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西门子工业电缆网线总经销代理商

发布:2023-12-06 17:13,更新:2024-01-15 08:30

西门子工业电缆网线总经销代理商安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信的组态过程与标准系统中的相同。请按以下步骤操作:1. 将两个 F-CPU 从“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡插入到项目中。2. 切换到硬件与网络编辑器的网络视图中。3. 从“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡的“其它现场设备\PROFINET IO\网关\Siemens AG\PN/PN 耦合器”(Other fielddevices\PROFINET IO\Gateway\Siemens AG\PN/PN Coupler) 中选择一个 PN/PN 耦合器 X1和一个 PN/PN 耦合器 X2,然后将其插入到硬件和网络编辑器的网络视图中。4. 将 F-CPU 1 的 PN 接口与 PN/PN 耦合器 X1 的 PN 接口相连接,然后将 F-CPU 2 的 PN 接口与 PN/PN 耦合器 X2 的 PN 接口相连接

西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

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QQ截图20230509172320.png切换到 PN/PN 耦合器 X1 的设备视图以进行双向通信连接,即,其中的每个 F-CPU 都可进行数据接收和发送。从“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡(激活了过滤器)的“IN/OUT”中选择以下模块,然后再将这些模块插入到“设备总览”(Device overview) 选项卡中:– 一个“IN/OUT 6 个字节 / 12 个字节”模块,和– 一个“IN/OUT 12 个字节 / 6 个字节”模块说明并根据自动分配给模块和设备的硬件标识符分配传输区域。在编程 SENDDP 和 RCVDP块(LADDR 输入)时需要使用 HW 标识符。将在相应 F-CPU 中为传输区域的每个硬件标识符创建系统常量。可将这些系统常量以符号形式分配给 SENDDP 和 RCVDP 块。IO 控制器 F-CPU 间的安全相关通信分别使用 SENDDP 和 RCVDP 指令进行发送和接收。通过这两条指令,可采用故障安全的方式传送数量固定且数据类型为 BOOL 或 INT(DINT 可供选择的)的故障安全数据。这些指令位于“通信”(Communication) 下的“指令”(Instructions) 任务卡中。RCVDP 指令必须在主安全块开始处调用。SENDDP 指令必须在主安全块结束处调用。也可以在单独的 F-FB/F-FC 中调用 RCVDP 和 SENDDP 指令,而您必须在主安全块的开始或结束处调用这些 F-FB/F-FC。请注意,只有在相应 F 运行组执行结束时调用 SENDDP 之后,系统才会发送这些信号。有关 SENDDP 和 RCVDP 指令的详细说明,请参见 SENDDP 和 RCVDP:通过 PROFIBUSDP/PROFINET IO 发送和接收数据 (STEP 7 Safety V18) (页 629)。必须组态 PN/PN 耦合器上输入和输出数据的传输区域。编程步骤编程安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信,如下所示:1. 在待发送数据的安全程序中,可在主安全块的结束处调用 SENDDP 指令 (页 629)发送数据。2. 在待接收数据的安全程序中,可在主安全块的开始处调用 RCVDP 指令 (页 629)接收数据。3. 为硬件和网络编辑器中所组态 PN/PN 耦合器上的输出和输入数据传输区域,指定相应的LADDR 输入 HW 标识符(默认变量表中的系统常量)。每个 F-CPU 的各通信连接都必需进行以上分配操作。QQ截图20230509172333.png可自由选择相应 F 通信 ID 的值(输入 DP_DP_ID;数据类型:INT)**;但在网络范围*和 CPU**** 范围内,该值对于所有安全相关的通信连接必须始终唯一。在进行安全程序验收时,必须在安全摘要中检查该值的唯一性。