西门子编程软件代理中国经销商
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务
说明“Safe Stop Event”位同样会在循环上电或下载新的 STEP 7 硬件配置时清零。如果复位“Safe Stop Event”且安全停机仍违例，则“Safe Stop Event”位将立即重新置 1。通过外部事件实现 SOS 暂停以下外部事件可暂停计数操作：• 软件门关闭• 将模块组态为在超出限值时停止计数的情况下发生计数限值违例。更多信息，请参见“对计数限值违例的响应 (页 38)”。说明设置起始值或超过组态计数限值的计数操作对确定是否发生安全停机违例没有任何影响。这意味着无论怎样组态“对超出计数限值的响应”(Reaction to violation of a counting limit)以及如何对当前计数进行后续修改，“Safe StopEvent”都只会在超出指定“静止公差”(Standstill tolerance) 时启动。4.9.1.1 SOS 的功能SOS功能用于监视计数值，并会在编码器/计数与停机位置的偏差超过定义数量时通知用可行的解决方案仅可在机器处于安全静止状态时打开防护门。• 停止安全程序中的危险移动。• 确保不再按如下方式移动：– 启动/通电（制动器/电机）– 启动与安全相关的执行器• 通过F-CPU中的安全程序在计数器模块中启用 SOS 监视• 禁用门锁以允许进入机器• 如果发生“Safe StopEvent”，则执行适当的安全反应4.9.1.2 SOS 监视使用示例只要 SOS 处于活动状态，无需关闭机器便可进入受保护的机器区域。通过 SOS公差窗口监视机器停机。此功能变为启用状态时，便会将当前位置存储为比较位置，直至SOS 再次被禁用。在 STEP 7 中，执行以下操作组态 SOS 监视：• 组态“安全功能 - 安全停机”(Safety Function - Safe Stop)• 在计数中组态“静止公差”(Standstill tolerance)• 将此项目下载到 F-CPU4.9.1.4 启用 SOS在安全程序中，将“Enable Safe Stop”位置 1 可开始 SOS 监视。此后，如果模块检测到任一方向中有超出已组态“静止公差”的运动，便会将“Safe SpeedEvent”位置 1。4.9.1.5 响应 SOS安全程序检查“Safe Stop Event”位，并在该位被视为 1时采取适当的操作。一旦置位，“Safe Stop Event”位会保持置 1状态，直至出现下列任一操作：• 安全程序将“Reset Safe Stop”位置 1• 循环上电• 下载新的 STEP 7 硬件配置4.9.2 安全限制速度 (SLS)安全速度监视当控制接口中的“Enable Safe Speed”位置 1 并由 F-TM Count模块进行后续处理时，会启动 SLS 监视。当过程输出映像中的“Enable SafeSpeed”位复位并由模块进行后续处理时，会终止 SLS 监视。当任一方向的计算速度大于组态的“速度限值”(Speed limit) 时，“Safe Speed Event”会置1。一旦置位，“Safe Speed Event”位会保持置位，并会在触发事件后继续计数。“SafeSpeed Event”保持置位状态，直至“Reset Safe Speed”控制位置
将“速度限值”组态为 0 值会在任一方向出现第一个脉冲后立即将“Safe Speed Event”置位。说明触发“Safe Speed Event”还取决于组态为“速度”(Velocity)的测量值，该值在每次更新时更新一次安全程序。警告当计数暂停且 SLS 监视已启用时，安全速度监视会继续进行。由于计数暂停期间没有进行任何有效计数，因此该安全功能会失效，这可能导致意外的机器或过程操作，从而可造成人员死亡、重伤和/或财产损失。务必在事件位复位之前执行适用于您系统的安全标准中概括的步骤。使用 SLS 监视通过使能“Enable Safe Speed”位启动 SLS 监视。安全程序检查反馈接口中的“Safe Speed Event”位，并在 SLS监视会话期间采取适当的操作。“Reset Safe Speed”位置 1 将反馈接口中的“Safe Speed Event”位清零。如果要启动新的 SLS 监视会话，则必须在模块中清零“Enable SafeSpeed”位，然后通过单独执行安全程序再次在模块中将其置位。说明置位后，“Safe Speed Event”位同样会在循环上电、或下载新的 STEP 7硬件配置时清零。如果复位“Safe Speed Event”且安全速度仍违例，则“Safe SpeedEvent”位将立即重新置 1。通过外部事件实现 SLS 暂停以下外部事件可暂停 SLS 监视：• 软件门关闭• 将模块组态为在超出限值时停止计数的情况下发生计数限值违例。更
