西门子软件代理中国经销商
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务
如果要启动新的 SDI 监视会话，则必须在模块中清零“Enable SafeDirection”位，然后通过单独执行安全程序再次在模块中将其置位。说明置位后，“Safe Direction Event”位同样会在循环上电、或下载新的 STEP 7硬件配置时清零。如果复位“Safe Direction Event”且安全方向仍违例，则“Safe DirectionEvent”位将立即重新置 1。通过外部事件实现 SDI 暂停以下外部事件可暂停 SDI 监视：• 软件门关闭• 将模块组态为在超出限值时停止计数的情况下发生计数限值违例。更多信息，请参见“对计数限值违例的响应”。说明设置起始值或超过组态计数限值的计数操作对确定是否发生安全方向违例没有任何影响。这意味着无论怎样组态“对超出计数限值的响应”(Reaction to violation of a counting limit)以及如何对当前计数进行后续修改，“Safe DirectionEvent”都只会在实际超出指定“监视公差”(Monitoring tolerance) 时启动。4.9.3.1 安全方向 (SDI) 的功能SDI功能用于监视编码器，并会在编码器/计数示例 可行的解决方案仅可在传送带沿安全方向（远离操作员）移动时打开防护门。• 使用 F-CPU 中安全程序中的“SafeDirection”控制位指定安全方向。• 通过 F-CPU中的安全程序在计数器中启用 SDI。• 通过计数器的 PROFIsafe状态位启用防护门的锁定机制。更换板件的增压缸时，传送带仅可沿安全方向移动。• 使用 F-CPU 中安全程序中的“SafeDirection”控制位指定安全方向。• 通过 F-CPU中的安全程序在计数器中启用 SDI。• 禁止计数器中不允许的运动方向。一旦触发了防卡机制，卷闸门仅可沿一个方向开始移动。在操作限位开关处，起重机吊运车仅可沿相反方向开始移动。4.9.3.2 组态 SDI在 STEP 7 中，执行以下操作组态 SDI：• 组态“Safety Function - Safe Direction”• 组态“Monitoring tolerance”• 将此项目下载到 F-CPU4.9.3.3 响应 SDI安全程序检查“Safe Direction Event”位，并在该位被视为 1时采取适当的操作。一旦置位，“Safe DirectionEvent”位会保持置位状态，直至出现下列任一操作：• 安全程序将“Reset Safe Direction”位置
Reset Other Events”位用于复位反馈接口中的以下事件位：• 归零事件• 下溢事件• 上溢事件只要“Reset Other Events”位设为 1，“Zero Event”、“UnderflowEvent”和“Overflow Event”位便会不断清零。0 4 Reset Safe Speed “Reset Safe Speed”位用于复位反馈接口中的“Safe SpeedEvent"”位。• 0：无动作• 1：将“Safe Speed Event”位清零只要“Reset Safe Speed”位设为 1，“Safe SpeedEvent”位便会不断清零。0 6 Reset Safe Stop “Reset Safe Stop”位用于复位反馈接口中的“Safe StopEvent”位。• 0：无动作• 1：将“Safe Stop Event”位清零只要“Reset Safe Stop”位设为 1，“Safe StopEvent”位便会不断清零。0 7 Reset Safe Direction “Reset Safe Direction”位用于复位反馈接口中的“Safe DirectionEvent”位。• 0：无动作• 1：将“Safe Direction Event”位清零只要“Reset Safe Direction”位设为 1，“Safe DirSet Start Value”位用于将当前计数设为组态的起始值。• 0：无动作• 1：将计数设为起始值。此位置位时启动“Set Start Value”操作。“Start Value”位设为 1时，当前计数值会不断设为“Set Start Value”。1 4 Enable Safe Speed “Enable Safe Speed”位用于启用 SLS 监视功能。“Enable SafeSpeed”在控制接口中设置。• 0：已禁用• 1：已启用“Enable Safe Speed”位置位时，会在模块中启动 SLS 监视。“Enable Safe Speed”位复位或循环上电之前，SLS监视始终处于活动状态。下载新的 STEP 7硬件配置时，会重新初始化 SLS 监视。1 5 Enable Safe Stop “Enable Safe Stop”位用于启用 SOS 监视功能。“Enable SafeStop”在控制接口中设置。• 0：已禁用• 1：已启用“Enable Safe Stop”位置位时，会在模块中启动 SOS 监视。“Enable Safe Stop”位复位或循环上电之前，SOS监视处于活动状态。下载新的 STEP 7硬件配置之前，会重新初始化 SOS 监视。
