西门子屏蔽电缆代理中国经销商
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务
欧盟机械指令和标准 ISO 13849-1 规定了：• 在完成调试后必须测试安全相关功能和机械部件。请参见本节的“验收测试”。对于 F-TM ServoDrive Safety Integrated 功能（SI 功能），这意味着：验收测试用于检查驱动器中使用的安全功能。为此，将检查已定义的安全功能是否正确实施。• 必须创建描述测试结果的“验收报告”。请参见本节的“文档”部分。说明验收测试的目的测得的值（如：转速、时间等）以及检测出的系统特性（如：某个停止的触发条件等）可用于检查组态的安全功能的合理性。验收测试的目的是发现潜在的组态错误，并记录正确组态。注意，测试得出的数值是典型值，而不是Zui差值。它们指出了测试进行时机械的特性或状态。因此，验收测试不可以用于推导实际值，如：Zui大跟随行程。要求电驱动器安全功能的验收测试（组态测试）的要求来自 EN 61800-5-2 第 7.1 节段落 f)。在该标准中，验收测试被称为“组态测试”。• 对应用场合予以说明，含一张图片• 对应用场合中使用的安全相关组件予以说明，含软件版本• 列明 PDS(SR) [电力驱动系统（安全相关）] 中使用的安全功能• 列明采用规定的测试方法对清单中的安全功能进行测试得出的所有测试结调试或更改机器的 Safety Integrated 功能时，需要（再次）进行验收测试。必须对每个单独的驱动器执行验收测试。安全相关的功能扩展、向其它系列机器的调试转移、硬件变更、软件升级和类似操作可能会导致执行部分性能测试。确定必要性的条件以及每种情况下建议的测试深度总结如下。验收测试的要求• 机器已正确接线。• 所有安全设备（如：防护门监控设备、光帘或紧急限位开关）已连接，并可以投入使用。• 必须已完成开环和闭环控制的调试；否则，Zui大跟随行程可能会随驱动控制的动态响应等因素而发生变化。其中包括：– 设定值通道的设置– 上位 CPU 中的位置控制– 驱动控制验收测试验收测试包含两部分：• 测试是否在驱动器中正确设置了安全功能：– 组态的安全功能是否充分降低了机器/设备的剩余风险？– 设置的接口、定时器和监控功能与机器的组态是否协调？• 测试机器或系统中与安全相关的功能是否正常运行。该验收测试部分已经超过了驱动器验收测试的范畴：– 所有安全装置（如：防护门监控设备、光帘或紧急限位开关等）是否已连接，并可以投入使用？– 驱动器的设置和机器上组态的安全相关功能是否协调
文档包含以下几个部分：• 机器或系统的安全相关组件和功能的说明，其中包括程序版本。• 验收测试报告。• 安全功能接线报告。• 文档必须由执行验收测试的人员签字。授权人员由机器制造商授权的人员，这些人员经过技术培训并对安全相关功能有一定了解，可以适当地进行验收。警告接线错误导致意外运动Safety Integrated 功能的不当接线会导致意外运动，从而造成人员重伤或死亡。• 对于 Safety Integrated 功能，务必在更改接线后对受影响的功能进行验收测试。• 将验收测试的结果记录在验收报告中。警告验收测试后由于篡改硬件配置而导致的不安全运行状态验收测试后更改 Safety Integrated 功能的接线可能会导致意外运动，从而导致人员重伤或死亡。• 为防止对机器和系统的未经授权的访问，请采取访问限制措施以及前言中安全说明部分所述的预防措施。• 为防止 Safety Integrated 功能接线错误，请采取本手册中所述的预防措施。• 定期检查驱动器的安全更改跟踪情况。在Zui后一次成功完成验收测试后，请确保没有对接线进行任何更改。• 如果是特意进行更改，那么请对受影响的 Safety Integrated 功能重新进行验收测试。验收测试的目的是确保并记录下系统的安全运行。请将非特地进行的更改恢复为原始机器文档，包括安全功能• 机器说明（带有概览图）• 有关控制器的信息（如果有）• 功能表：– 主动监控功能，取决于运行模式和防护门– 具有保护功能的其它传感器– 该表是组态工作的对象或结果。