西门子模块低压开关代理经销商
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西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
与此同时,我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国代理商,主要供应全国范围:西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SIEMENS 可编程控制器
实际响应时间介于Zui短和Zui长响应时间之间。 组态系统时,务必采用Zui长响应时间。 下文中对Zui短和Zui长响应时间进行了分析,以使您对响应时间的变化有所了解。 因素 响应时间取决于周期时间和以下因素: • 输入和输出延迟 • PROFIBUS DP 网络上的附加 DP 周期 • 在用户程序中执行 输入/输出延时 考虑下列与模块有关的延迟时间: • 对于数字量输入: 输入延迟时间 • 对于具有中断功能的数字量输入: 输入延迟时间 + 内部准备时间 • 对于数字量输出: 可以忽略的延迟时间 • 对于继电器输出:延迟时间一般是 10 ms 到 20 ms。 除其它因素外,继电器输出的延时还取决于 温度和电压。 • 对于模拟量输入: 模拟量输入的周期 • 对于模拟量输出: 模拟量输出端的响应时间 欲知有关延迟时间的信息,请参考信号模块的技术规范。 PROFIBUS DP 网络上的 DP 周期 如果在 STEP 7 中组态了 PROFIBUS DP 网络,则 STEP 7 计算期望的 DP 周期典型值。 此时 可以在总线参数小节查看您在 PG 上进行的组态的 DP 周期。 下图提供了 DP 周期时间总览。 在该实例中,假设每个 DP 从站平均为 4 字节数据。(Zui短)响应时间的计算方法如下: • 1 x 输入的过程映像传送时间 + • 1 x 输出的过程映像传送时间 + • 1 x 程序处理时间 + • 1 x SCCP 上的操作系统处理时间 + • 输入和输出延迟 结果等于周期加上 I/O 延迟时间的总和。 说明 如果 CPU 和信号模块都不位于中央控制器中,则必须加上两倍的 DP 从站帧运行时间(包括 DP 主站中的处理过程)。通过在用户程序中直接访问 I/O,可缩短响应时间,例如通过以下指令: • L PIB • T PQW 然而,任何 I/O 访问都要求两个单元同步,因此会使周期时间延长。 减少响应时间 这会将Zui大响应时间减少到 • 输入和输出延迟 • 用户程序(可被优先级更高的中断处理中断)的运行时间 • 直接访问的运行时间 • 2x DP 总线运行时间 下表列出了 CPU 对 I/O 模块进行直接访问的执行时间。 指定时间单指 CPU 处理时间,并不 包括信号模块的处理时间。 表格 18-15 CPU 对中央控制器中 I/O 模块的直接访问 访问类型 CPU 410-5H 单机模式计算周期时间和响应时间 周期 1. 借助指令列表确定用户程序运行时间。 2. 计算并加上过程映像传送时间。 可以在从 16-3 开始的各个表中找到该时间的参考值。 3. 加上扫描周期检查点的处理时间。 可以在表 16-8 中找到该时间的参考值。 4. 将计算出来的数值乘以表 16-7 中的系数。 Zui终结果为周期时间。 因通信和中断而延长周期 1. 将结果乘以下列系数: 100 / (100 –“以百分比表示的已组态通信负载”) 2. 通过指令列表计算处理中断的程序元素的运行时间。 为此,从表 16-9 中添加相关值。 将该值与步骤 4 中的系数相乘。 只要在周期内触发中断或期望触发中断,就要将理论周期加上该值。 结果即为实际周期时间的近似值。 记下该结果。 表格 18-18 响应时间计算示例 Zui短响应时间 Zui长响应时间 3. 接下来,计算输入和输出端的延迟,如适 用,也可计算 PROFIBUS DP 网络上的周期。 3. 将实际周期时间乘以因子 2。 4. 然后,计算输入和输出的延迟和 PROFIBUS DP 网络上的 DP 周期时间。 4. 获得的结果为Zui短响应时间。 5. 