西门子PLC经销供应代理商

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对于“MC_GearInPos”作业 (A1)，跟随轴 (TO_Slave) 与引导轴 (TO_Master) 同步行进。“同步”(Synchronous) 状态通过“InSync_1”显示。在时间 ① 时，作业“MC_GearOut”(A2) 将通过“Exe_2”启动。“SyncOut_2” ② 用于显示取消同步开始。跟随轴将通过指定的动态参数取消同步。由系统计算取消同步所需的距离。到达指定的停止位置“SlavePosition”时，“Done_2”提示跟随轴已取消同步并处于停止状态 ③。B 部分对于“MC_GearInPos”作业 (A1)，跟随轴 (TO_Slave) 与引导轴 (TO_Master) 同步行进。“同步”(Synchronous) 状态通过“InSync_1”显示。在时间 ④ 时，作业“MC_GearOut”(A2) 将通过“Exe_2”启动。“SyncOut_2”用于显示取消同步开始 ⑤。跟随轴通过指定的主值距离“MasterStopDistance”取消同步。由系统对取消同步MC_CamOut V7 (S7-1500T)12.1.11.1 MC_CamOut：取消同步凸轮传动 V7 (S7-1500T)说明使用运动控制指令“MC_CamOut”，结束引导轴与跟随轴之间的凸轮传动 (页 74)操作。凸轮传动期间，跟随轴取消同步并停在指定的停止位置。挂起的凸轮传动已取消。运动控制指令提供以下功能：• 定义取消同步方向 (页 143)• 定义跟随轴的停止位置以及取消同步的类型：– 使用动态参数取消同步跟随轴 (页 140)– 使用主值距离取消同步跟随轴 (页 141)• 仅取消待处理的凸轮传动 (页 145)适用于• 同步轴要求• 跟随轴已启用。• 在跟随轴上，采用“MC_CamIn”的凸轮传动处于活动状态或挂起。• 在跟随轴上，没有“MC_Stop”作业处于激活状态。超驰响应有关“MC_CamOut”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 258)”部分。“SyncProfileReference”= 5 的“MC_CamOut”作业仅中止挂起的“MC_CamIn”或挂起的“MC_CamOut”作业。参数下表列出了“MC_CamOut”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明Slave INPUT TO_SynchronousAxis - 工艺对象Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作减速度 (页 140)> 0.0 使用指定值。= 0.0 不允许Deceleration INPUT LREAL -1.0< 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technology object >Configuration > Extended parameters >Dynamic default values) 中组态的减速度。(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)当“SyncProfileReference” = 0 时：加加速度 (页 140)> 0.0 使用指定值。= 0.0 无加加速度限制Jerk INPUT LREAL -1.0< 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technology object >Configuration > Extended parameters >Dynamic default values) 中组态的加加速度。(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)取消同步方向 (页 143)1 正方向取消同步期间，跟随轴只能沿正向行进。2 负方向取消同步期间，跟随轴只能沿负向行进。SyncOutDirection INPUT DINT 33 当前方向跟随轴沿着自身当前行进的方向取消同步。StartSyncOut OUTPUT BOOL FALSE TRUE 跟随轴已取消同步。Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已完成。Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因位于参数“ErrorID”中。ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID (页 11)》MC_LeadingValueAdditive：指定附加主值 V7 (S7-1500T)说明通过运动控制指令“MC_LeadingValueAdditive”，除了跟随轴的有效主值以外，还可以循环指定附加主值。附加主值包括位置、速度和加速度。对指定值的更改将立即生效，而无需考虑动态限值。运动控制指令提供以下功能：• 指定附加主值 (页 149)适用于• 同步轴要求• 工艺对象已正确组态。• 该工艺对象已启用或在使用“MC_SynchronizedMotionSimulation”作业仿真。超驰响应有关“MC_LeadingValueAdditive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页258)”部分。如果同步操作由另一个同步操作超驰，则附加主值将保持有效。如果同步操作被取消同步，附加主值仍然有效。取消同步是指有效主值。“MC_LeadingValueAdditive”作业由“MC_Reset”作业通过设置“Restart”= TRUE 中止。参数下表列出了“MC_LeadingValueAdditive”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明Axis INPUT TO_SynchronousAxis - 附加值所作用的工艺对象。Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 主值适用。FALSE 主值不适用。Position INPUT LREAL 0.0 附加位置值建议：为避免设定值跳转，仅在活动作业期间以小步长更改附加位置值“En”= TRUE 时，“MC_LeadingValueAdditive”作业 (A2) 会在同步操作作业之前启动。用户程序将附加主值连续增加到值“100.0”。“Exe”= TRUE 时，“MC_GearInPos”作业 (A1) 会在通过主值距离提前同步时启动。引导轴用于计算有效主值 (EffectiveLeadingValue.Position)。当有效主值达到“200.0”时，同步开始，并且 A1 作业显示“StartSync”= TRUE。此时，引导轴达到值“100.0”。跟随轴已同步。同步位置移动附加主值。一旦“InSync”= TRUE，附加主值便会持续减小。当主值 (TO_Master.Position) 从 200.0 增加到300.0 时，附加主值 (AddValue) 会从 100.0 减小到 0.0。有效主值保持在 200.0，跟随轴不动。如果附加主值为 0.0，则有效主值将跟随引导轴的主值。取消移位，并继续跟随轴的运动。作业 A2 在“En”= FALSE 时终止。12.2 凸轮 (S7-1500T)12.2.1 MC_InterpolateCam V7 (S7-1500T)12.2.1.1 MC_InterpolateCam：插补凸轮盘 V7 (S7-1500T)说明通过运动控制指令“MC_InterpolateCam”对凸轮进行插补。插补操作将关闭凸轮既定插补点与区域间的间隔。运动控制指令提供以下功能：• 插补凸轮 (页 112)根据工艺对象的已组态设置对凸轮进行插补：• 组态转换 (页 104)• 系统插补 (页 106)• 基于 VDI 指南 2143 的插补 (页 109)适用于• 凸轮要求• 工艺对象已正确组态。• 凸轮当前未处于使用状态（例如，用于凸轮运动）新作业“MC_InterpolateCam”不会中止任何激活的运动控制作业。参数下表列出了“MC_InterpolateCam”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明Cam INPUT TO_CamTO_Cam_10k- 凸轮工艺对象Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已对凸轮进行插补。Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因位于参数“ErrorID”中。ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID (页 11)》中的“错误 ID”部分。插补凸轮要使用“MC_InterpolateCam”运动控制指令对凸轮进行插补，请按下列步骤操作：1. 首先检查是否满足上述要求。2. 通过“Cam”参数指定要进行插补的凸轮。3. 将在参数“Execute”的上升沿开始“MC_InterpolateCam”作业。已对凸轮进行插补。“Done”参数的值为“TRUE”时，表示插补过程完成。12.2.2 MC_GetCamLeadingValue V7 (S7-1500T)12.2.2.1 MC_GetCamLeadingValue：读取凸轮的主值 V7 (S7-1500T)说明通过运动控制指令“MC_GetCamLeadingValue”，可从凸轮中读取为从值定义的主值。运动控制指令提供以下功能：• 读取一个主值 (页 132)