西门子（中国）200smart模块总代理商

西门子（中国）200smart模块总代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

可创建 PDO 的数量 在一个 SINAMICS 驱动对象中*多可分别定义 8 个接收 PDO 和发送 PDO。 由 CANopen 支持的驱动对象中，有效 RPDO 硬件的总数量限制为 25 以下。 由 CANopen 支持的驱动对象中，有效 TPDO 的总数量通过以下计算方式求出： ᴹ᭸73'2Ⲵᙫᮠ䟿 &$1䟷ṧᰦ䰤S &$1ᴰ⸝ᢗ㹼ᰦ䰤U 超出限值时会出现报警 A08758“CAN：超出了有效 PDO 的*大数量”。 2.7.4 过程数据的发送和接收报文 在 SINAMICS 驱动组中使用调试工具 STARTER 调试 CANopen 接口时，有 2 种调试方案： ● 通过预定义报文（“Predefined Connection Set”）和 COB-ID。 ● 通过自由 PDO 映射，用户自定义报文。 说明 推荐配置 在第一步中激活“预定义连接集”，接下来在自由 PDO 映射中根据应用更新预配置参数。 自动调试时“预定义连接集”会自动设置。对于专家列表中的每个驱动对象，用于映射报文的过程数据对象开始于： ● 接收报文从参数 p8710 起 ● 发送报文从参数 p8730 起 PZD 接口相应的 BICO 互联必须由用户自行创建。 说明 之后的每个驱动对象的索引区可通过 r8743 得出。参数值符合驱动对象 ID。与系数相符的 参数索引必须与向后推移 800 hex 相乘并加入到基本对象中。例如：偏移系数为 1 的驱动从 6840 hex 开始。 2.7.5 PDO 映射 “PDO 映射”可以将 CANopen 标准对象（过程数据，例如：设定值或实际值）和对象字典 中用于 PDO 服务的“自由对象”映射为报文。 PDO 报文传输这些对象的数据值。 每个驱动对象可分配到*多 8 个接收 PDO 和 8 个发送 PDO。 一条 CAN 报文可传输*多 8 字节有效载荷数据用于通过 CAN 总线接收过程数据的 RPDO 监控 (Receive Process Data Object) 通过在 p8699 中写入监控时间（单位 ms）进行接通。不能被 CANopen 采样时间整除的值会被取 整。 如果在该时间内没有收到过程数据，会输出报警 F08702 并通过 IF2 PZD 状态“设定值异常” r8843.0 来加以显示。监控时间从收到拓扑的首个 RPDO 开始。 已接通和启动的 RPDO 监控通过 PROFIdrive-PZD 状态“现场总线运行中” r8843.2 来加以 显示。CANopen 设备状态机（CANopen Device State Machine）对驱动状态和可进行的驱动设备 状态切换进行了描述。每种状态都描述了特殊的内部或外部特性。根据驱动设备的状态，只 接受特定的切换命令。 驱动设备的状态通过定义的 CANopen 控制字（6040 hex/r8795）修改，且/或对应一个内部 事件。当前状态可从 CANopen 状态字（6041 hex/r8784）中读取。 表格 2-11 CANopen 设备状态机 状态 条件 Not Ready to Switch On 驱动上存在较低功率。 驱动已初始化。 驱动功能已禁用。 Switch On Disabled 驱动初始化已结束。 驱动参数允许被修改。 驱动功能已禁用。 驱动上不允许接入高压。 Ready to Switch On 驱动参数允许被修改。 驱动功能已禁用。 驱动上允许接入高压。 Switched On 驱动参数允许被修改。 驱动功能已禁用。 驱动上已接入了高压。 电流放大器准备就绪。 Operation Enable 没有发现任何错误。 驱动参数允许被修改。 驱动功能激活，电机注入电源。 相当于驱动正常运行。 Quick Stop Active 正在执行急停功能。保存参数，恢复出厂设置 通过以下控制单元通讯对象可以保存参数和恢复出厂设置。 ● 保存参数 -> 通讯对象 1010 hex ● 恢复出厂设置 -> 通讯对象 1011 hex 保存参数（对象 1010 hex） ● 子索引 0: (1010.0): 此子索引显示了对象子索引的数量。 ● 子索引 1: (1010.1): 将 ASCII 字符串 “evas”（对应十六进制值 “65 76 61 73”）写入此子索引后，驱动的所有 参数会保存至非易失性存储器（存储卡）。 这相当于将驱动参数 p0977 写为 “1” 值。 ● 子索引 2: (1010.2)1): 将 ASCII 字符串 “evas”（对应十六进制值 “65 76 61 73”）写入此子索引后，只有驱动的 通讯对象（编号为 1000 hex 到 1FFF hex 的对象）保存至非易失性存储器（存储卡）。 ● 子索引 3: (1010.3)1):