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要在图形编辑器中调整多项式,请按照以下步骤操作:1. 在工具栏中,单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view)。2. 在图 1 中选择多项式。通过拖动滑块以图形方式突出显示多项式。将显示以下拖动滑块:– 左侧/右侧边界处的引导值/跟随值– 拐点位置(λ:相对于曲线中的元素或juedui值)3. 使用拖放功能将调整大小的滑块或整个多项式移至所需位置。调整参数可以在图形编辑器、表格式编辑器和巡视窗口的“属性 > 元素 > 参数”(Properties > Element >Parameter) 下调整多项式的参数。在该区域中组态所选折线的参数:参数 说明折线的主值起始点 (Start) 在该字段中组态主值范围(定义范围)内的折线起始点。结束点 (End) 在该字段中组态主值范围(定义范围)内的折线结束点。折线参数定义 在选择列表中,选择折线的定义方式:• 系数 (Coefficients)• 二进制值 (Boundary values)根据所选项显示相应的参数。系数 (Coefficients) 在这些字段中,组态 6 阶多项式函数的系数:P(x) = a6x6 + a5x5 + a4x4 + a3x3 + a2x2 + a1x + a0系数采用科学记数法的形式进行显示,例如,“9.6450617283e-11”。从值 - 左二进制值(Following value - Leftboundary value)在该字段中组态折线起始处的从值。从值 - 右二进制值(Following value - Rightboundary value)在该字段中组态折线结束处的从值。使用一阶导数 选中此复选框,可以在多项式的左/右边界值中指定一阶导数(速度),并将其包含在凸轮的插补中。一阶导数 - 左二进制值(First derivative - leftboundary value)在该字段中,组态折线起始处从值的一阶导数(速度)。一阶导数 - 右二进制值(First derivative - rightboundary value)在该字段中,组态折线结束处从值的一阶导数(速度)。使用二阶导数 选中此复选框,可以在多项式的左/右边界值中指定二阶导数(加速度),并将其包含在凸轮的插补中。二阶导数 - 左二进制值(Second derivative - leftboundary value)在该字段中,组态折线起始处从值的二阶导数(加速度)参数 说明二阶导数 - 右二进制值(Second derivative - rightboundary value)在该字段中,组态折线结束处从值的二阶导数(加速度)。使用三阶导数 选中此复选框,可以在多项式的左/右边界值中指定三阶导数(加加速度),并将其包含在凸轮的插补中。三阶导数 - 左二进制值(Third derivative - leftboundary value)在该字段中,组态折线起始处从值的三阶导数(加加速度)。三阶导数 - 右边界值(Third derivative - rightboundary value)在该字段中,组态折线结束处从值的三阶导数(加加速度)。在选择列表中,选择折线的拐点的指定方式(在“Lambda 位置”(Lambdaposition) 字段中):• 无 Lambda (No lambda)不输入任何值。自动计算拐点的位置。• 相对于元素 (Relative to the element)可指定相对于 0.0 到 1.0 内折线的拐点的主值。值 0.0 对应于折线的起始点。值 1.0 对应于折线的结束点。• 配置文件中的juedui值 (Absolute in the profile)可指定拐点的主值作为juedui值。Lambda在该字段中,根据在选择列表中的选择,组态折线拐点的主值。扩展参数分段类型 在选择列表中,选择折线是否具备三角函数分量。如果选择了“带有三角函数部分的折线”(Polynomial with trigonometricportion),则会显示相应的三角函数参数,正弦亦如此。如果将正弦元素转换成折线,则正弦元素会被组态为带有三角函数分量的折线。元素的形状将保留。可选择使用以下公式定义多项式的三角函数部分:Y(x) = a6x6 + a5x5 + a4x4 + a3x3 + a2x2 + a1x + a0 + b0sin((b1x) + b2)a0…6:多项式的 0 到 6 阶系数b0:三角函数部分的幅值b1:三角函数部分的周期b2:三角函数部分的相移幅值 (Amplitude) 在该字段中组态三角函数分量的幅度。定义 在选择列表中,选择三角函数分量的定义方式:• 起始点和结束点的相位• 起始点的相位和周期时间• 起始点的相位和频率• 周期时间和结束点的相位• 频率和结束点的相位根据所选项显示相应的参数。起始点的相角 (Phaseangle at start)在该字段中,组态三角函数分量的起始点相位角。结束点的相角 (Phaseangle at end)在该字段中,组态三角函数分量的结束点相位角。周期时间 (Period length) 在该字段中组态三角函数分量的周期时间反正弦描述了根据反正弦函数做出的运动。