西门子SITOP电源代理中国经销商
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务
通过 PROFIsafe 协议与 F-CPU交换安全相关计数器输入（反馈）和输出（控制）数据，以确保组态系统安全运行。控制以下命令由您的安全程序设置并从 F-CPU 发送到 F-TM Count 模块：• Open SW Gate• Reset Other Events• Reset Safe Speed• Reset Safe Stop• Reset Safe Direction• Set Start Value• Enable Safe Speed• Enable Safe Stop• Enable Safe Direction• Safe Direction反馈以下反馈状态和事件数据从 F-TM Count 模块发送到 F-CPU：• Direction Status• Count Status• Set Start Value Status• Reset Other Events Status关于 F-TM Count 模块控制接口命令、反馈状态和事件数据的更多信息，请参见“参数说明(页 41)”。2.2.5 计数器输入诊断计数器误差该模块使用多个内部计数器来监视单个计数器模块的输入。执行误差测试可确保对各个内部计数器值进行比较，以获得可接受的等效值。如果这些评估未提供预期结果，则会生成通道诊断事件。生成诊断事件后，模块将内部计数重新初始化为检测到误差之前的Zui后一个有效计数。随后，当存在诊断时，模块将继续监视编码器并累加计数。存在诊断时，将为您的安全程序提供计数值零和状态值零（安全状态值）。消除误差并重新集成通道后，模块会将累加的计数和状态值返回到安全程序。警告将计数重新设置为Zui后一个已知的合格值，误差可能会导致计数丢失。您的安全程序必须确定报告的计数值仍表示实际位置。如果位置丢失，安全程序必须执行回参考点操作，然后将计数器重置为其对应的起始F-TM 计数模块用于评估输入频率。当编码器信号频率达到Zui大频率额定值 (200 kHz)时，会产生可重新集成的频率误差。警告如果超出支持的Zui大信号频率，计数值有可能受到影响。您的安全程序必须确定报告的计数值仍表示实际位置。如果位置丢失，安全程序必须执行回参考点操作，然后将计数器重置为其对应的起始值。在编码器信号频率超过 250 kHz的情况下，模块会产生“模块有缺陷”诊断缓冲区消息。但是，模块没有缺陷，因为致命错误是由外部事件引起的。模块必须循环上电才能从错误中恢复。N 信号合理性监视仅当在 STEP 7进行模块组态期间将编码器信号类型选为“A、B、N”信号且“每转脉冲数”(Pulses perrevolution) 设为非零值时，才能使用此功能。测试使用“每转脉冲数”(Pulses perrevolution)参数确定预期的编码器每转计数数量。如果未收到以组态的“每转脉冲数”(Pulses perrevolution) 表示的 N 信号，会生成通道诊断事件。当存在诊断时，模块将继续监视编码器并累加计数。存在诊断时，将为您的安全程序提供计数值零和状态值零（安全状态值）。消除误差并重新集成通道后，模块会将累加的计数和状态值返回到安全程序。警告如果禁用 N 信号合理性监视，可能发生模块诊断无法轻易检测的通道故障。缺少安全功能可能导致意外的机器或过程操作，从而可造成人员死亡、重伤和/或财产损失。如果禁用 N 信号合理性监视，则不会报告检测到的 N信号或断路错误，且无法达到需要的安全等级。如果禁用这些功能
信号监视用于评估 A 和 B 信号的质量。发生以下 A 和 B信号质量故障时，会生成通道诊断事件。• A 和 B 信号的相位角偏离 90°• 信号振幅（电压）过大或过小• 断路、短路信号或编码器故障说明如果仅差分对中的一根导线（例如 A 或A\）断开，则可能无法立即检测到断路，需要稍微移动编码器位置才能检测到断路。如果差分对的两条线都断开，则会立即检测到断路。当存在诊断时，模块将继续监视编码器并累加计数。存在诊断时，将为您的安全程序提供计数值零和状态值零（安全状态值）。消除误差并重新集成通道后，模块会将累加的计数和状态值返回到安全程序。警告如果出现信号质量故障，计数值有可能受到影响。您的安全程序必须确定报告的计数值仍表示实际位置。如果位置丢失，安全程序必须执行回参考点操作，然后将计数器重置为其对应的起始值。警告信号监视有助于模块达到 SIL/Cat./PL等级。如果禁用信号监视，可能发生模块诊断无法轻易检测的通道故障。禁用此功能会将安全等级降至 SIL 1、Cat.2、PLc，这会失去安全功能。如果禁用此功能，则可能导致意外的机器或过程操作，从而可造成人员死亡、重伤和/或财产损失。如果禁用信号监视，则不会报告检测到的 A 和 B信号或断路错误，且无法达到需要的安全等级。如果禁用这些功能，电气噪声危险24 V DC 电源线产生的电气噪声会造成轻微伤害。例如，在通电的 I/O基座中插入和移除模块会产生电气噪声。应避免可能会导致 24 V DC 电源线产生电气噪声的操作。I/O连接器在基座和模块之间建立和断开连接时，会产生电气噪声。此噪声会对电位组中连接的所有模块和传感器可见。对于 F-TM Count应用，传感器包括编码器（特别是外部供电的 24 V DC传感器）。电气噪声可能会导致意料之外的影响，例如 A 和 B信号故障。在这种情况下，西门子推荐分别对 F-TM Count模块和编码器采用单独的电位组。编码器电源F-TM Count 模块的编码器电源提供 5 V DC的编码器传感器电源电压。编码器电源仅在发生以下情况时切断：• 存在致命错误• 正在进行固件更新说明使用 F-TM Count 模块的内部传感器电源，该模块只能支持 5 V DC编码器。但是，外部供电时可支持 10 到 30 V DC 增量编码器
所选增量编码器必须包含以下功能：• 编码器生成的以 2.5V 为中心电压的 1Vpp 信号• 编码器生成的 A 和 B 差分正弦信号• A 与 A/、B 与 B/ 之间的差分信号• A 信号和 B 信号存在 90° 相移• 可选择支持 N 信号；不使用时 N 端子未连接编码器信号名称由编码器制造商定义，可不同于本手册中使用的信号名称。本文中的信号用字母 A、A/、B、B/、N 和 N/ 表示。由于使用 F-TM Count模块时预期的安全应用要求，连接的编码器以安全相关的方式进行评估。F-TM Count模块可检测编码器产生的故障，包括正确的 A 到 B 信号相位偏移、错误的输出信号电压(1Vpp)、断线、寄生振荡等。对于任何连接的编码器，无论是否与安全相关，都会检测到这些故障。要确定应用可达到的安全等级，必须确定编码器的功能安全故障特性，即SIL、CAT、PL、MTTFd 和B10d。如果在编码器制造商的数据表中无法找到此类信息，则必须向编码器制造商索取故障响应数据。如果使用的编码器未指定安全等级，则所选编码器的故障响应会导致编码器信号落在有效的 1Vpp 范围之外。这样会时 F-TM Count模块检测到编码器故障。必须与编码器制造商澄清故障情况。可以在以下 SIOS 条目中找到西门子特定的编码器参考资料PROFINET 故障安全系统的硬件组件可以在故障安全系统中使用以下故障安全 PROFINET 硬件组件：• 具有内置 PROFINET 接口的 F-CPU• 具有可选 PROFINET 通信模块 (CM) 接口模块的 F-CPU• 故障安全输入和输出 (F-I/O)，例如：– ET 200SP 故障安全模块– 基于 GSDML 且支持 PROFIsafe 的故障安全 I/O 设备（例如光幕或激光扫描器）
