西门子电源代理中国经销商
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务
PROFIBUS DP 故障安全系统的硬件组件可以在故障安全系统中使用以下故障安全 PROFIBUS DP 组件：• 具有内置 PROFIBUS 接口的 F-CPU（PROFIBUS DP 主站）• 具有可选 PROFIBUS DP CM 接口模块的 F-CPU• 故障安全输入和输出 (F-I/O)，例如：– ET 200SP 故障安全模块– 基于 GSD 且支持 PROFIsafe 的故障安全 DP 从站（例如光幕或激光扫描器）4.1.1 使用 STEP 7（TIA Portal V17 或更高版本）分配 PROFIsafe 地址PROFIsafe 地址分配分为三个基本步骤：1. 在 STEP 7 Safety 的硬件配置中组态 F 目标地址和 F 源地址并下载硬件配置。2. 标识待分配所组态 F 目标地址以及 F 源地址的 F-TM Count 模块。3. F 模块使用前，必须为其分配 PROFIsafe 地址（F 目标地址和 F源地址），具体操作如下。– 在 STEP 7 的“设备”(Device) 视图中右键单击 F-TM Count 模块。– 在快捷菜单中选择“分配 PROFIsafe 地址”(Assign PROFIsafe address)。– 选择所需“标识”(Identification) 方法（LED 闪烁或序列号）。– 选中要分配地址的 F-TM Count 左侧的复选框。– 单击“标识”(Identification) 按钮。– 确认“标识”(Identification) 方法正确无误（即 A 和 B 通道 LED闪烁或序列号正确）。– 单击“分配 PROFIsafe 地址”(Assign PROFIsafe addr...) 按钮。– 在随后弹出的提示中单击“是”(Yes)。在 STEP 7 中使用各种参数指定 F-TM Count模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。按如下方式设置模块的参数：1. 插入硬件目录中的 ET 200SP CPU 或 ET 200SP PROFINET 或 PROFIBUS 接口模块。2. 将硬件目录中的 F-TM Count 模块插入到“工艺模块 > 计数 > F-TM Count”(Technologymodules > Counting > F-TM Count) 下。3. 选择 F-TM Count 模块（“设备”(Device)视图或设备概述上），并查看模块的“属性”(Properties) 选项卡。4. 在“属性”(Properties) 视图的“常规”(General) 选项卡中，选择“模块参数”(Moduleparameters) 和“TM-C 参数”(TM-C parameters)的下拉箭头，以查看“F-参数”(F-parameters) 和“TM-C 参数”(TM-C parameters)的属性子集。5. 在左侧的属性树中选择“F-参数”(F-parameters) 属性或“TM-C 参数”(TM-C parameters)属性之一，然后在右侧的属性字段中设置值。6. 硬件配置成功编译并下载到 F-CPU 后，将自动组态 F-TM Count 模块。4.1.2 通过 GSDML 使用 STEP 7 (TIA Portal)（V17 之前的 TIA Portal 版本）通过 GSDML 文件组态 F 模块如果需要通过 GSDML 文件组态 F 模块，需要 S7-FCT 来计算 F_iPar_CRC 并分配 PROFIsafe地址。如需 S7-FCT V2.0 - 故障安全组态工具的操作说明和附加信息
态 F-TM Count 模块参数在 STEP 7 中使用各种参数指定 F-TM Count模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。按如下方式设置模块的参数：1. 将硬件目录中的 IM 155-6 PN 接口模块插入到“其它现场设备->PROFINET I/O->I/O->SIEMENS AG->ET 200SP->接口模块”(Other field devices->PROFINET I/O->I/O->SIEMENSAG->ET 200SP->Interface modules) 下。2. 将硬件目录中的 F-TM Count 模块插入到“模块->TM->计数->F-TM Count”(Module->TM->Counting->F-TM Count) 下。如果正在使用 S7-300 或 S7-400 F-CPU，请选择PROFIsafe V2.4。如果正在使用 S7-1200 或 S7-1500 F-CPU，请选择 PROFIsafe V2.6版本。3. 选择 F-TM Count 模块（“设备”(Device)视图或设备概述上），并查看模块的“属性”(Properties) 选项卡。4. 在“属性”(Properties) 视图的“常规”(General) 选项卡中，选择“模块参数”(Moduleparameters) 和“TM-C 参数”(TM-C parameters)的下拉箭头，以查看“F-参数”(F-parameters) 和“TM-C 参数”(TM-C parameters)的属性子集。