传动比。7.3 定义跟随轴的位置控制 (S7-1500T)在速度同步操作期间，跟随轴可以在位置控制或非位置控制模式下运行。在运动控制指令“MC_GearInVelocity”中独立于引导轴的操作模式指定跟随轴的操作模式。参数输入使用运动控制指令“MC_GearInVelocity (页 198)”的以下参数定义跟随轴的行为：• 使用参数“PositionControlled”定义跟随轴的操作模式。位置控制模式只要“PositionControlled”= TRUE 的“MC_GearInVelocity”作业生效，跟随轴就会切换到位置控制操作。跟随轴的已组态位置监视处于激活状态。只有在位置控制的操作中才能进行叠加运动（例如
只要“PositionControlled”= FALSE 的“MC_GearInVelocity”作业生效，跟随轴就会切换到非位置控制操作。跟随轴的已组态位置监视处于取消激活状态。跟随轴的位置设定值与非位置控制操作无关。零位设定值显示在工艺对象的“<TO>.Position”变量中。7.4 速度同步操作中跟随轴的动态限值 (S7-1500T)如果同步轴在通过运动控制指令“MC_GearInVelocity (页 198)”进行的速度同步操作中作为跟随轴运行，则根据同步操作的阶段应用跟随动态限值：同步在同步阶段中，会将针对工艺对象组态的动态限制应用到跟随轴。同步运动在同步行进期间，仅将跟随轴的动态值限制为驱动装置的Zui大速度(<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。跟随轴的动态值得自同步操作功能。如果超出了为跟随轴组态的动态限值，则会在工艺对象的变量“<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 … X2”中指示这一点。继续使用组态的跟随轴动态限值监控软限位开关。超驰同步操作只要同步操作被超驰 (页 258)，就将针对工艺对象组态的动态限制再次应用到跟随轴。通过开始超驰作业，将激活的动态值过渡（平滑）到组态的动态限制和运动控制指令规范。7.5 使用“MC_GearInVelocity”的动态参数同步跟随轴 (S7-1500T)在速度同步操作期间，同步建立了引导轴和跟随轴之间的关系。“MC_GearInVelocity”作业启动后，立即开始同步。参数输入使用运动控制指令“MC_GearInVelocity (页 198)”的以下参数定义跟随轴在同步期间的动态行为：• 使用“Acceleration”参数，可指定跟随轴的加速度。• 使用“Deceleration”参数，可指定跟随轴的减速度。• 使用“Jerk”参数，可指定跟随轴的加加速度。遵循同步期间跟随轴的动态限值 (页 71)。同步期间“MC_GearInVelocity”作业启动后，开始同步
