西门子4 芯电缆代理中国经销商
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务
制动电阻的损坏 - 火灾风险！如果使用非西门子的外部制动电阻，则需将过热检测设备连接到数字量输入（例如，会在温度过高时分闸的双金属开关）。对外部制动电阻采取防火措施（例如，防火外壳、温度熔断器）。可外部连接的制动电阻的电阻值必须不低于 5 Ω。请根据要转换的制动能量来设计所需功率。外部制动电阻的连接表格 4- 5 外部制动电阻的连接功能 Zui大电缆长度 电缆类型 电缆横截面积外部制动电阻的连接 2 m ≥ 0.5 m 屏蔽电缆 实心和绞合电源电缆：AWG：18 到 14 或1.0 mm2 到 2.5 mm2如不遵循安全说明和剩余风险说明，则可导致生命危险如不遵守相关 F-TM ServoDrive 文档中规定的安全说明和剩余风险说明，则可能导致事故，进而造成严重的人身伤害甚至死亡。• 请遵循 F-TM ServoDrive 文档中的安全说明。• 请考虑风险评估中的剩余风险。警告错误的参数设置或更改参数设置可导致设备故障错误的参数设置或更改参数设置可使设备发生故障，进而导致人员伤亡。• 应防止参数分配受到未经授权的访问。• 请采取适当措施（例如“紧急停止”或“紧急关断”）响应可能的故障。警告安全功能的有效性仅在预期环境条件下用于预期用途时才能保证产品的安全功能（请参见“技术规范(页 158)”部分）。安全功能仅适用于使用 U0 型基本单元（6ES7193-6BP00-0DU0 或 6ES7193-6BP00这些应用示例并不具有约束力，同样，也不表示完全考虑组态、设备和任何的可能事件。这些应用示例并不代表客户特定的解决方案。仅适用于为典型任务提供支持。用户有责任确保正确使用所述产品。这些应用示例并未免除用户在安全使用、安装、操作和维护设备方面的责任。5.1.3 Safety Integrated 的基本安全说明有关更多安全说明和剩余风险说明，请参见本系统手册中除了本节之外的相关内容。危险通过 Safety Integrated 将风险降至Zui低Safety Integrated 可以Zui大程度地降低机器和设备的风险。但是，只有在机器制造商符合以下要求时，才能通过 Safety Integrated 实现机器或系统的安全运行：• 了解并遵守本用户技术文档的内容，其中包括：使用约束、安全说明和剩余风险等• 谨慎构建和组态机器/设备，并通过合格人员精心实施和记录的验收测试进行验证• 通过编程并组态的 Safety Integrated 功能或其它方式，根据系统/机器的风险评估结果实施并验证所有必要措施使用 Safety Integrated 不能取代 CE 机械指令要求机器厂商对其机器/设备进行的风险评估工作。因此，除了使用 Safety Integrated 功能外，还必须采取进一步的措施来降低风险。警告自动重启时由于意外电机运动而导致生命危险必须根据停止类别 0 (STO) (EN 60204-1) 执行紧急停止。必须通过外部措施来确保紧急停止。在紧急停止后，不允许电机自动重启，因为相关的意外电机运动会危及生命。在除了急停复位的某些情况下，根据具体的风险分析结果，单独的安全功能关闭时，会允许自动重启。例如：当防护门关闭时，便允许自动重启。
更改或更换硬件和/或软件后，系统上电并激活驱动器时，由于意外电机运动而导致生命危险在修改或更换了硬件和/或软件组件后，或者在更改了驱动器参数或者加载了参数备份后，只有在确认防护装置已经关闭后，才允许启动系统和激活驱动器。在此期间，人员不得处于危险区域内。• 在进行某些更改或替换后，可能有必要进行部分或全部验收测试或简化的功能测试。• 应通过在正负两个方向 (+/-) 上短暂移动所有驱动器，确认它们具有稳定的控制性能后，才允许人员再次进入危险区域。5.1.4 Safety Integrated 功能用户可通过本部分快速了解安全功能。在每种情况下，安全功能的介绍均以 IEC/EN 61800-5-2 的定义和功能的简单用例为开头。功能的介绍简明扼要，可帮助用户了解各功能Zui重要的属性和设置选项。响应时间有关所列安全功能的响应时间的更多信息，请参见“响应时间 (页 165)”部分。安全设备和 3 个 F-TM ServoDrive 的示例说明STO 输入的供电电压不得与电源电压相同。根据安全要求，通过附加的安全继电器或更gaoji的控制器进行启动保护。工作电压范围输入 STO+ 的工作电压符合预期，即对于有效启用，为 19.2 到 28.8 V DC；对于禁用过程，则低于 5 V DC。连接输入 STO- 以启用或禁用接地连接通过 STO 使驱动器减速滑行会导致生命危险符合 EN 60204-1 的 0 类停止功能（符合 Safety Integrated 的 STO）意味着，驱动器不会立即制动，而是减速滑行一段时间（与动能对应）。• 例如，在保护门互锁的逻辑中就必须考虑此行为。STO 是特定于驱动器的功能，必须针对每个驱动器单独接线。选择“安全断开转矩”功能时，以下内容适用：• 电机不会意外启动。• 安全地中断了向电机提供产生转矩的能量。• 功率单元和电机之间不会发生电气隔离。停止功能类别 0（根据 Safety Integrated 选择 STO）仅适用于基于 STO 端子进行选择的情况。为满足 EN 60204-1 的紧急停止要求，需要确保只能通过有意的手动操作来取消选择系统中 STO 端子上的 STO 功能。这可防止电动机器组件意外重启。