在左侧的属性树中选择“F-参数”(F-parameters) 属性或“TM-C 参数”(TM-C parameters)属性之一，然后在右侧的属性字段中设置值。6. 启动 F-TM Count 模块的 S7-FCT并计算 F_iParCRC。7. 将 F_iParCRC 复制到 F-TM Count 模块的预期 PROFIsafe 参数中。8. 硬件配置成功编译并下载到 F-CPU 后，将自动组态 F-TM Count 模块。4.2 下载参数设置时重新初始化每次对 F模块进行参数设置时，都需要重新初始化内部模块状态。这意味着内部模块状态等同于上电状态。重新初始化会导致模块发生以下变化：• 过程映像状态和事件位复位• 计数器值重新初始化为起始值• 测量值计算重新初始化• 过程映像命令使能复位• 安全监视中间值复位（例如与 SOS、SDI 和 SLS 计算关联的中间值）除了以用户命令形式从 STEP 7 (TIA Portal)下载参数外，在以下情况下，也会下载参数，并将重新初始化计数器模块：• F-CPU 循环上电• 插/拔模块• 模块以 24V 用户电源循环上电• 远程机架上的 IM 循环上电• 插/拔连接至 IM 远程机架的 PROFInet 电缆
对 CPU STOP 模式的响应在设备组态中设置 F-TM Count 模块对模块 CPU STOP 的响应。表格 4- 1 工艺模块对 CPU STOP 的响应选项 含义继续计数 F-CPU 处于 STOP 模式或 PROFIsafe 通信丢失时，F-TM Count通道继续进行脉冲计数。停止计数 F-TM Count 通道不会继续计数。这相当于关闭软件门。警告如果 F-CPU 处于 STOP 模式，计数值有可能受到影响。计数值可能会受到以下行为的影响：• 发出切换到 STOP 模式命令时可能会引起的安全程序状态。• F-CPU 处于 STOP 模式时可能发生的与外部通道相关的错误。• F-CPU 处于 STOP 模式时对模块循环上电。• 再次切换为 RUN模式时安全程序控制软件门信号。关闭软件门会导致外部运动期间的计数丢失。出现上述行为时，您的安全程序必须确定报告的计数值是否仍表示实际位置。如果位置丢失，安全程序必须执行回参考点操作，然后将计数器重置为其对应的起始值。4.4 对计数限值违例的响应计数器值超过计数上限或下限时，可发生计数限值违例情况。对超出计数限值的响应如下：表格 4- 2 工艺模块对计数限值违例的响应选项 含义继续计数 将计数设置为相反限值或起始值之后，在超出计数限值时，F-TM Count 继续进行脉冲计数。停止计数 F-TM Count 通道不会继续计数。这相当于关闭软件门
可设置的参数及其默认设置参数 值范围 默认设置 在 RUN模式下重新分配参数范围STEP 7 (TIAPortal)；STEP 7；GSD 文件F 参数手动分配 F 监视时间 复选框：• 启用• 禁用禁用 否 模块F 监视时间 1 14 到 65535 ms，间隔为 1 ms 150 ms 否 模块F 目标地址 1 到 65534 F-CPU提供的地址（始终启用）否 模块TM-C 参数信号监视 • 禁用• 启用启用 否 通道编码器相关参数信号类型 2 • Sin/Cos 编码器（A、B、N）• Sin/Cos 编码器（A、B）Sin/Cos编码器（A、B、N）否 通道反转方向 • 禁用• 启用禁用 否 通道每转脉冲数 0 到 32767 1024 否 通道对信号 N 的响应 • 对信号 N 无响应• 在信号 N 处的同步对信号 N 无响应 否 通道计数器参数计数上限 -2147483647 到 2147483647 2147483647参数 值范围 默认设置 在 RUN 范围对 CPU STOP 模式的响应对 CPU STOP模式的响应• 继续计数操作• 停止计数操作继续计数操作 否 通道1 STEP 7 使用此编号以在各 F-TM Count 模块中设置 F 监视时间，除非在模块组态中选中“手动分配 F监视时间”(Manual Assignment of F-monitoring time) 的复选框并分配不同的时间。2 如果选择了（A、B），则会禁用“每转脉冲数”(Pulses per revolution) 和“对信号 N 的响应”(Reaction to Nsignal)。3 必须选择速度才能组态此参数。4.6 参数说明4.6.1 F 参数手动分配 F 监视时间这是启用“手动分配 F 监视时间”(Manual assignment of F-monitoring time) 的选项。F 监视时间在 F-CPU 和 F-I/O 模块间进行安全相关 PROFIsafe 通信的监视时间。F 源地址通过“集中式 F 源地址”(Central F-source address) 参数分配给 F-CPU 的故障安全 CPU的唯一网络级地址。F 目标地址各故障安全模块的唯一 F 目标地址。F 参数签名（带地址）(F-parameter signature (with address))所有 F 参数（含 F 地址）的签名；用于轻松确定是否发生了参数设置更
