西门子plcs7-200（授权）代理商

西门子plcs7-200（授权）代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

**编码器调整 “MC_Home”(Mode = 5) 和“”( MC_ExternalEncoder= Mode6MC_ExternalEncoder) 工艺 功能用于在轴和外部编码器的计算中激活**编码器偏移。 将使用**编码器的轴的实际位置设置为所需的值。 这使**编码器的**相位移动了 一个偏移值。 该偏移值将**存储并保持激活状态，直到下一次调整**编码器。 该功 能必须在控制器调试阶段执行一次。 如果 T-CPU 从 STOP 转到 RUN 且工艺对象无效，则删除该偏移。 例如，如果 T-CPU 在没有 MMC 或紧凑型闪存卡的情况下启动，便是这种情况。 调整**编码器的步骤： 1. 禁用软件限位开关，因为这些开关处于活动状态时您无法调整**编码器。 2. 将轴移动到相应的参考位置，然后调整**编码器（“MC_Home”或 “MC_ExternalEncoder”工艺功能）。 3. 重新启用软件限位开关（如果需要） 请注意，**编码器调整的结果仅会使编码器值发生偏移。 **编码器调整的偏移和绝 对编码器值将决定电源关或重新启动（“MC_Reset”、Restart = TRUE）后的位置。 在操 作期间，当前的实际位置还受轴的模数设置以及定位或位置校正命令的影响。数据记录转换 引言 例如，您可以创建多个轴数据记录来更改控制器参数，或在系统操作时从电机编码器模式 切换到机床编码器模式。 下列轴支持多数据记录： ● 速度控制轴 ● 定位轴 ● 同步轴 说明 虚拟轴仅有一个数据记录。 组态 在 S7T Config 的轴组态中创建数据记录。使用轴向导对数据记录进行编程。 调用 “MC_ChangeDataset”工艺功能以在 RUN 状态下更改数据记录。度控制轴”工艺对象 如果您只想在位置不相关时预设、控制和监视轴的速度，则使用“速度控制轴” 工艺对象。 速度控制轴支持的操作模式： 工艺对象 — 速度控制轴速度控制轴 — 工艺对象 ● 速度控制（可使用工艺功能“MC_Power”设置） ● 跟随模式（可使用工艺功能“MC_Power”设置） ● 仿真模式（可使用工艺功能“MC_Power”设置） 支持与速度控制轴一起使用的功能： ● 预设的速度 ● 扭矩减小的运动定位轴”工艺对象 3.3.1 “定位轴”工艺对象 使用该工艺对象将轴移动到定义的位置并控制和监视该位置。 定位轴具有速度控制轴的所有功能。 定位轴支持的操作模式： 工艺对象 — 定位轴定位轴 — 工艺对象 ● 速度控制（可使用工艺功能“MC_MoveVelocity”设置） ● 位置控制（可使用工艺功能“MC_Power”设置） ● 跟随模式（可使用工艺功能“MC_Power”设置）位置控制处于活动状态时，控制器、监视和补偿都处于活动状态。 监视功能在某些模 式下被禁用，例如，用于扭矩或压力限制的位置相关的监视功能。 可启用/禁用所有补偿功能。 当位置控制未激活时，编码器系统、实际值计算和监视功能在实际值一侧处于活动状态具有预控制功能的控制器的使用方法如下： • 带有电气轴预控制功能的比例控制器 • 用于提高数字耦合驱动器的控制质量（更高的 kv 值）的 DSC（仅对于具有预控制的 比例作用控制器） • 液压轴上的 PID 控制器。 可以选择将实际值直接设置在微分作用元素中平衡滤波器用于在将设定值与实际值比较并乘以位置控制增益之前通过处理转换时间的值 来延迟设定值，然后在过程期间再次设置。 预控制处于活动状态时，可以在平衡滤波器中为形成位置设定值和实际位置的系统偏差之 前的过程响应留出余量。 ● PT1 过滤器作为具有组态数据元素设置 balanceFilterMode = MODE_1 的平衡滤波器 使用。 其时间常量在电气轴的 dynamicData.velocityTimeConstant 中和液压轴的 dynamicQFdata.qOutputTimeConstant 中设置。 ● 在平衡滤波器中设置组态日期 balanceFilterMode = MODE_2（V3.1 和更高版本） 时，应考虑下列参数： – 速度控制回路的等效时间 – 系统为驱动器确定的死区时间 – 可由用户在附加增量中输入的死区时间 ● 在具有组态数据元素 balanceFilterMode = MODE_2（V3.1 或更高版本）的平衡滤波 器中，要考虑速度控制回路的等效时间；包括系统根据驱动器确定的死区时间，加上 可由用户输入的附加死区时间。 ● 速度控制回路的等效时间包括在通过 DSC 所做的设置中。 建议您为平衡滤波器使用设置 balanceFilterMode = MODE_2