西门子低压开关代理中国经销商
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务
故障安全系统中安全概念的基本原理是：对于所有过程变量，均存在一个安全状态。半字节半字节是由四位组成的信息单元。钝化在故障安全 I/O 设备检测到错误时，它会将受影响通道或者所有通道切换至安全状态。即，这些故障安全 I/O 设备的通道被钝化。故障安全 I/O设备会将检测到的故障信号发送至 F-CPU。对带输入端的故障安全 I/O 设备进行钝化时，故障安全系统向安全程序提供的不是故障安全输入端上的过程值，而是替换值“0”。对带输出端的故障安全 I/O 设备进行钝化时，故障安全系统向故障安全输出传送的不是安全程序提供的输出值，而是替换值“0”。故障安全系统故障安全系统的特性是发生某些故障时，系统会保持安全状态或直接切换到另一个安全状态。检验间隔一段时间间隔，在这段时间间隔之后必须将组件置于无错误状态。被替换或F-TM Count 模块基于 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O系统中的组态参数和外部运动操作报告事件和状态。它提供的 SIN/COS编码器接口可安全进行递增计数，Zui大速度可达到 200 kHz。F-TM Count 模块的宽度为 15 mm，配有 ET 200SP 模块外壳。有关兼容基本单元 (BU)的列表，请参见连接 (页 25)。F-TM Count 模块支持达到 SIL CL 3 的安全相关应用（符合 EN 62061 要求）或达到 PL e的 Cat. 4（符合 EN 13849-1 要求）。安全相关 F-TM Count模块的输入和输出值通过过程映像寻址。需要通过 F-CPU 进行安全处理。属性F-TM Count 模块具有下列技术特性：• 故障安全模块• PROFIsafe（需要系统功能支持）• 200 kHz 计数器输入• SIL 3、Cat.4、PL e– 诊断状态指示灯（DIAG 红色/绿色 LED 指示灯）– 各输入的状态指示灯（绿色 LED 指示灯）– 各输入的错误指示灯（红色 LED 指示灯）• 单条可组态通道：– 接口：Sin/Cos 差分编码器信号 A、A/、B、B/、N 和 N/5 V DC 编码器电源，防短路模块电源电压 L+ (24V)– 计数范围：32 位– 对编码器信号进行监视，确定是否有断路、短路和信号质量问题– 使用/不使用 N 信号的 Sin/Cos 差分编码器• 支持的系统功能：– 模块和通道诊断– 固件更新– 标识和维护数据 (I&M 0-3)附件可为 F 模块使用以下附件；但附件不包含在产品包中：• 标签条• 颜色标识标签• 参考标识标签• 屏蔽连接器（订货号 6ES7193-6SC00-1AM0）• 电缆（订货号 6FX8008-1BD31-XXXX），按米或等效单位出售为 F-TM Count 模块特有的商品提供订货号。有
安全性什么是故障安全自动化系统？安全相关系统主要涉及发生的故障可能影响人员和/或环境安全的应用。因此，安全相关系统用于减轻有可能造成人身伤害的危险或故障，其目的在于使安全性达到可容许风险的可接受水平。F系统用于控制过程以及在检测到故障时确保安全状态。故障是通过覆盖面非常广的诊断功能检测的。一旦检测到故障，便会采取操作尝试使相应应用恢复正常状态系统通过详细的诊断标识和报告改善故障检测和故障定位。这是故障安全系统与标准系统之间的主要区别。应考虑为本身就存在危险并可能导致人身伤害的应用使用故障安全系统。支持的安全监视功能F-TM Count模块提供可用于监视速度、位置和/或方向的安全监视功能。可以选择启用这些安全监视功能，以便在超过组态的安全限制时报告安全事件。安全监视功能包括：• 安全方向 (SDI)，用于监视运动方向。• 安全限制速度 (SLS)，用于监视运动是否超过预设的速度限值。• 安全操作停机 (SOS)，用于监视意外移动。警告F-TM Count 模块不能采取会影响安全功能的操作。F-TM Count 模块会在超过参数限值时向 F-CPU 报告。必须确保安全程序中的代码进行以下操作：• 检查模块中的安全监视事件数据• 采取必要的操作，以实现适当的结果（例如减速或停止运动）2.2.2 检测计数信号F-TM Count模块监视编码器信号并将其评估为正交编码信号。计数方向由编码器信号的相位关系决定。可使用以下功能指定计数器特性。计数限值可组态计数器达到计数限值时的行为。计数限值定义使用的计数器值范围。 