西门子总线电缆经销中国代理商
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务
用组态的长度单位表示的滞后值 (<TO>.Extrapolation.Hysteresis.Value)⑦ 由引导轴产生的推断时间分量 (<TO>.Extrapolation.LeadingAxisDependentTime)⑧ 由跟随轴产生的推断时间分量 (<TO>.Extrapolation.FollowingAxisDependentTime)⑨ 来自跨 PLC 同步操作的推断时间分量 (<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingValueDelayTime)⑩ 推断主值位置⑪ 推断主值速度，具体取决于开关位置：• 通过带滞后的推断得到的主值速度（“<TO>.Extrapolation.Settings.ExtrapolatedVelocityMode”= 1）• 滤波后实际速度的主值速度（“<TO>.Extrapolation.Settings.ExtrapolatedVelocityMode”= 0）过滤实际值编码器干扰信号会导致信号发生快速步长变化，这也会影响外插补。这种步长变化可通过使用合适的过滤器设置来减少或补偿。位置滤波器为 PT2 滤波器。速度过滤器为支持可组态容差范围宽度的 PT2 过滤器。实际位置值通过实际位置滤波器混合滤波。实际速度值通过速度过滤器混合滤波，然后通过容差范围“稳定”。滤波后的实际位置值随后根据滤波后的速度值进行推断。主值速度基于推断的主值位置或滤波后的速度值（无推断，“<TO>.Extrapolation.Settings.ExtrapolatedVelocityMode”= 0）得出。推荐设置。将位置过滤器的时间常量 T1 和 T2 的总和设置为明显小于速度过滤器的时间常量 T1 和 T2。容差范围容差范围作用在插补周期中的速度滤波值上。一旦容差范围在一个方向上的改变超过Zui后一个输出值容差范围的一半以上，则该容差范围的位置将自动沿速度值方向移动。随着容差范围的移位同时生成新的输出值。这对应于速度滤波值减去容差范围的一半。只要速度值保持在容差范围内，就不会生成新的输出值
断要组态主值的实际值推断，请按以下步骤操作：1. 打开引导轴的“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 实际值推断”(Technology object >Configuration > Extended parameters > Actual value extrapolation") 组态窗口。2. 在“位置滤波器 T1”(Position filter T1) 和“位置滤波器 T2”(Position filter T2) 输入字段中，输入 PT2 滤波器的时间常量来对位置进行滤波。3. 在“滞后值”(Hysteresis value) 输入字段中，输入应用到位置的推断实际值的迟滞功能值。指定值采用组态的长度单位。4. 在“速度滤波器 T1”(Velocity filter T1) 和“速度滤波器 T2”(Velocity filter T2) 输入字段中，输入 PT2 滤波器的时间常量来对实际速度进行滤波。5. 在“容差范围宽度”(Tolerance band width) 输入字段中，输入经过滤波的实际速度的容差带宽。为优化容差范围的应用，请输入与容差区间相同的带宽作为噪声信号带宽。6. 在“跟随轴”(Following axis) 输入字段中，为主值的推断指定跟随轴比例。跟随轴变量“<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime”中的值（保持不变或通过用户指定的时间抵消）可用作基准值。此引导轴相关的推断将显示在“引导轴”(Leading axis) 字段中。与引导轴相关的推断时间通过引导轴的实际值采集时间 (Ti)、插补器时间 (TIpo) 以及位置滤波器 T1 与 T2 之和计算得出：与引导轴相关的推断时间 = Ti + TIpo + T1 + T2跨 PLC 同步操作的时间显示在“跨 PLC”(cross-PLC) 字段。跨 PLC 同步操作的时间对应于组态窗口“工艺对象 > 组态 > 主值设置”(Technology object > Configuration > Leading va
要应用由推断主值位置微分得出的主值速度，选中“激活微分”(Activate differentiation) 复选框。否则，将应用滤波后的实际速度值。8. 要在计算有效推断时间时考虑与引导轴相关的推断，请选中“考虑引导轴”(Consider leadingaxis) 复选框。否则，在计算有效推断时间时不会考虑与引导轴相关的推断。在“有效推断时间”(Effective extrapolation time) 字段，将显示引导轴时间、与跟随轴相关的时间以及跨 PLC 同步延时时间的总和变量：实际值推断 (S7-1500T)以下工艺对象变量可用于实际值推断：组态变量 说明<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingValueDelayTime针对跨 PLC 同步操作：主值输出到本地跟随轴的延时时间<TO>.Extrapolation.LeadingAxisDependentTime 针对引导轴：主轴取决于推断时间部分，源自 Ti、TIpo 和 TFilter。<TO>.Extrapolation.FollowingAxisDependentTime针对引导轴：跟随轴取决于推断时间部分输入跟随轴“<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime”变量中的值（保持不变或通过用户指定的时间补偿）。推断时间引导轴相关部分的有效性(<TO>.Extrapolation.LeadingAxisDependentTime)0 无效<TO>.Extrapolation.Settings.SystemDefinedExtrapolation1 有效0 “FilteredVelocity”滤波后实际速度的主值速度<TO>.Extrapolation.Settings.ExtrapolatedVelocityMode1 “VelocityByDifferentiation”由推断主值位置微分得出的主值速度<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T1 位置过滤器时间常量 T1<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T2 位置过滤器时间常量 T2<TO>.Extrapolation.VelocityFilter.T1 速度过滤器时间常量 T1<TO>.Extrapolation.VelocityFilter.T2 速度过滤器时间常量 T2<TO>.Extrapolation.VelocityTolerance.Range 速度容差范围宽度<TO>.Extrapolation.Hysteresis.Value 滞后值（用组态的长度单位表示）状态指示灯变量 说明<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime 轴的设定值执行时间源自于轴的 TIpo、Tvtc 或 1/kv、TSend 和 TO。
