6ES7516-3FP03-0AB0西门子

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西门子工控设备代理经销其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

编码器电源电压（P_编码器 – M_编码器）的标称值为 5 V。如果是长电缆，则编码器电缆上 的欧姆电压降会导致明显的电压损失。因此，到达编码器的供电电压低于编码器模块施加的 电源电压。 编码器模块的电压控制器会补偿此电压降，从而使到达编码器的供电电压稳定在 5 V 的标称 值上。为此，到达编码器的供电电压通过感应线以高阻抗抽取并反馈到编码器模块的电压控 制器。电压控制器的控制回路保证电压保持在标称值 5 V。这样做的先决条件是编码器上的 输入供电电压要连接到感应线。 说明 由于电机/主轴安装空间内的电缆长度通常相对较短，因此感应电缆也可以桥接在位于电机 外壳上的编码器连接器。为保证电压控制器的功能，编码器输入电路允许的大电容为 1000 μF 说明 在命名编码器电缆的单根芯线时， P_感应通常是 5 VSense；M_感应常为 0 VSense； P_编码器通常为 P_Encoder，M_编码器通常为 M_Encoder。

• 使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
  

• 零点偏移

• 设置参考点

• 删除剩余行程
  

实现定位任务的准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路：
  通过输入机械数据可轻松实现。

• 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度

• 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

• 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

• 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

• 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

技术规范

商品编号

6ES7351-1AH02-0AE0

编码器电源的电压波纹 编码器模块向编码器施加的供电电压上可能会叠加高频纹波（参见下图）。编码器的设计必 须使码道信号不受此纹波的影响。编码器电源上的大高频纹波电压为 200 mV。纹波电压的频率高于 100 kHz。编码器必 须对差分信号有足够的干扰抑制。即使存在高频电压纹波，差分信号的总非线性失真系 数或外加电压分量也不得超过上述 0.5% 的限值。 8.2.3 编码器电源的过载特性 • 大连续电流：300 mA