测量值确定一次从以下报告的测量值中选择一个测量值：• 频率测量，单位为毫赫（-800000000 到 +800000000 表示 -800000.000 到+800000.000 Hz）• 周期测量，单位为毫秒（-25000000 到 +25000000 表示 -25.000000 到 +25.000000秒）• 速度测量是计算出的速度乘 1000 以包括计算的小数部分（-2147483648 到2147483647 表示 -2147483.648 到 +2147483.647 速度单位）所有测量值均以使用上述单位的比例整数形式返回。递减计数时报告负值，递增计数时报告正值。更新时间计算出的测量值精度受所选更新时间的持续时间影响。可组态工艺模块将测量值循环更新到 F-CPU的时间间隔。设置较长的更新时间间隔后，模块可以收集更多数据以计算出更准确的测量值，但响应时间会增大。下图显示了更新时间对测量值计算近似精度的影响
例如：图中显示，在 100 Hz 频率条件下，与 5 秒更新时间相比，1秒更新时间对应的测量值的百分比误差约是其 10 倍。说明将测量值用作安全程序的一部分时，安全响应时间受所选更新时间的影响（例如，在约100 Hz 频率下，1 秒更新时间对应的相对误差约比 5秒更新时间对应的误差高三倍）。更多相关信息，请参见 F-TM Count 模块的响应时间(页 95)。说明在确定安全限制速度“速度限值”(Speed limit)设置时，用户应考虑在用户指定的计数频率范围内的测量值精度。门控需要通过软件 (SW) 门控来控制何时允许计数。SW 门打开时，允许计数。SW 门关闭时，会进行以下操作：• 禁止计数，直至门再次打开。在运动情况下不会保留位置。• 仍会执行测量值计算，但会不断报告上次报告的测量值，直至门再次打开。• 仍将执行安全监视操作。但是，它们的进度将暂停，直至门再次打开。将不会检测到违反指定限制的移动。可以组态门打开的响应。确定测量值的示例在以下示例中，使用 STEP 7设备组态来设置模块的值。对于单位为米每秒的速度，将“速度测量时基”(Time Base forVelocity Measurement) 字段设为值“1 秒”(1 second)，将“速度每单位计数”(Counts perUnit for Velocity)设为编码器每米生成的计数数量。返回到安全程序的速度值将为米每秒值 *1000。将米每秒值乘以 1000 可确保速度值分辨率足够大，以显示计算的小数部分设置单位为米每秒的“速度”值可设置如下参数值：• 将“测量值”(Measured value) 设为“速度”(Velocity)• 将“更新时间”(Update Time) 设为 1000 毫秒 - 每秒（1000毫秒）为安全程序提供一个更新的速度计算• 将“速度测量的时基”(Time Base for Velocity Measurement) 值设为“1 秒”(1 second)• 如果编码器每米生成 100 个计数，则将“速度每单位计数”(Counts per Unit forVelocity) 设为 100本例中，如果在一秒的更新时间内测量到 452 个计数，并且每米有 100个计数，则一秒的更新时间内移动距离为 4.52米。由于所需单位为米每秒，因此速度会以比例值（速度 *1000）形式返回，安全程序将速度视为 4520。随后要将该值解析为 4.520 米每秒。将“更新时间”(Update Time) 设为“100 毫秒”(100 milliseconds)设置与上例相同，但要将“更新时间”(Update Time) 设为 100 毫秒。本例中，如果在更新时间内测量约 45个计数，则将该值转换为每秒米数。结果为速度测量值为 4500，即 4.500 米每秒。模块测量值为 4.5 米每秒，略小于之前的测量值 4.52米每秒。因此，更新时间缩短，会导致速度测量的分辨率有一定的下降。将“速度测量的时基”(Time Base for Velocity Measurement) 设为“100 毫秒”(100milliseconds)设置与第一个示例相同，但要将“速度测量的时基”(Time Base for Velocity Measurement)设为“米每 100 毫秒”。本例中，如果在一秒的更新时间内测量到 452 个计数，并且每米有 100个计数，则一秒的更新时间内移动距离为 4.52 米。由于您需要的是以米每 100毫秒为单位的值，因此速度会以比例值（速度 * 1000）形式返回
