西门子PLC代理商|仪器仪表经销
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浔之漫智控技术(上海)有限公司代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,
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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时,我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,
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如果要在用户级锁定主站备用站切换,必须对控制字中的位 11.0 置位。 备用设备会将 0 写入到冗余 DP 从站接口模块 IM 153-2 的 PIO 中。 此状态将保留至重新启用冗余(通过设置控制字中的位 11.1)。 如果设置了“启用主站备 用站切换”(Enable Master reserve change-over),则控制字中的控制位将在置位后自动复 位为“0”。 变化在状态字中可见。 说明 如果要在用户级锁定主站备用站切换,必须对控制字中的位 11.0 置位。 备用设备会将 0 写入到冗余 DP 从站接口模块 IM 153-2 的 PIO 中。 此状态将保留至重新启用冗余(通过设置控制字中的位 11.1)。 如果设置了“启用主站备 用站切换”(Enable Master reserve change-over),则控制字中的控制位将在置位后自动复 位为“0”。 变化在状态字中可见。使用软冗余的规则 以下章节对使用功能性软冗余组态和编程系统时应该遵守的所有规则进行了汇总。 硬件配置规则 ● 带有冗余 DP 从站接口模块(例如 IM 153-2)的 ET 200M 分布式 I/O 设备的组态在 两个站上必须相同。 为了防止不一致性,即便做了很微小的改动,也要将整个 DP 主 站系统从第一个站复制到第二个站的 DP 主站。 通过选择编辑 > 插入冗余副本来复制 数据。 执行编辑 > 插入冗余副本菜单命令,确保两个站上 DP 从站上的 I/O 地址保持一致。 而且如果打算仅在一个站上使用 ET 200 分布式 I/O 设备(例如 ET 200B),在复制 DP 主站系统之后组态这些设备(请参阅 具有软冗余的系统是如何运行的? (页 19)一 章中的描述)。 ● 切记:在配置硬件时,只能将连续区域用于软冗余,例如输出 0 到 20、从 50 到 100 的位存储器地址区、从 1 到 6 的 DP 从站等等。 ● 软冗余支持单独的 PROFIBUS DP 主站系统。 如果需要多个 DP 主站系统,必须实 现多个软冗余的实例,即需要多个冗余子程序。 ● PROFIBUS DP 中的有效波特率 对于冗余 DP 从站接口模块,软冗余只支持从 187.5 KBaud 到 12 MBaud 的波特率。 用户程序规则 ● 用户程序结构 如果两个站中的用户程序只是部分冗余,则将创建程序结构,使其冗余设备的程序组 件与非冗余设备的程序组件区分开来。 建议: 在不同的组织块中调用设备冗余和非冗余部分的程序: – 在 OB1 中调用设备的非冗余部分 – 在 OB35 中调用设备的冗余部分 ● 冗余用户程序 冗余用户程序包含在 FB 101 ‘SWR_ZYK’的两个块调用中。 FB 101 ‘SWR_ZYK’ 的第 一次调用返回参数 CALL_POSITION = TRUE,而第二次调用返回参数如果使用 S7 连接进行冗余链接和其它通讯任务,则作业编号 R_ID 必须大于 2。作业 编号 R_ID= 1 和 R_ID=2 则预留给软冗余。 如果使用 ‘FB 103 ’SWR_SFCCOM' 进行通讯,则作业编号 R_ID > 8000 0000H 的通 讯块 SFC 65 ‘X_SEND’ 和 SFC 66 ‘X_RCV’ 将用于软冗余。 如果使用 FB104“SWR_AG_COM”进行通讯,则软冗余将使用作业编号 R_ID > 8000 0000H 的通讯块 FC5“AG_SEND”和 FC6“AG_RCV”。 如果使用 FB 105‘ SWR_SFBCOM’ (BSEND, BRCV)进行通讯,则应该始终在连接组 态中将“Send operating status messages”设置为“Yes”,以便可以尽可能早的检测到所 有通讯故障。 ● 使用定时器和计数器 通常,由于 S7 定时器和 S7 计数器不能进行更新,因此不能在冗余软件组件中使用。 请改用 IEC 定时器和 IEC 计数器。 将定时器的时间设置为小于其 OB 周期时间,或者小于从主机站到待机站的传送时 间,则毫无意义。 在这种情况下可以使用 S7 定时器。 如果所需时间较长,或者计数器在用,则必须确保在切换时能够准确地检测到用于启 动定时器/计数器的输入信号边沿。 可以通过将 1 脉冲设置为 0 或将 0 脉冲设置为 1, 使得持续时间长于切换时间来达到此效果。 如果无法满足此条件,则必须在主机站和 待机站上始终触发信号沿评估。 而不会更新相应的 IEC 定时器/计数器。 此时却可以 使用 S7 定时器和 S7 计数器来处理这种情况。 装卸软冗余块 ● 正确生成软冗余多背景数据块的前提条件:在 S7 项目中安装了软冗余所使用的所有 SFC 和 SFB 系统功能。 ● 对启动块“SWR_START”中的组态进行修改后,必须删除下列块,以激活新参数并防 止发生故障: DB_WORK_NO 软冗余的工作 DBB 86(机架故障) 不允许在 OB 86 的本地变量前 20 个字节内插入任何变量,这是由于软冗余将使用该变量 并对其进行修改。 软冗余中的 PIO 如果为 PIO 中并不包括的 FC 100“SWR_START”输出进行任何参数分配,则会导致 I/O 访问错误。 主机到待机的切换 在主机到待机的切换阶段,系统将临时性地使用两个主机站或两个待机站。 通过控制位实现主机到待机的切换 通过控制位触发主机到待机切换之后,主机站和待机站上的状态可能会不正确。 如果在 进行切换时从站发生故障,就会出现这种情况。 要解决这一状况,需要通过控制位重新 进行主机到待机的切换。 如果仅一个 CPU 处于 RUN(单机模式) 则可能会发生以下状况:将重新集成的冗余 DP 从站的活动接口分配给了处于 STOP 状 态下的 CPU。 在重新集成冗余 DP 从站之前
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