西门子SIEMENS电机经销代理商

西门子SIEMENS电机经销代理商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

子模块● 端子模块应以线性布线连接至控制单元的 DRIVE-CLiQ 接口 X103。● TM54F 不应与电源模块或电机模块一同在一条 DRIVE-CLiQ 支路上运行。● 如果可能，不要将端子模块连接在电机模块的 DRIVE-CLiQ支路上，而是连接在控制单元的空置 DRIVE-CLiQ 接口上。说明电机模块采用星形接线时，该限制无效。2.5.4.3 针对自动配置的规则“自动配置”（Auto－IBN）时，控制单元的软件保存于所连接的电源模块、电机模块和端子模块驱动对象。 电机模块上控制方式通过参数 p0097 设置。此外，以下 DRIVE-CLiQ 布线能够支持组件向驱动对象的自动指定。● 直接连接或通过传感器模块连接至电机模块的编码器：指定给驱动对象作为电机编码器（编码器 1）。● 除电机编码器外，电机模块上若还需连接第二个编码器，则其会被指定给驱动作为编码器 2。 连接在端子 X202 或 X402 上的编码器为电机编码器（编码器 1）。● 若在电机模块上连接了 TM120 或 TM150，那么 TM的温度通道会与驱动的电机温度监控相连。 在此情形下也可将电机编码器连接至TM120 或 TM150。● 如果电源模块上连接了电压监控模块（VSM），则分配至电源模块的驱动对象上。建议采用的连接：– 端子 X202 上书本型– 端子 X402 上装机装柜型● 如果电机模块上连接了电压监控模块（VSM），则分配至驱动对象上。说明如果电机模块上连接了两个 VSM，那么第一个 (p0151[0]) 用于测量电源电压（参见p3801），第二个用于测量电机电压（参见 p1200）。块化的设备方案： 离线修改设定拓扑结构拓扑结构基于模块化的设备方案。设备方案可在调试工具 STARTER中离线设为具有Zui大配置的设定拓扑结构。Zui大配置指特定设备类型具有的Zui大结构。在Zui大配置中已经预先定义了所有可能会用到的设备组件。取消激活组件/处理不存在的组件在配置范围没有达到Zui大配置时，您必须在 STARTER拓扑结构中标出未使用的驱动对象和编码器。为此为相应的驱动对象和编码器设置参数p0105 或 p0145 = 2（取消激活组件且将组件设为不存在）。离线生成的项目中值设为 2的组件因此无法再在开始时插入到实际拓扑结构中。如果需要在某个组件失灵、备件尚未可用时使设备继续运行，也可以使用这种部分拓扑结构。但此时该驱动对象上的 BICO 信号源不允许连接到其他驱动对象上。部分拓扑结构示例初始情况是：已经在调试工具 STARTER中离线创建了一个设备，该设备上没有实现“驱动 1”。1. “离线”通过 p0105 = 2 将驱动对象“驱动 1”从设定拓扑结构中删除。2. 将 DRIVE-CLiQ 电缆从控制单元直接插到“驱动 2”上。3. 点击“Load to drive unit”传送项目。误的 SI 状态显示如果通过 p0105 取消激活了一个 Safety Integrated 组合中的驱动，则 r9774不再正确输出，因为该驱动上的信号不再更新。激活/取消激活组件通过这种方式您可以利用专家参数表中的参数 p0105来激活/取消激活某个驱动对象，利用 p0145[0...n]来激活/取消激活编码器。当您暂时不需要一个组件时，可以将组件的参数 p0105 或p0145 从 1 改为0。取消激活的组件仍保持插入，但已被禁用。系统不会显示取消激活的组件出现的故障。重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）• p0105 激活/取消激活驱动对象• r0106 驱动对象激活/禁用• p0125[0...n] 激活/取消激活功率单元组件• r0126[0...n] 功率单元激活/禁用• p0145[0...n] 编码器接口激活/取消激活• r0146[0...n] 编码器接口激活/禁用• p9495 禁用的驱动对象的 BICO 特性• p9496 激活的驱动对象的 BICO 特性• p9498[0...29] BICO 取消激活的驱动对象的 BI/CI 参数• p9499[0...29] BICO 取消激活的驱动对象的 BO/CO 参数• r9774.0...31 CO/BO:SI 状态（STO有关可控制的驱动数量的说明2.5.5.1 驱动数量取决于闭环控制模式和周期时间控制单元可控制的轴的数量取决于周期时间和闭环控制模式。下表中列出了可用轴的数量和每个控制模式所对应的周期时间。剩余计算时间可用于选件（例如 DCC）。采用伺服控制及 HLA 时的周期时间下表中列出了采用伺服控制和 HLA时控制单元可控制的轴的数量。轴数同样取决于控制器的周期时间：表格 2- 8 伺服控制中的采样时间设置周期时间[μs] 数量 电机/方向测量系统TM1) / TB电流控制器 转速控制器 轴 电源模块125 125 6 1 [250 μs] 6 / 6 3 [2000 μs]62.5 62.5 3 1 [250 μs] 3 / 3 3 [2000 μs]31.252) 31.252) 1 1 [250 μs] 1 / 1 3 [2000 μs]1) 适用于 TM31 或 TM15IO；对于 TM54F、TM41、TM15、TM17、TM120 和 TM150可根据所设置的采样时间进行限制。2) 周期为 31.25 µs 时，可以额外创建以下对象：- 当前固件版本和硬件版本支持的外部编码器模块 SME 和 SMC20，产品编号末位为 3。在该周期内不允许运行附加轴。伺服控制中的可调脉冲频率和电流控制器周期取决于所选电流控制器周期的可调脉冲频率在 r0114中显示。由于集成了电流测量功能，因此，系统会优先采用其值为半个电流控制器采样频率的整数倍的脉冲频率。否则电流无法与脉冲频率同步测量，也会出现一个不稳定的电流实际值，从而导致控制回路失稳，电机产生更高的损耗（例如：5.333 kHz 的脉冲频率和62.5 μs 的电流控制器周期）。建议采用的设置已用 XX 在列表中标出；其它可用的设置用 X 标出