西门子PLC代理商|通讯卡经销
西门子PLC代理商|通讯卡经销
浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
然而，依据所选择的通讯方式，或者通讯的数据量，这类数据传输可能需要多个执行周
期；即与主机站相比，待机站上的处理将始终延迟一定数量扫描周期，具体的延迟周期数
则取决于通讯性能和数据量。 当 CPU、DP 主站或主机站的 DP 从站中检测到故障后，
则立即启动主机站到待机站的切换。 对于这类切换，待机站将接管程序处理并执行主机
功能。
冗余软件组件的区域
冗余软件组件包括过程映像、IEC 定时器区、IEC 计数器区、位存储器地址区和数据块
区。 只有冗余软件允许写访问这些区域。
切记：在组态阶段上述所有区域间不允许有间隔。
为“SWR_START”启动块分配参数期间，将扫描这些连续区域。
处理单边 I/O 设备
当然，除了冗余软件组件之外，还可以装载可控制相关 CPU 单边 I/O 设备的程序。 软冗
余对这些程序组件没有任何影响。
术语“单边 I/O 设备”是指那些不在用户程序的冗余组件中寻址的 I/O 模块，即它们只分配
给一个 CPU。 实际上，可以将这些模块作为中央或分布式设备连接到其自己的 DP 主站
系统，或者作为分布式设备连接到包含冗余 DP 从站接口模块的两个 DP 主站系统中的一
个。
两个站之间的数据交换
程序的非冗余组件可以通过相应的数据块与冗余软件进行数据交换。 这些数据块通过软
冗余系统进行数据交换，因此可在伙伴站上进行使用。
OB 1 启动时将输入写入输入的过程映像 (PII)。同时在将冗余软件组件 （PIO、位存储
器、DB、定时器/计数器和背景数据块）的任一数据传送到待机系统之前，首先处理冗余
软件。 启动待机站之后，或者在软件组件中恢复冗余之后，待机站必须从活动的站中接
收数据。
在 OB 1 结尾处，冗余 PIO 的数据在主机站和待机站写入输出的过程映像中，然后在 OB
周期结尾处将数据从输出过程映像传送到 I/O 设备。
活动的站在任何时刻都能接收到中断，并立即进行处理。
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所需的传送时间可能长于一个周期，这取决于通讯模式和待传送的数据量。 在本实例
中，我们假定需要两个周期来完成整个过程映像的传输过程（参见框图）。
因此，在该实例中将第二个（即每隔一个）PIO 从主机站传送到待机站。
在正常运行期间，所有冗余 DP 从站接口模块都分配给主站，并输出由主站的 DP 主站传
送的数据。
待机站（或者更准确地讲是待机站的 DP 主站）始终输出*新的 PIO，这些 PIO 将完整
地经由待机站传送至信号模块。 但是 DP 从站接口模块将忽略此数据，因为所有从站都
分配给主 CPU 的 DP 主站在由命令触发进行显式切换，或由故障引起的主站到待机站隐式失效转移期间，从站间也
会进行切换，或者 DP 从站接口模块自动进行失效转移。
例如，当在 DP 主站或 DP 主站的 DP 总线上检测到故障时，则 DP 从站自动进行失效转
移。
在此 DP 从站的切换期间内，在 DP 从站上冻结*近输出的 PIO 数值（参见上图）。
如果 DP 从站已经自动失效转移到先前待机站的 DP 主站，并且如果该站点还没有完成其
从主机模式到待机模式的失效转移，则将先前完整传送到待机站的*新 PIO 输出至信号
模块。 站特定的主机到待机切换可能需要数个周期，这取决于故障的性质。
一旦完成主机到待机的切换，便会输出由新主机确定的 PIO（参见上图）。
切换也可能在单个周期内即完成，这需要**通讯环境、较小的数据量以及类似于“CPU
处于 STOP 模式”（在 S7-400 中）的故障。
在实例中，我们特意选择了一个需要 5 周期故障恢复的情况图示说明切换过程。
所有手动触发的切换都将进行优化。 例如，直到完成 PIO 传递后，才会立即触发切换。
并在维修之后恢复软冗余
要恢复软冗余（例如在 CPU 故障之后），则必须将所有组态数据和整个程序从编程设备
或存储卡装载到备用 CPU 内。 然后启动 CPU。
常规信息
线电压在 CPU 处于 STOP 运行模式的情况下恢复后，第二个 CPU 将立即以单机模式
（主站）工作。 处于 STOP 模式的 CPU 的 Profibus 激活，且不会启用输出。
CPU 从 STOP 运行模式切换到 RUN 运行模式时，Profibus 将切换到第二条链并启用输
出。
只有线电压在 CPU 处于 STOP 运行模式的情况下恢复后
