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p1300 = 20, 22 ( 无编码器运行 ): 只能在无编码器运行方式下选择旋转检测或转速控制器优化。 数值： 0: 禁用 1: 旋转检测，不带编码器 3: 转速控制器优化，无编码器 相关性： 在进行旋转检测之前，必须已经进行了静态电机数据检测 (p1900, p1910, r3925)。 在选择旋转检测时，将抑制驱动数据组转换。 参见： p1300, p1900, p1959, p1967, r1968 危险： 如果驱动带有机械限位装置，必须确保旋转检测时驱动没有达到限位，否则不允许执行测量。 注意： 电机抱闸必须打开 (p1215 = 2)。 请掉电保存所作设置 (p0971)。 在旋转检测时，不允许保存参数 (p0971)。 注释： 在旋转检测激活时，不能保存参数 (p0971)。 由于用于旋转检测的参数会自动改变 （例如：p1120）, 如果没有出错，检测结束前都不要手动更改参数。 斜坡升降时间 (p1120, p1121) 在旋转检测时大为 900 秒百分比值参考 p0310( 电机额定频率 )。