德国西门子TIA博途软件总经销商

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公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

阀门特性曲线 - 复制 在该对话框中可将当前驱动中所选的驱动数据组（DDS）复制到另一个驱动数据组中。 其它操作 ● 通过软键“选择目标 DDS”开启用于选择驱动数据组的对话框，在该对话框中可以复制特 性曲线数据。 ● 通过软键“取消”返回至“测量阀门特性曲线”对话框。 不执行任何操作。 ● 通过软键“确认”返回至“测量阀门特性曲线”对话框。 特性曲线成功复制到所选驱动 数据组中。如果在特殊情况下自动校准功能不能满足要求的话，可以手动执行微调。 微调在下一章节 中进行说明。 5.18.2 调节方向，运行方向 概述 可通过以下措施更改调节方向： ● 调节电压取反 ● 实际值取反 ● 扭转比例尺 ● 套管 A → A 变为 A → B（取反） 液压套管调节可通过调节电压取反取消。 如果比例尺扭转或固定在错误的位置（位于液压缸的外壳或活塞杆处），则可通过实际值取 反调整调节方向。 调节电压限制 首次接通前必须限制调节电压，以检查调节方向（p1850、p1851）。 必要步骤 1. 确定调节方向 (页 109) 2. 定义驱动的运行方向 (页 109) 3. 定义 NC 的运行方向 (页 110) 取消调节电压限制 以下参数中的设定值限制设置为 10 V只有在现有的压力采集器上才可以校准。 ● 条件 偏移校准的前提条件是：所有压力传感器上的压力都为 0。 ● 目标 压力为 0 时，压力显示 0 bar。 ● 校准 – 设置 p1909.0 = 1。 执行压力传感器偏移校准，所测值自动记录至 p0241（压力传感器 A）、p0243（压 力传感器 B）和 p0245（压力传感器 P；系统压力）中。 ● 一写入 p1909 便立即启动偏移校准。功能执行结束后，相应的位自动复位。说明 只有在现有的压力采集器上才可以校准。 将压力传感器额定值输入数据页中： ● p0240[0...n] 10 V 时的压力传感器 A 的基准值 ● p0242[0...n] 10 V 时的压力传感器 B 的基准值 ● p0244[0...n] 10 V 时的压力传感器 P 的基准值 阀门调节电压偏移 目标：电气 - 液压零点校准 根据以下步骤自动进行校准： 1. 校准在静止时的位置控制运行中进行。 2. 设置 p1910 = 1。 3. 使能后校准启动，数据检测结束后再次自动设置为零。 4. 该过程*长可能会持续 60 s。 5. 阀门偏移输入到 p1832 中。 重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册） ● p0240[0...n] 10 V 时压力传感器 A 基准值 ● p0241[0...n] 压力传感器 A 偏移补偿 ● p0242[0...n] 10 V 时压力传感器 B 基准值 ● p0243[0...n] 压力传感器 B 偏移补偿 ● p0244[0...n] 10 V 时的压力传感器 P 的基准值速度校准 由于阀门和驱动单元公差原因，需要对系统增益进行重新校准，以达到对称的实际速度： ● 实际表面 ● 实际阀门控制边缘 目的是使得在压入或抽出时达到对称的速度：Δv 抽出 = Δv 压入 自动速度校准 可在阀门特性曲线测量框架（参见章节“测量 (页 90)”）中自动进行速度校准。 如果在特殊情况下自动校准功能不能满足要求的话，可以手动执行微调。微调将在下面加以 说明。 手动调整 通过以下参数进行校准： ● p1475:速度控制器系统增益 与 ● p1830:HLA 正方向表面补偿系数/ p1831：HLA 负方向表面补偿系数（阶段 2） 此时，以下控制器参数设置为 0： ● P:速度控制器比例增益 (p1460/p1461/p1462)主要运行通过前馈支路进行转换。 控制器参数用来减小阀门/液压缸斜杆的振动属性。 根据角频率可分为三种基本情况： f 阀门 << f 液压缸 阀门不能有效影响位于阀门角频率之上的所有液压缸频率。 频率 f 故障 > f 阀门时产生的故障不能被消除。控制器优化微分分量 有效机床数据： ● p1465:HLA 速度控制器微分时间 A（速度控制器微分时间 TV A） ● p1466:HLA 速度控制器微分时间（速度控制器微分时间 TV） ● p1467:HLA 速度控制器微分时间 B（速度控制器微分时间 TV B） ● p1464:HLA 速度控制器微分分量平滑时间常数（速度控制器平滑时间常数） 微分正向相位旋转可用于 f③类型的被控对象有效阻尼。 此时，微分时间常数/角频率可以设置为阀门和驱动*小固有频率之上的数值。 试验： ● 一旦达到了较好的阻尼效果，微分时间**值可继续增大： ● 如果阻尼效果没变好，则保留原数据。 （参见被控对象的频率响应图 - f①） 根据“控制器计算”中的对象，设置平滑时间常数 ≥1 ms。 微分会导致实际值干扰增强，因此，需要在以下两者之间寻找一个折衷方案： ● 微分影响（以及振动阻尼） p1464 设置尽可能小，即：微分分量的角频率较大或微分影响的频率范围较大 与 ● 调节值的干扰特性 此处的优化标准是闭环速度控制环中允许的*大过冲。 主要应用领域是值 TV ≫ 0 的阀门液压缸组合 f③。 应用领域 f① + f②（见图）中，只有 TV ≳ 0 时，才可逐步提高阻尼特性；大多数情况下此处 TV = 0 是**的选择。 说明 为进一步提高特性，可附加连接第二个累接回路