西门子代理工业自动化工业经销商

西门子代理工业自动化工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

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动态调整 (S7-1500T) 动态调整激活时，会计算运动系统运动的速度曲线，计算时会考虑运动系统运动的动态设置或 动态预设置和动态限值以及运动系统轴的Zui大速度、Zui大加速度和Zui大减速度。此外，还会考 虑定向运动的速度、加速度和减速度的动态预设值和动态限值。 “.StatusPath.DynamicAdaption”变量显示动态调整的状态。 说明 在用户程序中动态调整 仅当在用户程序中激活动态调整时，该功能才会激活。 说明 “点动”(Jog) 模式下的动态调整 运动系统控制面板中未激活动态调整。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中， 不考虑运动轴的动态限值。 说明 “点动到目标位置”(Jog to target position) 模式下的动态调整 在运动系统控制面板中，动态调整仅从工艺版本 V6.0 起才有效，并考虑运动系统轴的动态限 值。始终使用“不进行轨迹分段动态调整”。 下图分别显示了动态调整激活和未激活时的速度配置文件示例在下拉列表中选择动态调整的默认值。 • 不限制 不考虑轴的动态限值。 • 限制并激活轨迹分段 轨迹拆分为多个等距分段。对于这些分段，计算速度曲线时需要考虑到适用于运动的各个 部分的运动系统轴动态限值。因此，动态响应根据运动的各个部分进行调整。与“限制但不 激活轨迹分段”模式相比，“限制并激活轨迹分段”模式下的动态调整需要的计算时间更长。 • 限制但不激活轨迹分段 对于不激活轨迹分段的动态调整，计算速度曲线时需要考虑到适用于整个运动的运动系统 轴的动态限值。 7.3.5.4 超驰 (S7-1500T) 可使用工艺对象数据块为运动系统指定速度超驰 (.Override.Velocity)。 • 可为轨迹运动输入一个介于 0% 和 200% 之间的值。 • 可为 sPTP 运动输入一个介于 0% 和 之间的值。 速度超驰发生在沿着轨迹的工具零点速度上。如果更改运动系统的速度超驰，则对于运动系统 运动和定向运动，更改会立即生效。 运动的速度设定值是为运动控制指令指定的速度与速度超驰百分比值的乘积。 轴指定的速度超驰值不影响运动系统的运动。 7.3.6 使用多个作业进行运动准备 (S7-1500T) 7.3.6.1 作业序列 (S7-1500T) 运动系统工艺对象作业序列中输入的运动相关作业。 将以下作业输入作业序列： 作业 简要说明 运动系统的运动 MC_MoveLinearAbsolute (页 315) 线性轨迹运动的运动系统定位 MC_MoveLinearRelative (页 321) 线性轨迹运动的运动系统相对定位 MC_MoveCircularAbsolute (页 326) 圆周轨迹运动的运动系统定位 MC_MoveCircularRelative (页 332) 圆周轨迹运动的运动系统相对定位 MC_MoveDirectAbsolute (页 337) 同步“点对点”运动的运动系统juedui运动C_SetKinematicsZoneInactive (页 365) 释放运动区域 坐标系 MC_SetOcsFrame (页 370) 重新定义对象坐标系 定义Zui大作业数 默认情况下，作业序列Zui多包含五个作业。可以在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 作业序 列”(Technology object > Configuration > Extended parameters >Job sequence) 组态窗口中更 改Zui大作业数。该作业序列Zui多包含十个作业。 说明 作业序列中有多个作业 作业序列中包含的作业越多，计算运动作业的时间越长。 处理作业序列中的作业 以上作业的处理顺序与输入作业序列中的顺序相同。之后，作业的序列无法更改。如果将其它 运动作业添加到作业序列中，则将重新计算作业序列中的所有作业。运动系统的运动控制作业 不会相互抵消。 作业序列允许计算多项作业的速度曲线。要考虑的运动作业的数量取决于运动作业的类型，例 如，sPTP 运动、线性运动、圆周运动、传送带跟踪。当前作业也包含在新计算中，以便可以 尽可能地将当前作业与下一项作业混合。 