西门子S7-1200模块华北经销商

西门子S7-1200模块华北经销商

提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

Safety Integrated 扩展功能 说明 如需了解各项 SINAMICS S110 安全功能的 PFH 值，请咨询当地的西门子办事处，参见 “安全功能的故障概率”一节。 8.5.1 “带/不带编码器”的扩展功能 设置参数 p9306 和 p9506（出厂设置为 0）便可激活带或不带编码器的 Safety Integrated 功能， 您也可以在 STARTER 的 Safety-Integrated 窗口中选择“With encoder”或“Without encoder”激活这两个选项。 点击 STARTER 中每个驱动器下的“Function”→“Safety Integrated”即可进入该窗口。 ● 带编码器 设置 p9306 = p9506 = 0 ● 不带编码器 设置 p9306 = p9506 = 1 或 设置 p9306 = p9506 = 3 Safety Integrated 扩展功能（带编码器）中的“驻留”状态 说明 如果使能了 Safety Integrated 扩展功能（带编码器）的驱动对象被设置为“驻留”状态，作 为响应，Safety Integrated 软件会选择 STO，而不输出单独的一条信息。这种内部选中 STO 的状态会显示在 r9772.19 中。 Safety Integrated 扩展功能（不带编码器）的局限性 Safety Integrated 扩展功能（不带编码器）有以下局限性： 只支持特定系列的同步电机 1 SIEMOSYN（仅支持 V/f 控制）不允许同步电机和异步电机之间的电机数据组切换 8 同步电机无编码器矢量控制中的脉冲模型（由 p1750.5 选择） 1) 注：安全运动监控功能与这些驱动功能同时使用会导致 SI 故障。 性能方面的局限性 1 1 秒内只允许一个上升斜坡和一个下降斜坡 2) 2 同步电机上允许的斜坡时间*短为 1 秒（取决于功率大小） 2) 注： 即一个周期“0 → +n 设定 → -n 设定 → 0”起码要 2 秒。 小心 如果电机在停机后有可能在相连机器部件的作用下加速旋转，请勿使用不带编码器的 Safety Integrated 扩展功能。 此时机械制动器不起作用。1. 在电机停机后，起重机的起升机构上悬挂的负载可能会使电机加速，在这种情况下禁 止使用不带编码器的安全功能。 即使通常电机停机后起升机构的机械制动器会闭合，但这并不代表就可以使用不带编 码器的安全功能。 2. 电机停机后，无论在何种情况下，水平输送机都会在现有摩擦力的作用下减速到静 止，因此在这种应用中可以自由使用不带编码器的安全功能。 8.5.2 Safe Torque Off 除了上文指出的 Safety Integrated 基本功能的控制方式外，Safety Integrated 扩展功能中 的“Safe Torque Off” (STO)也可通过 PROFIsafe 控制。 “Safe Torque Off”的功能特性 STO 在“Safety Integrated 基本功能”一章中有详细说明。 8.5.3 Safe Stop 1 (SS1) 8.5.3.1 带编码器的 Safe Stop 1（SS1，时间和加速度受控） 带编码器的 SS1 功能会监控电机在 SS1 时间内是否加速。 使用“Safe Stop 1”功能可以实现 EN 60204-1 1 类停机。 选择“Safe Stop 1”后，驱动通过 OFF3 斜坡（p1135）减速，并在延迟时间（p9356/p9556）届满或达到断路转速 （p9360/p9560）后进入“Safe Torque Off”（STO）状态。 如果驱动保持在 SAM 监控限值以内，在下降到关机速度或 SS1 时间届满后便触发 STO。如果超出了 SAM 监控限值，设备会输出信息 C01706 和 C30706 ，并通过 STOP A 停止驱动器。Safe Stop 1”的功能特性 ● 该功能被选中后，延迟时间便开始计时，如果在延迟时间没有届满前便撤销了 SS1， 该时间届满后或在下降到关机速度后驱动器会先选中 STO 又立即撤销 STO。 ● 制动斜坡监控(SBR)的选择和执行是双通道式的，加速度监控 (SAM)的选择和执行也 是双通道式，但 OFF3 斜坡制动是单通道式的。 ● 在电机制动期间，功能“Safe Acceleration Monitor”（SAM）激活，参见章节“Safe Acceleration Monitor”。 说明 激活 SS1 可能会导致给定转速设定值的上级控制器（PLC、运动控制器）以 OFF2 中断 斜坡函数。 这是该设备对激活 OFF3 作出的故障响应。 必须通过相应的参数设置/配置避免这种故障响应。 说明 当同时使用 SS1 和 EPOS 时，不允许将 OFF2 作为 F07490（EPOS：运行时取消使 能）的故障响应。您可以通过 p2100/p2101 来设置其他响应。说明 在执行“Safe Stop 1”(SS1)时，功能 SAM 会激活。关于如何设置 SAM → 参见章节“Safe Acceleration Monitor(SAM)” 。 延迟时间（SS1 时间）在参数 p9356 和 p9556 中输入。封锁脉冲前的等待时间可以通过 在 p9360 和 p9560 中设置关机速度来缩短。 p9356/p9556 中设置的时间必须足够长，确保在选中该安全功能后驱动器能沿着 OFF3 斜坡（p1135）减速到 p9360/p9560 中设定的关机转速以下达到静止。 说明 请按照下面的公式来设置合适的延迟时间，确保驱动器沿着完整的 OFF3 斜坡制动，可能 存在的电机抱闸有时间闭合。 • 配置了抱闸时： 延迟时间 ≥ p1135 + p1228 + p1217 • 没有配置抱闸时： 延迟时间 ≥ p1135 + p1228 p9360/p9560 中必须设置合适的关机速度，确保电机下降到该速度、紧接着的封锁脉冲引 起的惯性停车不会对人员或设备造成任何危险。 p9348/p9548 中可以设置实际速度公差，详细的信息参见“Safe Acceleration Monitor(SAM)”。 响应 超出速度限值(SAM)： ● STOP A ● Safety 信息 C01706/C30706 系统故障： 1. STOP F，之后 STOP A 2. Safety 信息 C01711/C30711 “Safe Stop 1”的状态 “Safe Stop 1”功能的状态通过以下参数显示： ● r9722.1 CO/BO:SI Motion 状态信号, SS1 生效不带编码器的“Safe Stop 1”（转速受控） 参数 p9506/p9306 可设置两个不带编码器的“Safe Stop 1”(SS1)监控功能： ● p9506/p9306 = 3:对加速度(SAM)/延迟时间进行监控 该功能相当于前面一章介绍的带编码器的 SS1。 ● p9506/p9306 = 1: 安全制动斜坡监控（SBR） 制动斜坡监控 在触发 SS1 后电机立即沿着 OFF3 斜坡减速制动。 在延迟时间 p9582/p9382 届满后该监 控功能激活， 它会监控驱动器是否按照设置的斜坡制动。 一旦驱动器低于关机速度 (p9560/p9360)，该监控便自动关闭，脉冲被封锁(STO)。 如果驱动器在减速制动期间超 出了设置的制动斜坡 SBR，设备会输出信息 C01706 和 C30706，并以 STO 停止驱动器 (STOP A)。