西门子4 芯电缆经销总代理商

西门子4 芯电缆经销总代理商下表列出了“MC_MoveCircularRelative”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业圆周轨迹的定义0 通过中间点和目标位置定义圆周轨迹(页 219)1 通过中间点和角度定义圆周轨迹 (页220)CircMode INPUT DINT 02 通过半径和目标位置定义圆周轨迹 (页222)当“CircMode”= 0 时：圆周轨迹上相对于起始位置的中间点 (页 219)当“CircMode”= 1 时：圆周轨迹上相对于起始位置的中心点 (页 220)AuxPoint INPUT ARRAY [1..3] OF LREAL -当“CircMode”= 2 时：不相关AuxPoint[1] INPUT LREAL 0.0 x 坐标AuxPoint[2] INPUT LREAL 0.0 y 坐标AuxPoint[3] INPUT LREAL 0.0 z 坐标EndPoint INPUT ARRAY [1..6] OF LREAL - 指定的参考坐标系中相对于起始位置的目标位置当“CircMode”= 1 时：“EndPoint[1..3]”不相关EndPoint[1] INPUT LREAL 0.0 x 坐标EndPoint[2] INPUT LREAL 0.0 y 坐标EndPoint[3] INPUT LREAL 0.0 z 坐标EndPoint[4] INPUT LREAL 0.0 A 坐标EndPoint[5] INPUT LREAL 0.0 B 坐标1)EndPoint[6] INPUT LREAL 0.0 C 坐标1)当“CircMode”= 1 时：圆周轨迹的方向 (页 220)

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