反正弦函数是正弦函数的反函数。反正弦即为反正弦函数的插补点的逼近。反正弦被定义在定义范围 [-1, 1] 内。可以针对反正弦函数的整个定义范围或受限的定义范围,对反正弦进行计算。插入反正弦要向曲线中添加反正弦,请按照以下步骤操作:1. 在工具栏中,单击 “插入反正弦”(Insert inverse sine) 图标。2. 在图 1 中,单击所需位置。此时,鼠标指针指向反正弦的起点。反正弦已插入。将显示点的坐标。表格式编辑器和属性(巡视窗口)的视图将更新。将自动插入任一元素的转换部分。调整反正弦要在图形编辑器中调整反正弦,请按照以下步骤操作:1. 在工具栏中,单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view)。2. 在图 1 中选择反正弦。通过拖动滑块以图形方式突出显示反正弦。将显示以下拖动滑块:– 反正弦的起点– 反正弦的终点3. 使用拖放功能将滑块或整个反正弦移至所需位置。调整参数可以在图形编辑器、表格式编辑器和巡视窗口的“属性 > 元素 > 参数”(Properties > Element >Parameter) 下调整反正弦的参数。在该区域中组态所选反正弦的参数:参数 说明反正弦的主值起始点 (Start) 在该字段中组态主值范围(定义范围)内的反正弦起始点。幅值 (Approximation)插值点数量 (Number ofinterpolation points)在该字段中组态用于求逼近的插值点数量。Zui大从值误差 (Maximumfollowing valuetolerance)在该字段中,指定反正弦函数中逼近的Zui大允许偏差(juedui值)。如果超出了组态值,则会针对反正弦元素在图形编辑器中显示警告。8.1.3.7 从剪贴板插入元素 (S7-1500T)在Zui后一个元素之后插入元素要在Zui后一个元素之后从剪贴板中插入一个元素,请按照下列步骤操作:1. 在图形或表格式编辑器中打开快捷菜单。2. 从快捷菜单条目中选择“插入”(Insert)。将在Zui后一个元素之后插入剪贴板中的元素。使用插入模式插入元素要使用所选插入模式插入剪贴板中的一个元素,请按照下列步骤操作:1. 如有必要,选择要覆盖的元素。2. 在图形或表格式编辑器中打开快捷菜单。3. 从快捷菜单中选择“插入特殊项”(Insert special) 条目。将打开“插入元素”(Insert elements) 对话框。4. 在“插入模式”(Insert mode) 选择列表中,选择所需插入模式:插入模式 说明从末尾至左侧进行覆盖 以较小的引导值的方向,从末尾开始,用剪贴板中的元素覆盖所选元素。然后,插入元素的末尾位于所选元素的末尾。将进行覆盖或截断位于剪贴板中元素的引导值范围内的元素。从开头至右侧进行覆盖 以较大的引导值的方向,从开头开始,用剪贴板中的元素覆盖所选元素。然后,插入元素的开头位于所选元素的开头。将进行覆盖或截断位于剪贴板中元素的引导值范围内的元素。从中间进行覆盖 从中心开始,用剪贴板中的元素覆盖所选元素。然后,插入元素的中心位于所选元素的中心。将进行覆盖或截断位于剪贴板中元素的引导值范围内的元素。引导值范围的缩放选择 将剪贴板中的元素缩放至所选元素的引导值范围。然后,插入元素的开头和末尾位于所选元素的开头和末尾。从剪贴板中应用主值 将在开头和末尾插入带有引导值的剪贴板中的元素。将进行覆盖或截断位于剪贴板中元素的引导值范围内的元素。移动元素 (S7-1500T)要移动元素,请按照以下步骤操作:1. 在图形或表格式编辑器中,打开要移动的元素的快捷菜单。2. 选择“移动”(Move) 快捷菜单条目。“移动元素”(Move elements) 对话框随即打开。3. 在“水平距离”(Horizontal distance) 字段中,输入所选内容在横坐标(x 轴)上的偏移。4. 在“垂直距离”(Horizontal distance) 字段中,输入所选内容在纵坐标(y 轴)上的偏移。5. 单击“确定”(OK)。元素将移动输入的距离。8.1.3.9 缩放元素 (S7-1500T)要缩放元素,请按照以下步骤操作:1. 在图形或表格式编辑器中,打开要缩放的元素的快捷菜单。2. 选择“缩放”(Scale) 快捷菜单条目。“缩放元素”(Scale elements) 对话框随即打开。3. 在“引导值范围”(Leading value range) 字段中,输入要将所选内容缩放的长度(引导值侧)。4. 在“锚点”(Anchor point) 选择列表中选择缩放方向:方向 说明链接 将所选元素按照左边界点调整为缩放长度。中心 将所选元素按照中心点调整为缩放长度。向右 将所选元素按照右边界点调整为缩放长度。5. 单击“确定”(OK)。将使用所选参数值缩放元素。8.1.3.10 “删除元素”(Deleting elements) (S7-1500T)要在图形编辑器中删除元素,请按照以下步骤操作:1. 选择要删除的元素。2. 按下键。元素已删除。将更新图形编辑器和属性(巡视窗口)的视图。任何元素的转换也会被删除。8.1.3.11 显示使用的元素 (S7-1500T)“统计”(Statistics) 属性窗口中显示了凸轮元素数的概览