STO 安全功能始终处于启用状态，不能通过参数分配禁用。可通过 STO+ 和 STO- 端子上的故障安全数字量输入选择 STO 功能。STO 功能的选择是以对安全消息的响应的形式直接启用的（例如，当在监视通道中检测到故障时）。应用范围可以不受限制地为 PMSM 使用 STO 安全功能。不需要适用于安全性的特殊编码器概念。应用应用领域包括所有带移动轴的机器或系统（例如，传送带系统、搬运系统）。电机已经处于静止状态时，可以使用 STO 功能。如果电机处于运行状态，则 STO 功能将导致驱动装置滑行停止。在防护门打开的情况下，STO 功能可以确保工作安全。不需要使用带机电隔离的经典式紧急停止。转换器与电源系统保持连接，并具有完整的诊断功能。说明“紧急关断”和“紧急停止”的区别“紧急关断”和“紧急停止”都是可降低机器或设备中各类风险的指令。STO 功能适用于实现“紧急停止”，但不适用于实现“紧急关断”。F-TM ServoDrive 在内部监控 STO+ 和 STO- 端子上的故障安全数字量输入是否存在差异。差异监视由于硬件 STO 电路的设计，在 STO+ 和 STO- 端子上不会出现差异。只要 STO 端子断电，就会选择 STO。硬件 STO 信号通过两个通道在内部读取。为满足 EN 61800-5-2 有关及时发现错误的要求，还会对两个监控通道末端的关断信号路径进行循环测试。如果测试关闭路径时出现错误，则会触发 STO。因此，不需要通过手动强制检查程序（测试停止）来测试 F-TM ServoDrive 的关闭路径。警告强制检查程序尽管如此，仍应检查在整个系统范围内诊断所用传感器或执行测试停止的必要性。5.1.5 Safety Integrated 功能概述与标准驱动器功能相比，安全功能的错误率尤其低。相应标准中定义的性能等级 (PL) 和安全完整性等级 (SIL) 是故障率的衡量指标。因此，安全功能适合在安全相关应用中用来降低风险。当机器或设备的风险分析识别出应用中存在特定的潜在风险时，该应用将与安全相关。Safety Integrated 意味着安全功能集成在驱动器中，无需附加外部组件即可执行。Safety Integrated 功能的合规性Safety Integrated 功能符合：• 基于 IEC 61508 第 1-3 部分的安全完整性等级 (SIL) 2• 基于 ISO 13849-1 的类别 3• 基于 ISO 13849-1 的性能等级 (PL) d定义 Safety Integrated 功能的标准 IEC 61800-5-2 适用于变速驱动器的功能安全
对于 F-TM ServoDrive，安全功能分为以下功能组：• Safety Integrated 停止功能（硬件 STO）5.1.6 受支持的安全功能受支持的安全功能包含在 F-TM ServoDrive 的标准范围内，无需额外许可即可使用。停止功能停止功能对所用编码器没有任何特殊要求，并且无需获取实际值。停止功能包括以下Safety Integrated 功能：• 安全断开转矩 (STO)安全断开转矩是一项安全功能，可防止意外启动（符合 EN 60204-1）。STO 可阻止向电机提供产生转矩的能量，对应于停止类别 0。5.1.7 使用安全功能的示例表格 5- 1 使用安全功能的示例安全功能 应用示例 可能的解决方案Safe Torque Off(STO)只有在电机转矩已关闭时，才允许打开防护门。通过 STO 输入激活 F-TM ServoDrive 中的 STO。脉冲被抑制，电机惯性滑行停止。中央急停按钮可确保不会意外启动多个驱动器。评估中央控制器中急停按钮的状态。在F-TM ServoDrive 的 STO驱动控制器的安全概念基于双通道系统结构。每个通道都有可能实现安全状态，并且两个通道通过相应的交叉比较和循环诊断相互监视。安全状态电机桥断电时，系统处于安全状态。在以下情况下会达到安全状态：• L+/M 的外部电源关断或发生故障• STO+ 和 STO- 缺少启用信号• 检测到内部硬件故障Safety Integrated 功能的安全状态当两个 STO 电源端子中至少有一个与电源断开连接时，会达到 STO 输入端子的安全状态。说明安全状态在功能安全的意义上意味着没有转矩，但从电气安全的意义上看则不一定意味着没有电压。5.2 安全功能的验收责任机器制造商负责执行和记录验收测试。在本节中，将提供有关如何执行和记录各个安全功能的验收测试的建议。说明验收测试的执行和记录是特定于设备的，必须进行适当调整后再执行。
