西门子工业电缆经销中国代理商
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务
进行齿轮传动/凸轮传动启动操作作业时，跟随轴将设置为位置控制操作。启动同步操作作业时，如果引导轴为非位置控制操作模式，则会输出工艺报警 603 并会禁用工艺对象（报警响应：取消启用）。仅当已激活位置控制且到达同步起始位置后，才开始进行同步。说明切换引导轴的操作模式在激活同步操作时，如果将引导轴设置为非位置控制操作，则引导轴的设定值将设置为零。通过耦合，可为跟随轴的设定值提供设定值阶跃变化。根据常函数补偿设定值阶跃变化。唯一的限制因数是驱动器的Zui大速度。跟随轴可能发生以下错误。通过实际值耦合进行齿轮传动/凸轮传动 (S7-1500T)启动操作作业时，跟随轴将设置为位置控制操作。在开始同步操作时，如果引导轴为非位置控制操作模式且实际值有效，则将同步跟随轴。如果在激活同步期间将引导轴设置为非位置控制模式，则同步将保持激活。速度同步操作 (S7-1500T)在主动同步操作期间，跟随轴可以在位置控制或非位置控制模式下运行 (页 70)。在“MC_GearInVelocity”作业中指定跟随轴的操作模式。主动同步操作期间，引导轴的操作模式无关紧要。齿轮传动 (S7-1500, S7-1500T) 66.1 “MC_GearIn”控制齿轮传动 (S7-1500, S7-1500T)通过运动控制指令“MC_GearIn (页 187)”，可在引导轴和跟随轴之间启动齿轮传动。齿轮传动期间，跟随轴的位置等于引导轴位置乘以传动比。将传动比指定为两个整数之间的比例。其结果是一个线性传动函数。引导轴处于停止状态或运动状态时，均可以启动同步操作。同步行进在实现同步后开始，根据传动比计算，此时跟随轴已达到引导轴的速度和加速度。Ӿ٬ѫ٬线路/传动比斜坡传动比 =“MC_GearIn.RatioNumerator”/“MC_GearIn.RatioDenominator”同步① 引导轴和跟随轴同时移动的位置即为引导轴的同步位置② 引导轴和跟随轴同时移动的位置即为跟随轴的同步位置可采用以下几种方式基于“MC_GearIn”进行齿轮传动：• 定义传动比 (页 37)• 使用动态参数同步跟随轴 (页 39)• 齿轮传动中的同步行进 (页 40)• 使用“MC_LeadingValueAdditive”指定附加主值 (页 149) (S7-1500T)• 使用“MC_SynchronizedMotionSimulation”将齿轮传动设为仿真模式 (页 148) (S7-1500T)• 使用“MC_GearOut”取消同步跟随轴 (页 60) (S7‑1500T)另请注意使用“MC_GearIn”启动齿轮传动后的跟随轴动态限值 (页 38)。6.1.1 定义传动比 (S7-1500, S7-1500T)齿轮传动期间，跟随轴的位置等于引导轴位置乘以传动比。基于运动控制指令“MC_GearIn (页187)”将传动比指定为两个整数之间的关系（分子/分母）。其结果是一个线性传动函数。
使用“RatioNumerator”参数定义传动比的分子。可将传动比的分子定义为正数或负数。这会产生以下行为：• 正传动比：引导轴和跟随轴同向运动。• 负传动比：跟随轴沿与引导轴相反的方向移动。传动比的分子不允许值为“0”。传动比的分母使用“RatioDenominator”参数定义传动比的分母。传动比的分母只允许正值。示例 1：正传动比引导轴和跟随轴是旋转轴，每个轴都有一个从 0° 到 360° 的遍历范围（启用了“模数”(Modulo)设置）。参数输入：• “RatioNumerator”= 5• “RatioDenominator”= 1在“同步”齿轮传动状态下，当引导轴移动 10° 时，跟随轴移动 50°。示例 2：负传动比引导轴和跟随轴是旋转轴，每个轴都有一个从 0° 到 360° 的遍历范围（启用了“模数”(Modulo)设置）。参数输入：• “RatioNumerator”= -3• “RatioDenominator”= 1在“同步”齿轮传动状态下，当引导轴移动 10° 时，跟随轴移动 -30°。6.1.2 使用“MC_GearIn”启动齿轮传动后的跟随轴动态限值 (S7-1500, S7-1500T)如果同步轴在通过运动控制指令“MC_GearIn (页 187)”进行的齿轮传动操作中作为跟随轴运行，则根据同步操作的阶段应用跟随动态限值：同步在同步阶段中，会将针对工艺对象组态的动态限制应用到跟随轴。同步运动/取消同步 (S7-1500T)在同步行进和取消同步 (页 239)过程中，跟随轴的动态值jinxian于驱动装置的Zui大速度(
