西门子S7-300代理中国经销商

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目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务

对于 F-TM ServoDrive，安全功能分为以下功能组：• Safety Integrated 停止功能（硬件 STO）5.1.6 受支持的安全功能受支持的安全功能包含在 F-TM ServoDrive 的标准范围内，无需额外许可即可使用。停止功能停止功能对所用编码器没有任何特殊要求，并且无需获取实际值。停止功能包括以下Safety Integrated 功能：• 安全断开转矩 (STO)安全断开转矩是一项安全功能，可防止意外启动（符合 EN 60204-1）。STO 可阻止向电机提供产生转矩的能量，对应于停止类别 0。5.1.7 使用安全功能的示例表格 5- 1 使用安全功能的示例安全功能 应用示例 可能的解决方案Safe Torque Off(STO)只有在电机转矩已关闭时，才允许打开防护门。通过 STO 输入激活 F-TM ServoDrive 中的 STO。脉冲被抑制，电机惯性滑行停止。中央急停按钮可确保不会意外启动多个驱动器。评估中央控制器中急停按钮的状态。在F-TM ServoDrive 的 STO 输入端使用双通道连接。驱动控制器的安全概念基于双通道系统结构。每个通道都有可能实现安全状态，并且两个通道通过相应的交叉比较和循环诊断相互监视。安全状态电机桥断电时，系统处于安全状态。在以下情况下会达到安全状态：• L+/M 的外部电源关断或发生故障• STO+ 和 STO- 缺少启用信号• 检测到内部硬件故障Safety Integrated 功能的安全状态当两个 STO 电源端子中至少有一个与电源断开连接时，会达到 STO 输入端子的安全状态。说明安全状态在功能安全的意义上意味着没有转矩，但从电气安全的意义上看则不一定意味着没有电压。5.2 安全功能的验收责任机器制造商负责执行和记录验收测试。在本节中，将提供有关如何执行和记录各个安全功能的验收测试的建议。说明验收测试的执行和记录是特定于设备的，必须进行适当调整后再执行。欧盟机械指令和 ISO 13849-1 规定：• 在完成调试后必须测试安全相关功能和机械部件。请参见本节的“验收测试”。对于 F-TM ServoDrive Safety Integrated 功能（SI 功能），这意味着：验收测试用于检查驱动器中使用的安全功能。为此，将检查已定义的安全功能是否正确实施。• 必须创建描述测试结果的“验收报告”。请参见本节的“文档”部分。说明验收测试的目的测得的值（如：转速、时间等）以及检测出的系统特性（如：某个停止的触发条件等）可用于检查组态的安全功能的合理性。验收测试的目的是发现潜在的组态错误，并记录正确组态。注意，测试得出的数值是典型值，而不是Zui差值。它们指出了测试进行时机械的特性或状态。因此，验收测试不可以用于推导实际值，如：Zui大跟随行程。要求电驱动器安全功能的验收测试（组态测试）的要求来自 EN 61800-5-2 第 7.1 节段落 f)。在该标准中，验收测试被称为“组态测试”。• 对应用场合予以说明，含一张图片• 对应用场合中使用的安全相关组件予以说明，含软件版本• 列明 PDS(SR) [电力驱动系统（安全相关）] 中使用的安全功能• 列明采用规定的测试方法对清单中的安全功能进行测试得出的所有测试结果调试或更改机器的 Safety Integrated 功能时，需要（再次）进行验收测试。必须对每个单独的驱动器执行验收测试。安全相关的功能扩展、向其它系列机器的调试转移、硬件变更、软件升级和类似操作可能会导致执行部分性能测试。确定必要性的条件以及每种情况下建议的测试深度总结如下。验收测试的要求• 机器已正确接线。• 所有安全设备（如：防护门监控设备、光帘或紧急限位开关）已连接，并可以投入使用。• 必须已完成开环和闭环控制的调试；否则，Zui大跟随行程可能会随驱动控制的动态响应等因素而发生变化。其中包括：– 设定值通道的设置– 上位 CPU 中的位置控制– 驱动控制验收测试验收测试包含两部分：• 测试是否在驱动器中正确设置了安全功能：– 组态的安全功能是否充分降低了机器/设备的剩余风险？– 设置的接口、定时器和监控功能与机器的组态是否协调？• 测试机器或系统中与安全相关的功能是否正常运行。该验收测试部分已经超过了驱动器验收测试的范畴：– 所有安全装置（如：防护门监控设备、光帘或紧急限位开关等）是否已文档包含以下几个部分：• 机器或系统的安全相关组件和功能的说明，其中包括程序版本。• 验收测试报告。• 安全功能接线报告。• 文档必须由执行验收测试的人员签字。授权人员由机器制造商授权的人员，这些人员经过技术培训并对安全相关功能有一定了解，可以适当地进行验收。警告接线错误导致意外运动Safety Integrated 功能的不当接线会导致意外运动，从而造成人员重伤或死亡。• 对于 Safety Integrated 功能，务必在更改接线后对受影响的功能进行验收测试。• 将验收测试的结果记录在验收报告中。警告验收测试后由于篡改硬件配置而导致的不安全运行状态验收测试后更改 Safety Integrated 功能的接线可能会导致意外运动，从而导致人员重伤或死亡。• 为防止对机器和系统的未经授权的访问，请采取访问限制措施以及前言中安全说明部分所述的预防措施。• 为防止 Safety Integrated 功能接线错误，请采取本手册中所述的预防措施。• 定期检查驱动器的安全更改跟踪情况。在Zui后一次成功完成验收测试后，请确保没有对接线进行任何更改。• 如果是特意进行更改，那么请对受影响的 Safety Integrated 功能重新进行验收测试。验收测试的目的是确保并记录下系统的安全运行。请将非特地进行的更改恢复为原始机器文档，包括安全功能• 机器说明（带有概览图）• 有关控制器的信息（如果有）• 功能表：– 主动监控功能，取决于运行模式和防护门– 具有保护功能的其它传感器– 该表是组态工作的对象或结果。• 每个驱动器的 SI 功能• 有关安全设备的信息诊断/安全功能的功能测试基于值对所使用的 SI 功能进行功能检查。例如，为此可使用单个参数的跟踪记录。• 安全断开转矩 (STO) 的验收测试报告完成报告调试工作的测试状态和副署签名• 控制 STO 功能（作为 STO+ 和 STO- 端子的启用信号）• 断开连接（STO+ 或 STO-）后，便会去除对电机控制的启用