说明1 6 Enable Safe Direction “Enable Safe Direction”位用于启用 SDI 监视功能。“EnableSafe Direction”在控制接口中设置。• 0：已禁用• 1：已启用“Enable Safe Direction”位置位时，会在模块中启动 SDI 监视。“Enable Safe Direction”位复位或循环上电之前，SDI监视始终处于活动状态。下载新的 STEP 7硬件配置时，会重新初始化 SDI 监视。1 7 Safe Direction 控制接口中的“SafeDirection”位指定安全方向监视功能的安全运动方向。• 0：递减计数为安全方向• 1：递增计数为安全方向要更改安全方向，需要将“Safe DirectionEnable”位复位。必须在设置“Enable SafeDirection”位之前设置安全方向。4.11.2 反馈接口分配安全程序通过反馈接口从 F-TM Count 模块接收当前值和状态信息。反馈接口下表列出了反馈接口的分配：字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 00 Reset SafeDirectionStatusReset SafeStopStatusSW GateStatusReset SafeSpeedStatusResetOtherEventsStatusSet StartValueStatu
高速计数器 0 - 当前值DINT：当前计数器值取值范围：–2147483648 到 2147483647D 或 80000000 到 7FFFFFFFH6…9 高速计数器 0 - 测量值测量值采用标定 DINT 格式说明字节 位 反馈位/值 说明0 0 Direction Status “Direction Status”位反映上次运动的方向。• 0：上次计数为递减计数• 1：上次计数为递增计数上电后，“Direction Status”位复位为0，并在下一次运动时重新初始化为实际状态。0 1 Count Status “Count Status”位反映当前计数状态。• 0：之前的 500 ms 内无计数• 1：之前的 500 ms 内至少接收到一个计数0 2 Set Start Value Status “Set Start ValueStatus”位用于确认模块已接收并响应控制接口中的“Set StartValue”位，具体如下：• 当“Set Start Value”位设为 1时，模块将计数值设为起始值，然后将“Set Start ValueStatus"”位设为 1• 当“Set Start Value”位设为 0 时，“Set Start ValueStatus”位也会设为 00 3 Reset Other EventsStatus“Reset Other EventsStatus”位用于确认模块已接收并响应控制接口中的“ResetOther Events”位，具体如下：• 当“Reset Other Events”位设为 1 时，模块会复位“OverflowEvent”、“Underflow Event”和“Zero Event”位，随后“ResetOther Events Status”位设为 1• 当“Reset Other Events”位设为 0 时，说明0 4 Reset Safe SpeedStatus“Reset Safe SpeedStatus”位用于确认模块已接收并响应控制接口中的“Reset SafeSpeed”位，具体如下：• 当“Reset Safe Speed”位设为 1 时，模块会复位“Safe SpeedEvent”位，随后“Reset Safe Speed Status”位设为 1• 当“Reset Safe Speed”位设为 0 时，“Reset Safe SpeedStatus”位设为 00 5 SW Gate Status “SW GateStatus”位用于确认模块已接收并响应控制接口中的“Open SWGate”位，具体如下：• 当“Open SW Gate”位设为 1时，模块执行组态的门操作，然后“SW Gate Status”位设为1• 当“Open SW Gate”位设为 0 时，“SW GateStatus”位也会设为 00 6 Reset Safe Stop Status “Reset Safe StopStatus”位用于确认模块已接收并响应控制接口中的“Reset SafeStop”位，具体如下：• 当“Reset Safe Stop”位设为 1 时，模块会复位“Safe StopEvent”位，随后“Reset Safe Stop Status”位设为 1• 当“Reset Safe Stop”位设为 0 时，“Reset Safe StopStatus”位设为 00 7 Reset Safe DirectionStatus“Reset Safe DirectionStatus”位用于确认模块已接收并响应控制接口中的“Reset SafeDirection”位，具体如下：• 当“Reset Safe Direction”位设为 1 时，模块会复位“SafeDirection Event”位，随后“Reset Safe DirectionStatus”位设为 1• 当“Reset Safe Direction”位设为 0 时，“Reset Safe DirectionStatus”位设为 01 0 值状态 (CQ HSC0) 值状态位提供了有关相应通道有效性操作质量的信息。• 0：为通道提供故障安全值（0 值）
