西门子模块6ES7515-2UN03-0AB0

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产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

要增加 MC‑LookAhead [OB97] 的可用计算时间，请调整以下设置： • 应用周期： – 设置更大的应用周期。 – 设置更长的 PN 发送时钟值。 • 可以在组织块属性的“常规 > 多核处理器”(General > Multi-core processor) 下增加 MC‑LookAhead [OB97] 的大周期负载。可以将大周期负载设置为 1% 到 40% 之间的值 （默认设置为 20%）。 • 如果未使用用户自定义运动系统，请选中 MC‑LookAhead [OB97] 属性中“常规 > 多核处理 器”(General > Multi-core processor) 下的“提高系统性能”(Improve system performance) 复 选框。 • 为 MC‑LookAhead [OB97] 设置较高的优先级 16。 • 减小 CPU 属性中的通信负载百分比。 • 如果需要循环凸轮的插补，请清除 MC‑Interpolator [OB92] 属性中“常规 > 多核处理 器”(General > Multi-core processor) 下的“提高系统性能”(Improve system performance) 复 选框。可选择以下几种方式来缩短运动准备的计算时间： • 使用不进行轨迹分段的动态调整代替轨迹分段动态调整。 • 减少作业序列中的作业大数。 可以在作业编程中采取以下措施： • 为使当前活动作业与新发布的后续作业混合，必须有足够的计算时间来准备后续作业。可 以使用以下措施来延长可用的计算时间： – 选择尽可能小的精磨距离。由于精磨距离缩短了当前活动作业，因此计算后续作业的时 间较少。 – 降低行进速度。 – 使用行进长度尽可能长的作业。 • 如果当前没有活动的运动作业，并且作业序列为空，则可以使用“MC_GroupInterrupt”作业 中断作业的处理并填充作业序列。待运动准备完毕后，使用“MC_GroupContinue”作业继续 处理。因此，准备命令的数量 (.StatusMotionQueue.NumberOfPreparedCommands) 对应于作业序列中排队作业的数量 (.StatusMotionQueue.NumberOfCommands)。 7.3.7 运动机构运动和单轴运动的交互 (S7-1500T) 仅当运动机构轴上未激活任何单轴运动时，才能进行运动机构运动。单轴运动对运动机构运动 具有超驰影响。相应轴的运动被单轴运动所覆盖，作业序列被清除。其它运动机构轴将基于 大动态值进行停止。例外：运动机构正在进行仿真 (页 247)。 激活运动机构运动时，可执行以下功能： • 轴上的扭矩降低/行进到固定挡块处（“MC_TorqueLimiting”） 

由于采用笔记本电脑 CPU，SIMATIC ITP1000 是一种功能全面的 PC；使用对接站，可以转变为一个办公室工作站。平板 PC 上的移动应用产生了新的应用可能性。

重量轻，结构紧凑

尽管 SIMATIC ITP1000 具有较高设备性能和很多集成功能，但其结构却极为紧凑，重量仅为 1.6 kg。

选件

借助于各种选件（RFID、条码读码器、摄像头），可面向具体工业应用实现量身定制的解决方案。

其它优点

典型应用领域包括维修/维护、工业 4.0（“无纸化工厂”）、生产规划、能源数据管理或测量与测试任务等。

SIMATIC ITP1000 是一种具有很高计算能力的平板 PC。

采用线性运动的方式移动运动系统 (S7-1500T) 可采用线性运动的方式使运动系统移动到定义的目标位置。使用运动控制指 令“MC_MoveLinearAbsolute (页 316)”，可以将进行线性运动的运动系统移动到位置。使 用运动控制指令“MC_MoveLinearRelative (页 321)”，可以将沿线性轨迹运动的运动系统相对于 作业处理开始时存在的某个位置进行移动。 针对线性运动可选择以下选项： • 定义目标位置 (页 213) • 定义动态响应 (页 214) • 定义运动跳转 (页 215) • 启动作业 (页 217) • 显示运动状态和剩余距离 (页 195) 7.4.1 定义线性运动的目标位置 (S7-1500T) 使用运动控制指令“MC_MoveLinearAbsolute”，可以将进行线性运动的运动系统移动到位 置。使用运动控制指令“MC_MoveLinearRelative