浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子模组
西门子标准电缆经销中国代理商

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目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等



西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国代理商,主要供应全国范围:西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,电缆,伺服驱动等备件销售。大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS) 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务

MC_GearInPos”控制齿轮传动 (S7-1500T)通过运动控制指令“MC_GearInPos (页 191)”,可在引导轴和跟随轴之间启动齿轮传动。齿轮传动期间,跟随轴的位置等于引导轴位置乘以传动比,具体取决于同步位置。将传动比指定为两个整数之间的比例。其结果是一个线性传动函数。与使用“MC_GearIn”的齿轮传动 (页 37)相反,对于使用“MC_GearInPos”的齿轮传动,还可指定引导轴和跟随轴的同步位置,这些位置定义了各轴的参考。引导轴处于停止状态或运动状态时,均可以启动同步操作。同步行进在实现同步后开始,根据传动比计算,此时跟随轴已达到引导轴的速度和加速度。定义传动比 (S7-1500T)齿轮传动期间,跟随轴的位置等于引导轴位置乘以传动比,具体取决于同步位置。基于运动控制指令“MC_GearInPos (页 191)”将传动比指定为两个整数之间的关系(分子/分母)。其结果是一个线性传动函数。传动比的分子使用“RatioNumerator”参数定义传动比的分子。可将传动比的分子定义为正数或负数。这会产生以下行为:• 正传动比:引导轴和跟随轴同向运动。• 负传动比:跟随轴沿与引导轴相反的方向移动。传动比的分子不允许值为“0”。传动比的分母使用“RatioDenominator”参数定义传动比的分母。传动比的分母只允许正值。示例 1:正传动比引导轴和跟随轴是旋转轴,每个轴都有一个从 0° 到 360° 的遍历范围(启用了“模数”(Modulo)设置)。参数输入:• “RatioNumerator”= 5• “RatioDenominator”= 1在“同步”齿轮传动状态下,当引导轴移动 10° 时,跟随轴移动 50°。示例 2:负传动比引导轴和跟随轴是旋转轴,每个轴都有一个从 0° 到 360° 的遍历范围(启用了“模数”(Modulo)设置)。参数输入:• “RatioNumerator”= -3• “RatioDenominator”= 1在“同步”齿轮传动状态下,当引导轴移动 10° 时,跟随轴移动 -30°。6.2.2 使用“MC_GearInPos”启动齿轮传动后的跟随轴动态限值 (S7-1500T)如果同步轴在通过运动控制指令“MC_GearInPos (页 191)”进行的齿轮传动操作中作为跟随轴运QQ截图20230404135019.png如果同步操作未激活,则会应用跟随轴的所组态动态限制。如果同步操作已激活,则“同步/同步运动/取消同步”部分中的说明适用。同步/同步运动/取消同步在同步、同步行进和取消同步 (页 239)过程中,跟随轴的动态值jinxian于驱动装置的Zui大速度(

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