• 每个驱动器的 SI 功能• 有关安全设备的信息诊断/安全功能的功能测试基于值对所使用的 SI 功能进行功能检查。例如，为此可使用单个参数的跟踪记录。• 安全断开转矩 (STO) 的验收测试报告完成报告调试工作的测试状态和副署签名• 控制 STO 功能（作为 STO+ 和 STO- 端子的启用信号）• 断开连接（STO+ 或 STO-）后，便会去除对电机控制的启用测试每个已组态的 STO 功能激活情况。该测试包括以下步骤：表格 5- 5 “安全断开转矩”(STO) 功能的验收测试编号 说明 状态1. 驱动器已准备好运行• 无故障• 存在启用信号（取消选择 STO）。2. 电机上电2.1 设置的转速设定值 ≠ 02.2 接通电机（ON 命令）2.3 检查目标电机是否正在旋转3. 选择 STO3.1 选择 STO 意味着中断电线、从 STO+ 为 STO 供电并使 STO- 短路（如果电源的电流受限）3.2 检查以下几点：• 电机惯性滑行停止消息已实现，但与安全无关4. 取消选择 STO4.1 取消选择 STO（硬件 STO 端子）4.2 检查以下几点：• 启用功能激活，电机必须允许接通
调试工程师确认上述测试和检查由专业人员执行。表格 5- 6 报告完成 - 调试工程师的副署签名日期 名称 公司/部门 签名机器制造商确认上文记录的参数分配的正确性。表格 5- 7 报告完成 - 机器制造商的副署签名日期 名称 公司/部门 签名5.3 系统功能5.3.1 当前信息有关确保系统操作安全的重要说明：注意意外运动带来的操作安全风险具有面向安全的变量的系统需要操作员遵守特定的操作安全要求。如果在产品监视过程中发现表明产品安全性不足的信息，则将以各种方式公开此信息。因此，我们的网站从安全角度提供了与（或可能与）系统操作相关的产品开发和功能的信息。F-TM ServoDrive 驱动系统的安全功能满足以下要求：• 基于 IEC 61508 第 1-3 部分和 IEC 61800-5-2 的安全完整性等级 SIL 2• 基于 ISO 13849-1 的类别 3• 基于 ISO 13849-1 的性能等级 (PL) d此外，驱动器的安全功能通常由独立机构认证。西门子分支机构可应要求提供每种情况下当前已通过认证的组件列表。5.3.3 安全功能的故障概率安全功能故障概率必须按照 DIN EN 61800-5-2 和 ISO 13849-1 的 PFH 值（每小时故障概率）的形式指定。安全功能的 PFH 值取决于驱动设备的安全概念、其硬件配置以及用于安全功能的其它组件的 PFH 值。对于 F-TM ServoDrive 驱动系统，会根据硬件配置提供PFH 值。说明PFH 值集成安全功能 STO 的 PFH 值为 30 FIT (10-9/h)，表示使用寿命为 10 年。计算的基本前提是，平均工作温度为 40°C，平均修理时间为 8 小时，平均恢复时间为 8小时。无需执行验证测试。5.3.4 响应时间响应时间是从检测到一个输入信号到更改链接的输出信号所经历的时间。下面给出了有关F-TM ServoDrive 驱动系统响应时间的信息。说明实际响应时间介于Zui小响应时间和Zui大响应时间之间。组态系统时驱动系统是提供安全功能的组件。“无错驱动系统”这一描述意味着提供安全功能的组件本身没有缺陷：• 无错驱动系统的Zui大响应时间在 STO+ 或 STO- 端子上取消启用后，可以确保无错驱动系统达到Zui大响应时间。停止功能（通过端子）下表指定了从激活到发生响应的时间段内所指示的停止功能的响应时间。功能 Zui大响应时间STOP_STO Zui长 20 ms5.4 Safety Integrated本节提供了有关 Safety Integrated 系统的重要说明。诊断硬件故障如果在内部诊断出硬件故障，则只能通过重启的方式来复位模块。但是，强烈建议更换 FTM ServoDrive。意外激活安全功能可能表明存在硬件故障。对 F-TM ServoDrive 接线有关如何对 F-TM ServoDrive 进行电气接线的信息，请参见“接线 (页 23)”部分STO 输入“连接安全断开转矩（硬件 STO） (页 34)”部分对 STO 输入进行了介绍
