西门子电缆(授权)经销商
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网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,作为西门子中国有限公司授权合作伙伴,浔之漫智控技术(上海)有限公司代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
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从站诊断信息的中断部分指示了中断类型和导致触发中断的事件。 中断部分*多可包括 48 个字节。 在诊断帧中的位置 中断部分位于通道特定的诊断之后(仅在 DPV1 模式下)。 实例: 如果 3 个通道特定的诊断正等待确认,则中断部分将在字节 44 处开始。 数据记录 模块的诊断数据*长可达 44 个字节,位于数据记录 0 和 1 中: ● 数据记录 0 包含 4 个字节的诊断数据,用于描述自动化系统的当前状态。 DS0 是 OB 82 标题信息的一部分(本地数据字节 8 到 11)。 ● 数据记录 1 包含同样包含在数据记录 0 中的 4 个字节的诊断数据,另外还包含多达 40 个字节的模块特定诊断数据。 可通过 SFC 59“RD_REC”读取 DS0 和 DS1。 内容列表 中断信息的内容取决于中断类型: ● 当发生诊断中断时,诊断数据记录 1(*多 44 个字节)将作为中断状态信息(从字 节 x+4 处开始)发送。 ● 用于过程中断的状态中断的长度为 4 个字节。PROFIBUS DP 上 ET 200S 的错误模块组态 模块组态状态无效 以下无效的 ET 200S 模块组态状态可以导致 ET 200S 故障或阻止条目进行数据交换。 无论是否已启用 IM 参数“设置组态 实际组态的运行”、“在运行期间更换模块”和“设置组 态 实际组态时启动”,均会生成这些响应。 ● 缺少两个模块 ● 缺少端接模块 ● 模块数超出*大组态 ● 背板总线故障(例如终端模块有故障) 说明 如果缺少一个模块(存在间隙)且打开了 ET 200S,将不会启动该站。 诊断 根据以下诊断,可以识别所有无效的模块组态状态: 标识符相关的诊断 模块状态 所有 63 位设置 • 01B: 找到错误原因之前,所有模块 (插槽)均为“模块错误;用户数据无 效” • 11B: 找到错误原因之后,为“无模块; 用户数据无效评估 ET 200S 的中断 引言 出现某些过程状态/错误时,对于每个包含诊断帧中的相关信息的过程状态或错误,DP 从 站均将保存一个中断块(DPV1 中断机制)。 除此之外,将在标识符相关的诊断、模块 状态和通道相关的诊断中保留 DP 从站的诊断状态。 DPV0 模式中的中断 对于 DPV0 模式,没有根据 PROFIBUS 标准定义的中断。 因此,接口模块不会在 DPV0 模式中触发中断。 DPV1 模式中的中断 ET 200S 支持下列中断: ● 诊断中断 ● 过程中断 ● 插入/卸下中断 要求: 只有运行具有 IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块(在 DPV1 模式下)的 ET 200S 时才支持中断。 出现中断时,将自动在 DP 主站的 CPU 中执行中断 OB(有关程序设计的信息,请参阅 《S7-300/S7-400 系统软件》编程手册)。 触发诊断中断 如果设置了“启用:诊断中断”, 则注册进入或离开事件(例如断线)时, 模块将触发诊 断中断。 CPU 将中断用户程序的处理,而转为处理 OB 82 诊断块。 触发中断的事件将输入到 OB 82 的启动信息中“过程中断丢失”诊断 具有控制器的模块将使用“过程中断丢失”诊断。 当前,对于 2DI 24 VDC HIGH FEATURE 和 4DI 24 VDC HIGH FEATURE 模块,“过程 中断丢失”诊断不可用。 说明 过程中断不应用于技术目的(例如周期性生成过程中断)。 如果每秒生成大约 90 多个过程中断,则过程中断可能会丢失。数字输入模块的响应时间 输入延迟 数字输入模块的响应时间取决于输入延迟。 参考 可在相关数字电子模块的手册 的技术数据中找到有关输入延迟的信息。 5.4 数字输出模块的响应时间 输出延迟 响应时间对应于输出延迟。 参考 可在相关数字电子模块的手册 的技术数据中找到有关输出延迟的信息。模拟输出模块的响应时间 转换时间 模拟输出通道的转换时间包括传送内部存储器中的数字化输出值的时间及数字/模拟转换 的时间。 周期时间 模块的模拟输出通道进行转换需要一段处理时间,并按照通道 0 和 1 的转换时间顺序进 行。 周期时间(即模拟输出值再次转换前的时间)是所有已激活的模拟输出通道的转换时间以 及模拟输出模块的处理时间的总和。 下图概述了模拟输出模块的周期时间的组成部分。响应时间(t1 到 t3),即从应用内部存储器中的数字输出值开始到在模拟输出处获取指定 值的时间,在*坏的情况下,为循环时间和稳定时间的总和。 *坏的情况是指:转换模 拟通道后立即传送新的输出值,直到其它通道均已转换(周期时间)后才再次转换该模拟 通道。 此图显示了模拟输出通道的响应时间: W$ W= W W W W( tA 响应时间 tZ 周期时间,对应于模块的处理时间和通道的转换时间 tE 稳定时间 t1 应用新数字值 t2 传送并转换输出值 t3 获取指定的输出值 图 5-5 模拟输出通道的响应时间 参考 可在相关模拟电子模块的手册 的技术数据中找到有关转换时间的信息。 5.7 4 IQ-SENSE 电子模块的响应时间 在技术数据中,4 IQ-SENSE 电子模块的响应时间被指定为周期时间。 5.8 工艺模块的响应时间 在技术数据中,工艺模块的响应时间被指定为响应时间或更新速率。 请参阅《ET 200S 技术功能》手册。
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