西门子工控设备华北经销商

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提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

执行 OFF2 后的重启方式 如果驱动器通过 OFF2/ STO 停机，您必须视情形执行以下操作重启驱动器： 第 1 种情形： ● 驱动器启动后的状态：SLS 被选中、STO 被选中、OFF2 激活 ● 撤销 STO ● 必须在 5 秒内通过一个上升沿将驱动器使能发送给 OFF1，否则 STO 再次激活。 第 2 种情形： ● 状态：减速到静止，SLS 被选中，OFF2 已激活 ● 选择 STO ● 撤销 STO OFF2 激活了内部 STO： 通过选择/撤销 STO 来取消该激活。 ● 必须在 5 秒内通过一个上升沿将驱动器使能发送给 OFF1，否则 STO 再次激活。 第 3 种情形： ● 状态：减速到静止，SLS 被选中，OFF2 已激活 ● 撤销 SLS ● 选择 SLS OFF2 激活了内部 STO：通过撤销 SLS 来取消该激活。 ● 然后必须通过一个上升沿将驱动器使能发送给 OFF1。 第 4 种情形： ● 状态： 所有 Safety Integrated 功能都被撤销 ● 然后必须通过一个上升沿将驱动器使能发送给 OFF1。 说明 在第 4 种情形中，电机不能安全启动。 不带编码器制动斜坡(SBR)的设置 制动斜坡的坡度由 p9581/p9381 和 p9583/p9383 定义。 其中，p9581/p9381 定义参考速 度，p9583/p9383 定义电机从参考速度下降到 0 的减速时间。 p9582/p9382 定义在切换 到 SLS 低速度档后经过多少时间 SBR 激活。EPOS 和 SLS 如果您希望同时使用定位功能 EPOS 和安全速度监控功能 SLS，当前生效的 SLS 限值必 须传送给 EPOS。如果 SLS 限值没有传送给 EPOS，EPOS 提供的设定值可能会超出限 值。一旦超限，SLS 会停止驱动器，中断预定的运行过程。此时*先输出的是相关的安全 故障信息，然后才输出 EPOS 故障信息。 SLS 可通过参数 r9733 提供设定速度限值，以避免超出 SLS 限值。 因此 r9733 中的设定速度限值必须传送到输入“EPOS 的*大设定速度”(p2594)，以防止 EPOS 给出的设定值超出 SLS 限值。另外，在 p9551/p9351 中要设置适当的 SLS/SOS 延迟时间，确保驱动器速度有充足的时间下降到 SLS 限值。所需的延迟时间由当前转 速、p2574 急动限值和 p2573 *大减速度决定。 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p2573 EPOS *大减速度 ● p2574 EPOS 加加速度限值 ● p2593 CI:EPOS LU/rev、LU/mm ● p2594 CI:EPOS *大速度，受外部条件限制 ● p9351 SI Motion SLS 切换延迟时间（处理器 2） ● p9551 SI Motion SLS 切换延迟时间（处理器 1） ● r9733(0,1) CO：SI Motion 设定速度限值生效 8.5.7 Safe Speed Monitor (SSM) “Safe Speed Monitor”（简称 SSM）功能用于检测电机在两个旋转方向上的速度是否低于 速度限值(p9346/p9546)，例如：可以用于检测电机是否静止。 该功能会输出一个安全输 出信号以进行后续处理。 在设置了 p9301.0 = p9501.0 = 1 激活 Safety Integrated 扩展功能并设置了 p9346/p9546 > 0 后，SSM 会自动激活； 设置了 p9346/p9546 = 0 后，SSM 关闭。 说明 p9368/p9568 被设为 0 时，SSM 的速度限值(p9346/p9546)同时用作 SAM 的下限值。 因此在这种情况下如果 SSM / SAM 速度限值设得比较高，在执行安全功能 SS1 和 SS2 时 SAM 监控的作用会受到一定限制。SAM 会触发 STOP F，并输出安全信息 C01711/C30711。在有一个安全功能激活的条 件下，STOP F 只会触发后续响应 STOP B / STOP A。在只有 SSM 功能激活时， STOP F 交叉校验错误不会触发后续响应 STOP B/STOP A。 只有在设置了 p9301.0 = p9501.0 ≠ 0、p9346 = p9546 ≠ 0 且设置了“回差和滤 波”(p9301.16 = p9501.16 = 1)时，SSM 才能作为监控功能工作。 没有设置“回差和滤波”(p9301.16 = p9501.16 = 0)时，SSM 不能作为监控功能工作，只 能输出信息。 说明 在设置回差和实际值同步时，请注意以下设置规定： • 在使能了“SSM 回差”(p9501.16 = p9301.16 = 1)后，p9546/p9346 和 p9547/p9347 必 须进行如下设置： p9546 ≥ 2 × p9547 p9346 ≥ 2 × p9347 • 在使能了“实际值同步”后(p9501.3 = p9301.3 = 1)，还应注意： p9549 ≤ p9547 p9349 ≤ p9347 特性 ● p9346/p9546 中设置速度限值，以实现速度监控 ● p9347/p9547 设置回差 ● p9345/p9545 设置 PT1 滤波 ● 安全输出信号 ● 无停止响应 8.5.7.1 带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM) 带编码器“Safe Speed Monitor”的功能特性 速度限值通过参数 p9346/p9546 “SI Motion SSM (SGA n < nx) 速度限值 n_x ” 设置， 此 处的缩写“SGA n < nx”代表在低于速度限值时用于检测输出信号的安全功能。 一旦当前速度低于用于 SSM 速度限值(n < n_x)，信号“SSM 反馈激活”(SGA n < n_x) 会 置位。 低出设置的限值后，“Safe Acceleration Monitor”(SAM) 功能也一同被关闭，参见 p9368/p9568。 p9368 = p9568 = 0 时，p9346/p9546 一同用作 SAM 的下限值SSM 输出信号的回差在参数 p9347/p9547 “SI Motion SSM 速度回差 n_x” 中设置。 SSM 输出信号可以是 1，也可以是 0，取决于速度从哪个方向进入回差带。 在超出了*大允许的速度公差，即一个通道显示的速度小于“p9546 - p9547”的差而另一个 通道显示的速度大于 p9546 时，系统会触发 STOP F。 参数 p9347/p9547 定义的是两个 通道之间允许的*大速度实际值公差。 SSM 输出信号的滤波可通过 p9345/p9545 设置：一个设置滤波时间，另一个设置 PT1 滤 波器。 在安全运动监控中，回差和滤波这两个功能可通过使能位 p9301.16/p9501.16 同时激活或 禁止。 缺省设置中这两个功能为“禁止”（p9301.16/p9501.16 = 0）。 说明 例外 在“回差和滤波”功能使能后，SSM 作为监控功能工作，在触发 STOP F 后还会触发后续 响应 STOP B/STOP A。