在调用指令时,必须为 DP_DP_ID 和 LADDR 输入指定常量值***。在安全程序中,不允许对相关背景 DB 中的 DP_DP_ID 和 LADDR 进行直接写入访问!(S016)* 网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。在 PROFIBUS 中,网络包含可通过 PROFIBUS DP 进行访问的所有节点。在 PROFINET IO 中,网络包含可通过RT_Class_1/2/3(Ethernet/WLAN/Bluetooth,第 2 层)和(如果适用)RT_Class_UDP(IP,第 3 层)访问的所有节点。** S7-1200/1500:自 SENDDP 和 RCVDP 指令的版本 V3.0 起,在 DP_DP_ID 输入 F 通信 ID 为“0”不会建立连接。*** S7-1200/1500:自 SENDDP 和 RCVDP 指令的版本 V3.0 起,也可以为 DP_DP_ID输入提供全局 F-DB 中的变量值。在这种情况下,还必须在安全程序验收期间,通过相应地检查用于创建变量值的算法来检查是否始终具有唯一性。如果在安全程序启动期间无法确保 F 通信 ID 唯一,由于它仅在安全程序启动后指定,因此必须确保DP_DP_ID 输入在此阶段的值为“0”。**** 对于冗余 S7-1500HF 系统,会针对 DP_DP_ID 将冗余 S7-1500HF 系统的两个 FCPU 视为一个 F-CPU。5. 为 SENDDP 的 SD_BO_xx 和 SD_I_xx 输入(SD_DI_00 可供选择的)提供发送信号。要减少块参数传送过程中的中间信号,可在调用 SENDDP 之前以完全资格访问方式(例如,"Name SENDDP_1".SD_BO_02)直接在 SENDDP 的背景 DB 中写入值。6. 为 RCVDP 的 RD_BO_xx 和 RD_I_xx 输出(RD_DI_00 可供选择的)提供要在其它程序段中进一步处理的信号,或在程序段中通过完全资格访问方式从相关背景 DB 内直接读取接收到的需要进一步处理的信号(例如,"Name RCVDP_1".RD_BO_02)。7. 如果要发送 SD_DI_00 输入处的数据,而非 SD_I_00 和 SD_I_01 输入处的数据,需为SENDDP 的 DINTMODE 输入(初始值 =“FALSE”)提供 TRUEQQ截图20230427154518.png– 固定故障安全值的规范:对于数据类型为 INT/DINT 的数据,可直接输入固定故障安全值,作为 SUBI_xx 或SUBDI_00 输入中的常量(初始值为“0”)。如果要为数据类型为 BOOL 的数据指定固定的故障安全值“TRUE”,应将 SUBBO_xx 输入设置为 TRUE(初始值为“FALSE”)。– 指定可变替代值:如果要指定可变替代值,则需定义一个可在 F-DB 中通过安全程序进行计算的变量,并在 SUBBO_xx 或 SUBI_xx 或者 SUBDI_00 输入中指定该变量(完全限定)。警告注:计算可变替代值的程序逻辑只能在 RCVDP 调用之后插入,因为在 RCVDP 调用之前不得存在程序逻辑。因此,在 F 系统启动后的第一个周期中,所有 RCVDP 指令中替代值的初始值均有效。因此,必须为这些变量分配适当的初始值。(S017)9. 使用要求的监视时间组态 RCVDP 和 SENDDP 指令的 TIMEOUT 输入。警告这样可以确保(从故障安全角度出发)仅当信号状态保持的时间不小于分配的监视时间时,才会采集要传送的信号状态并传送给接收方。 (S018)有关计算监视时间的信息,请参见 监视和响应时间 (页 650)。10. 可选:评估 RCVDP 指令的 ACK_REQ 输出,例如,在标准用户程序或在 HMI 系统中,以查询或指明是否需要用户确认。11. 在 RCVDP 指令的 ACK_REI 输入处输入确认信号进行重新集成。12. 可选:评估 RCVDP 或 SENDDP 指令的 SUBS_ON 输出,以查询 RCVDP 指令是否正在输出在 SUBBO_xx 和 SUBI_xx 或 SUBDI_00 输入中分配的故障安全值。13. 可选:评估 RCVDP 或 SENDDP 指令的 ERROR 输出,例如,在标准用户程序或在 HMI系统中,以查询或指明是否发生通信错误。14. 可选:评估 RCVDP 指令的 SENDMODE 输出,以查询带相关 SENDDP 指令的 F-CPU是否处于已禁用的安全模式 (页 360)下。

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