获得的结果为Zui长响应时间周期时间和响应时间计算示例 实例 I 已在中央控制器中安装包含以下模块的 S7-400: • 一个处于冗余模式的 CPU 410-5H • 2 个数字量输入模块 SM 421;DI 32xDC 24 V (每个模块在 PI 中占 4 个字节) • 2 个数字量输出模块 SM 422;DO 32xDC 24 V /0.5 (每个模块在 PI 中占 4 个字节) 用户程序 根据指令列表,用户程序的运行时间为 15 ms。 计算周期 示例的周期时间由以下时间求得: • 因为 CPU 特有系数是 1.2,所以用户程序执行时间是: 约 18.0 ms • 过程映像传送时间(4 次双字访问) 过程映像: 9 µs + 4 × 25 µs = 0.109 ms(近似值) • 扫描周期检查点的 OS 执行时间: 约 0.31 ms 列出的时间总和等于周期时间: 周期时间 = 18.0 ms + 0.109 ms + 0.31 ms = 18.419 ms。 实际周期时间的计算 • 考虑通信负载(缺省值:20%): 18.419 ms * 100/(100–20) = 23.024 ms。Zui长响应时间 23.024 ms * 2 = 46.048 ms。 • 输入和输出延迟可以忽略。 • 所有组件均已插入到中央控制器中;因此无需再考虑 DP 周期。 • 无中断处理。 因此,向上舍入得出的Zui长响应时间为 = 46.1 ms。 实例 II 已经安装了具有下列模块的 S7-400: • 一个处于冗余模式的 CPU 410-5H • 4 个数字量输入模块 SM 421;DI 32xDC 24 V (每个模块在 PI 中占 4 个字节) • 3 个数字量输出模块 SM 422;DO 16xDC 24 V /2 (每个模块在 PI 中占 2 个字节) • 2 个模拟量输入模块 SM 431;AI 8x13 位(不在 PI 中) • 2 个模拟量输出模块 SM 432;AO 8x13 位(不在 PI 中) CPU 参数 已按如下标准分配 CPU 参数: • 因通信产生的周期负载: 40% 用户程序 根据指令列表,用户程序的运行时间为 10.0 m根据下列时间得出实例中的理论周期: • 因为 CPU 特有系数是 1.2,所以用户程序执行时间是: 约 12.0 ms • 过程映像传送时间(4 x 双字访问和 3 x 单字访问) 过程映像: 9 µs + 7 × 25 µs = 0.184 ms(近似值) • 扫描周期检查点的操作系统运行时间: 约 0.31 ms 列出的时间总和等于周期时间: 周期时间 = 12.0 ms + 0.184 ms + 0.31 ms = 12.494 ms。 实际周期时间的计算 • 考虑通信负载: 12.494 ms * 100/(100–40) = 20.823 ms。 • 每隔 100 ms 触发一次运行时间为 0.5 ms 的时钟中断。 在一个周期内,中断Zui多可以触发一次: 0.5 ms + 0.490 ms(来自表 16-9) = 0.99 ms。 考虑通信负载: 0.99 ms * 100/(100–40) = 1.65 ms。 • 20.823 ms + 1.65 ms = 22.473 ms。 考虑到时间片,向上舍入得出的实际周期时间为 22.5 ms。 计算Zui长响应时间 • Zui长响应时间 22.5 ms * 2 = 45 ms。 • 输入和输出延迟 – 数字量输入模块 SM 421;DI 32xDC 24 V 各通道的Zui大输入延迟时间为 4.8 ms。 – 数字量输出模块 SM 422;DO 16xDC 24 V/2A 的输出延迟可以忽略。 – 为模拟量输入模块 SM 431;AI 8×13 位指定了 50 Hz 的干扰频率抑制。 结果是各通 道的转换时间为 25 ms。当 8 个通道激活时,得到的模拟量输入模块周期时间为 200 ms。 – 将模拟量输出模块 SM 432;AO 8×13 位的测量范围指定为 0 ... 10 V。 这使得每个通 道的转换时间为 0.3 ms。 由于有 8 个通道激活,因此得到的周期为 2.4 ms。还必须 向该值加上电阻负载 0.1 ms 的瞬态时间。 结果得到的模拟量输出响应时间为
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