设置起始值或超过组态计数限值的计数操作对确定是否发生安全速度违例没有任何影响。这意味着无论怎样组态“对超出计数限值的响应”(Reaction to violation of a counting limit)以及如何对当前计数进行后续修改，“Safe SpeedEvent”都只会在实际超出指定“速度限值”(Speed limit) 时启动。4.9.2.1 安全限制速度 (SLS) 的功能SLS功能用于监视编码器，并会在任一方向的计算速度超过指定速度限值时通知用户。功能用法示例示例 可行的解决方案机器操作员必须能够在防护门打开后进入机器并使用危险区中的确认按钮使水平传送带缓慢移动。• 通过 F-CPU中的安全程序在计数器中启用 SLS。• 计数器用于监视水平传送带的速度。主轴驱动（视所选切削工具而定）不得超过特定的Zui大速度。• 通过 F-CPU中的安全程序在计数器中启用 SLS。在 STEP 7 中，执行以下操作组态 SLS：• 将“测量值”(Measured Value) 组态为“速度”(Velocity)，并指定以下项目的期望值：– “更新时间”(Update time)– “速度测量的时基”(Time base for velocity measurement)– “速度测量的每单位计数”(Counts per unit for velocity measurement)• 组态“安全功能 - 限制速度”(Safety Function - Limited Speed)• 组态“速度限值”(Speed limit)• 将此项目下载到 F-CPU说明仅当测量值设为速度时，才能组态 SLS 速度。4.9.2.3 启用 SLS在安全程序中，将“Enable Safe Speed”位置 1 可开始 SLS 监视。此后，如果模块检测到任一方向的速度超出已组态的“速度限值”，便会将“Safe SpeedEvent”位置 1。4.9.2.4 响应 SLS安全程序检查“Safe Speed Event”位，并在该位被视为 1时采取适当的操作。一旦置位，“Safe SpeedEvent”位会保持置位状态，直至出现下列任一操作：• 安全程序将“Reset Safe Speed”位置 1• 循环上电• 下载新的 STEP 7 硬件配置当控制接口中的“使能安全方向”(Enable Safe Direction) 位置 1 并由 F-TM Count模块进行后续处理时，会启动 SDI 监视。当过程输出映像中的“使能安全方向”(Enable SafeDirection) 位复位并由模块进行后续处理时，会终止 SDI 监视。每次启动安全方向监视时，都会存储当前位置和指定安全方向。如果检测到非安全方向中的运动超出组态的“监视公差”(Monitoring tolerance)，“安全方向事件”(Safe DirectionEvent) 位会置 1。“监视公差”(Monitoring tolerance)是从安全方向中到达的Zui远位置测量的。由于会继续沿安全方向运动，非安全方向的运动公差应从这一Zui远位置测量。监视公差以计数为单位进行组态。安全方向在过程输出映像中指定。一旦置位，“安全方向事件”(Safe Direction Event)位会保持置位，并会在触发事件后继续计数。“安全方向事件”(Safe Direction Event)保持置位状态，直至“复位安全方向”(Reset Safe Direction) 位置1、循环上电或下载新的参数设置。将监视公差组态为 0 值会在非安全方向出现第一个脉冲后立即将“安全方向事件”(SafeDirection Event) 置 1。警告当计数暂停且 SDI 监视已启用时，安全方向监视会继续进行。由于计数暂停期间没有进行任何有效计数，因此该安全功能会失效，这可能导致意外的机器或过程操作，从而可造成人员死亡、重伤和/或财产损失。务必在事件位复位之前执行适用于您系统的安全标准中概括的步骤。使用 SDI 监视通过使能“Enable Safe Direction”位启动 SDI 监视时，会存储安全方向，且会为整个 SDI监视会话使用该安全方向。SDI 监视会话正在进行时，会忽略对“SafeDirection”的后续更改。安全程序检查反馈接口中的“Safe Direction Event”位，并在 SDI