作业序列的状态 可使用表示作业序列状态的两个变量检查作业序列中的作业计算是否完成，并检查是否将混合 相应的已编程运动作业。如果作业序列中的已准备命令数 （“StatusMotionQueue.NumberOfPreparedCommands”）与作业序列中的作业数 （“.StatusMotionQueue.NumberOfCommands”）匹配，说明运动准备完成作业执行 还可以使用“MC_GroupInterrupt”作业中断作业执行、填补作业序列、然后继续执 行“MC_GroupContinue”作业。“MC_GroupContinue”的运动处理行为区别如下： • 如果“MC_GroupInterrupt”作业是在运动开始前发送的，则会准备 在“MC_GroupInterrupt”和“MC_GroupContinue”作业之间发送的运动系统运动作业。如果作 业序列中的已准备命令数（“StatusMotionQueue.NumberOfPreparedCommands”）与 作业序列中的作业数（“.StatusMotionQueue.NumberOfCommands”）匹配，说明运 动准备完成。运动准备完成后，“MC_GroupContinue”作业会立即释放运动执行，无需重新 准备。 • 如果通过“MC_GroupInterrupt”作业停止活动的运动系统运动，并通 过“MC_GroupContinue”作业继续运动，则会通过“MC_GroupContinue”作业再次准备作业序 列中的运动系统运动。 参见 “MotionQueue”变量（运动机构） (页 391) 中断、继续和停止运动系统运动 (页 200) 7.3.6.2 具有Zui大精磨距离的混合运动系统运动 (S7-1500T) 多个运动可彼此附加，这种情况下，运动系统会在各个运动间停止。要在各个运动作业之间实 现无中断运动控制且不进入静止状态，可将各个运动混合从而能通过几何转换连接。 可以将运动系统运动的Zui大精磨距离组态为距离的 0% 到 。可指定并移动大于较短轨迹 长度一半的精磨距离。 确定Zui大精磨距离 根据以下值确定Zui大精磨距离： • L0：上一个运动作业的精磨距离 • L1：到精磨点的第一项作业的轨迹长度。 • L2：到精磨点的第二项作业的轨迹长度 Zui大精磨距离为以下值中的Zui小值： • L1 - L0 • “.Transition.FactorBlendingLength”/ 100 * L1 在工艺版本 V5.0 及更低版本中，Zui大精磨距离限制为较短距离的 50%。自工艺版本 V6.0 开 始，可以组态Zui大精磨距离。默认值为 50%，因此与 V6.0 以下的工艺版本兼容。 在组态窗口“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 作业序列”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Job sequence) 中或者使用运动系统工艺对象的变 量“.Transition.FactorBlendingLength”来组态系数 [%]。如需更改用户程序中的系数，请 在将运动作业发送到作业序列之前完成，否则更改不会生效。 当“TransitionParameter[1]”参数的值小于 0.0 或指定值超过Zui大精磨距离时，使用Zui大精磨距 离。当“TransitionParameter[1]”的值大于 0 时，精磨距离被限制为Zui大精磨距离。如果在运动 控制指令中参数化设置了一个小于Zui大精磨距离的正向精磨距离，则组态的精磨距 离“TransitionParameter[1]”有效。 下表显示了三个可能的组态示例及其对Zui大精磨距离计算的影响： 组态示例 “.Transition. FactorBlendingLength” 结果 0.0 精磨距离始终为零。无法与任何运动混合。 50.0 Zui大精磨距离是根据两次运动中较短运动距离的一半计算得 出。 100.0 Zui大精磨距离是根据两次运动红较短运动距离和前一次运动 的精磨距离计算得出。 您可以选择以可能的Zui大精磨距离来移动运动系统。 7.3.6.3 附加/混合运动时的动态参数特性 (S7-1500T) 通过“BufferMode”和“DynamicAdaption”参数，可定义运动机构运动的动态参数特性。 多个运动可彼此附加。此时，运动机构可在各个运动间停止（“BufferMode”= 1）。要实现无 中断运动，可使用一个混合段连接各个运动。连续运动可在低速（BufferMode”= 2）或高速 （BufferMode”= 5）移动时进行混合