SIEMENS西门子伺服电机销售经销商

SIEMENS西门子伺服电机销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

从“控制器结构”(Controller structure) 下拉列表中选择要计算 PI 还是 PID 参数。可分别指定适用于加热和制冷的调节规则。• PID（温度）在预调节和jingque调节期间计算 PID 参数。预调节专门用于温度控制过程，可生成更慢、更为渐近的控制响应，与“PID”选项相比过调很少。jingque调节与“PID”选项相同。只有选择此选项后，预调节期间才会自动确定控制区宽度。• PID在预调节和jingque调节期间计算 PID 参数。• PI在预调节和jingque调节期间计算 PI 参数。• 用户自定义如果通过用户程序或参数视图为预调节和jingque调节组态了不同的控制器结构，则下拉列表会显示“用户自定义”(User-defined)。调试窗口有助于您调试 PID 控制器。 可以在趋势视图中监视加热和制冷的设定值、过程值以及输出值随时间轴的变化。调试窗口支持以下功能：• 控制器预调节• 控制器jingque调节使用jingque调节对 PID 参数进行jingque调节。• 在趋势视图中监视当前闭环控制• 通过指定手动 PID 输出值和替代设定值来测试受控系统• 将 PID 参数的实际值保存到离线项目。所有功能都需要与 CPU 建立在线连接。如果尚未与 CPU 建立在线连接，应建立此连接，通过趋势视图的“全部监视”(Monitor all)或“启动”(Start) 按钮使调试窗口运行。趋势视图的操作• 从“采样时间”(Sampling time) 下拉列表中，选择所需的采样时间。趋势视图的所有值按所选的采样时间进行更新。• 如果要使用趋势视图，请单击测量组中的“启动”(Start) 图标。将启动值记录操作。 加热和制冷的设定值、过程值以及输出值的当前值将输入到趋势视图中。• 如果要结束趋势视图，请单击“停止”(Stop) 图标。可以继续对趋势视图中记录的值进行分析。关闭调试窗口将终止趋势视图中的记录操作并删除所记录的值。7.3.2 预调节预调节功能可确定对输出值跳变的过程响应，并搜索拐点。根据受控系统的Zui大斜率与死时间计算已调节的 PID 参数。可在执行预调节和jingque调节时获得zuijia PID 参数。过程值越稳定，PID 参数就越容易计算，结果的精度也会越高。只要过程值的上升速率明显高于噪声，就可以容忍过程值的噪声。处于“未激活”或“手动模式”工作模式时就很可能出现这种情况。重新计算前会备份 PID 参数。PID_Temp 可根据组态提供不同的预调节类型：• 预调节加热加热输出值输出跳变，计算加热过程的 PID 参数，将设定值用作自动模式的控制变量。• 预调节加热和制冷加热输出值输出跳变。只要过程值接近设定值，制冷输出值便输出跳变。计算加热（Retain.CtrlParams.Heat 结构）和制冷（Retain.CtrlParams.Cool 结构）过程的PID 参数，将设定值用作自动模式的控制变量。• 预调节制冷制冷输出值输出跳变。计算制冷的 PID 参数如果要调节加热和制冷过程的 PID 参数，先后使用“预调节加热”(Pretuning heating) 和“预调节制冷”(Pretuning cooling) 与单独使用“预调节加热和制冷”(Pretuning heating and cooling) 相比，可获得更好的控制响应。分两个步骤进行预调节耗费的时间较长。常规要求• 已在循环中断 OB 中调用 PID_Temp 指令。• ManualEnable = FALSE• Reset = FALSE• PID_Temp 处于下列模式之一：“未激活”、“手动模式”或“自动模式”。• 设定值和过程值均在组态的限值范围内（请参见过程值监视 (页 137)组态）。预调节加热的相关要求• 设定值与过程值的差值大于过程值上限与过程值下限之差的 30%。• 设定值与过程值的差值大于设定值的 50%。• 设定值大于过程值。预调节加热和制冷的相关要求• 在“基本设置”中已激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE)。• 在“输出值的基本设置”中已激活 PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE)。• 设定值与过程值的差值大于过程值上限与过程值下限之差的 30%。• 设定值与过程值的差值大于设定值的 50%。• 设定值大于过程值。预调节制冷的相关要求• 在“基本设置”中已激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE)。• 在“输出值的基本设置”中已激活 PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE)。• 已成功执行“预调节加热”或“预调节加热和制冷”(PIDSelfTune.SUT.ProcParHeatOk = TRUE)。对于所有调节，应使用同一设定值。• 设定值与过程值的差值小于过程值上限与过程值下限之差的 5%。步骤要执行预调节，请按下列步骤操作：1. 在项目树中双击“PID_Temp > 调试”(PID_Temp > Commissioning) 条目。2. 激活“全部监视”(Monitor all) 按钮或启动趋势视图从“调节模式”(Tuning mode) 下拉列表中选择所需的预调节条目。4. 单击“Start”图标。– 将启动预调节功能。– “状态”(Status) 字段显示当前步骤和所发生的所有错误。进度条指示当前步骤的进度。说明如果进度条（“进度”变量）长时间无变化，猜测可能是调节功能受到限制时，请单击“Stop”图标。检查工艺对象的组态，必要时请重新启动控制器调节功能。结果如果执行预调节时未产生错误消息，则 PID 参数已调节完毕。PID_Temp 将切换到自动模式并使用已调节的参数。在电源关闭以及重启 CPU 期间，已调节的 PID 参数保持不变。如果无法实现预调节，PID_Temp 将根据已组态的响应对错误作出反应。7.3.3 jingque调节jingque调节将使过程值出现恒定受限的振荡。将根据此振荡的幅度和频率为工作点调节 PID 参数。PID 参数将根据结果重新计算。jingque调节得出的 PID 参数通常比预调节得出的 PID 参数具有更好的主控和扰动特性。可在执行预调节和jingque调节时获得zuijia PID 参数。PID_Temp 将自动尝试生成大于过程值噪声的振荡。过程值的稳定性对jingque调节的影响非常小。重新计算前会备份 PID 参数。PID_Temp 可根据组态提供不同的jingque调节类型：• jingque调节加热：PID_Temp 使过程值出现振荡，加热输出值发生周期性变化，并计算加热过程的 PID 参数。• jingque调节制冷：PID_Temp 使过程值出现振荡，制冷输出值发生周期性变化，并计算制冷的 PID 参数。加热/制冷控制器的临时调节偏移量如果将 PID_Temp 用作加热/制冷控制器 (Config.ActivateCooling = TRUE)，则相应设定值对应的 PID 输出值 (PidOutputSum) 必须符合以下要求，这样才能使过程值出现振荡从而成功进行jingque调节：• jingque调节加热的 PID 输出值为正• jingque调节制冷的 PID 输出值为负如果不满足上述条件，则可以为jingque调节指定一个临时偏移量，以在具有效果的输出上输出。• jingque调节加热过程时的制冷输出偏移量 (PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetCool)。启动调节前，输入负的制冷调节偏移量，该偏移量小于静止状态下相应设定值对应的 PID输出值 (PidOutputSum)。• jingque调节制冷时的加热输出偏移量 (PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat)启动调节前，输入正的加热调节偏移量，该偏移量大于静止状态下相应设定值对应的 PID

浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组是一家专业销售SIEMENS西门子伺服电机的经销商。我们致力于为客户提供高品质的伺服电机，并在市场上占据lingxian地位。

作为SIEMENS西门子伺服电机的销售经销商，我们具有丰富的产品知识和经验。我们的产品覆盖了各种型号和规格，满足不同行业和应用的需求。无论是机床、自动化生产线、医疗设备还是食品包装机械，我们都能为客户提供Zui合适的解决方案。

SIEMENS西门子伺服电机以其高性能和可靠性闻名于世。其先进的控制技术和精密的执行器使其适用于各种工业应用。例如，在机床行业，SIEMENS西门子伺服电机能够实现高效的加工和jingque的控制，提高生产效率和产品质量。在自动化生产线上，SIEMENS西门子伺服电机的高速运动和快速响应能力使其成为关键的驱动部件。在医疗设备领域，SIEMENS西门子伺服电机的低噪音和平稳运行保证了患者的安全和舒适。

购买SIEMENS西门子伺服电机的好处是显而易见的。，SIEMENS西门子作为全球zhiming品牌，其产品质量和可靠性得到了广泛认可。，浔之漫智控技术作为西门子模组的经销商，我们与SIEMENS西门子有着密切的合作关系，可以提供Zui新的产品信息和优惠政策。我们拥有专业的技术团队，可以为客户提供技术支持和售后服务，确保客户在购买和使用过程中的顺利进行。

我们深知购买伺服电机是一个重要的决策，我们建议客户在购买之前进行充分的调研和比较。可以通过浔之漫智控技术的guanfangwangzhan或线下展厅了解更多关于SIEMENS西门子伺服电机的产品信息。我们提供详细的产品参数和应用案例，帮助客户理解产品的特点和优势。我们的销售团队也随时准备回答客户的问题，并根据客户的需求提供个性化的解决方案。

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