西门子工业自动化|授权经销商

西门子工业自动化|授权经销商

西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

对于 TIA Portal V13 及更低版本，无类型的常数值只要小于 32 位（例如 1.0），就可以隐式 转换为 DWORD 数据类型。 对于 TIA Portal V13 SP1，如果要将浮点数隐式转换为 DWORD 数据类型，就只能使用有类 型常数（例如 REAL#1.0），因为无类型常数（例如 1.0）被解释为 LREAL 数据类型，无法 再隐式转换为 DWORD。 为 LTIME 常量赋值 (S7-1500) 从 TIA Portal V13 SP1 开始，为 LTIME 常量赋值时将采用更加严格的语法规则： 对于 TIA Portal V13 及更早的版本，可以为 LTIME 常量指定一个 TIME 值（例如 T#10s）。 但如果要在 TIA Portal V13 SP1 中为 LTIME 常量赋值，则需使用 LTIME 语法（如，LT#10s）。 请注意，在升级到 TIA Portal V13 SP1 之前，需对先前版本的 TIA Portal 项目进行调整。 在 SCL 中，间接索引数据类型为位字符串的 ARRAY 元素 (S7-1200/S7-1500) 在 TIA Portal V13 中，如果未设置 IEC 检查，那么除整数数据类型的变量外，还可以使用 BYTE、WORD 或 DWORD 或 LWORD 数据类型的变量作为索引对 SCL 中 S7-1200/1500 系列 CPU 的 ARRAY 元素进行寻址。但这不适用于 S7-300/400 系列的 CPU。 结果是导致与 TIA Portal V12 SP1 不兼容，在 TIA Portal V12 SP1 中，还允许在 S7-300/400 系列的 CPU 上使用数据类型位字符串进行间接索引。用于 STRING 转换的 EN/ENO 机制 (S7-1200/S7-1500) 转换 说明 Strg_TO_Chars：将字符串转换为 Array of CHAR 即使禁用了 ENO 使能输出，它也将返回信号 状态“0”： • 对于 CHARS 参数的无效字符 • 对于 PCHARS 参数的无效 ARRAY 下标 • 如果 PCHARS 与 STRG 参数的和超过了目 标 ARRAY 的长度。 Chars_TO_Strg：将 Array of CHAR 转换为字 符串 即使禁用了 ENO 使能输出，它也将返回信号 状态“0”： • 如果 PCHARS 与 CNT 参数的和超过了源 ARRAY 的长度。 本地数据堆栈溢出 (S7-300/S7-400) 从 TIA Portal V13 SP1 开始，将会检查本地数据堆栈的大小以保证其不会超出在硬件配置中为 OB 属性定义的大小。 这意味着在 V13 中编译时无错的项目，在 V13 SP1 中编译时就可能会报错。如果发生这种 情况，请在硬件配置中更改本地数据堆栈的*大大小。 2.6 项目间工程组态 (IPE) 2.6.1 有关 IPE 的注意事项 内容 在线帮助中未包含的信息和有关产品特性的重要信息。 使用设备代理中的系统诊断 要使用 IPE 设备代理中的“系统诊断”功能（如系统诊断视图），可插入 PLC 报警作为设备 代理的内容。连接到 SIMATIC S7-1500 软控制器 只能通过分配给软件 PLC 的接口作为设备代理连接到 SIMATIC S7-1500 软控制器。 支持 Alarm_S 报警 WinCC 和 SIMATIC Manager 的集成组态支持 Alarm_S 报警，而这些报警通过数据块和连续 功能图 (CFC) 提供。 兼容性 使用 TIA Portal V15.1，可打开相同版本以及 V13 SP1 及以下版本的 IPE 文件。 使用旧版本，无法打开由 TIA Portal 版本 V15.1 创建的 IPE 文件。 2.7 工艺功能 2.7.1 运动控制说明 (S7-1200, S7-1500, S7-1500T) 组态时自动应用驱动装置或编码器值（离线） 通过 HSP 连接 SINAMICS V90 PN 时，并非所有组态参数都会自动应用。在工艺对象的组态 中，禁用“组态时自动应用驱动装置值（离线）”(Automatically apply drive values during configuration (offline)) 并手动应用驱动装置和编码器的组态参数。 ErrorID 16#820D ErrorI D ErrorInf o 说明 解决方法 16#820D 工艺对象正在重启 16#000 1 - 使用“MC_Reset”指令确认错误并重启作业（如有必要运动控制 (S7-1500, S7-1500T) 轴功能 (S7-1500, S7-1500T) 使用“MC_Power”启用工艺对象的要求 要使用运动控制指令“MC_Power”启用工艺对象，请勿评估变量 “.StatusDrive.InOperation”。 驱动器已就绪是启用工艺对象的前提条件。 使用 SIEMENS 报文“10x”时，可以评估来自已接收报文“PD_TEL10x_IN”的信号字“MELDW”的 位“DriveReady”。 有关更多信息，请参见西门子工业在线支持中的常见问题解答条目编码器值溢出时出现工艺报警或错误的位置评估 特性 当移动版本 ≥ 5.0 的新创建工艺对象轴时，如果在常规位置距离处注意到下列情况，则表明 下面所述的原因： • 工艺报警 412“超出了允许的实际值范围” • 工艺报警 521“跟随误差” • 工艺报警 504“速度设定值监视处于激活状态” • 对工艺对象的位置或实际速度评估错误 原因 在其默认设置中，工艺对象假定 PROFIdrive 报文中的编码器原始值“Gx_Xist1”由编码器或编 码器模块作为数据宽度为 32 位的增量计数器值提供。在“Gx_Xist1”中，此值对应于 0 和 4.294.967.295（32 位）之间的值。工艺对象预期在达到这些限值时溢出。 诊断 例如，可通过跟踪监视“Gx_Xist1”值。移动轴时，即使值小于 32 位，“Gx_Xist1”中的值也会 溢出。因此，会产生上述行为。 解决方法要解决这种情况，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中，导航到工艺对象的组态。 2. 打开参数视图。 3. 在下拉列表中，选择导航结构“数据结构”(Data structure)。 4. 导航到“Sensor > Sensor[1..4] > Parameter > BehaviorGx_Xist1”。 5. 对于参数“BehaviorGx_Xist1”，选择值“SENSOR_GX_XIST1_NO”。 6. 将项目下载到 CPU。 结果：工艺对象不期望“Gx_Xist1”中有 32 位增量计数器值，而只会根据“Gx_Xist1”中工艺对 象的编码器参数分配来评估数据宽度。根据此参数分配，预计“Gx_Xist1”中也会发生溢出。.StatusDrive.CommunicationOK = FALSE 如果变量“.StatusDrive.CommunicationOK”的值为“FALSE”，可能有以下原因： • CPU 处于 STOP 模式。 • 驱动器故障。 • 驱动器状态字中“ControlRequested”位的值为“FALSE”。 • 驱动器通过状态字指示错误。 • 对于等时同步组态，报文中的动态生命迹象失效，或驱动器未提供此信息。 使用直线电机时的*大速度 如果使用直线电机，则在对*大可达到速度进行一致性检查时，会考虑标准电机的值。不考虑 “.Actor.LinearMotorDriveParameter.MaxVelocity”变量。 编译时，忽略以下警告： “通过“LoadGear”负载齿轮的齿轮比和*大速度“Actor.DriveParameter.MaxSpeed”，无法达到 “DynamicLimits.MaxVelocity”中组态的*大速度。” 同步操作功能 (S7-1500, S7-1500T) 正在对同步操作进行仿真时确认工艺报警 如果正在通过“MC_SynchronizedMotionSimulation”作业仿真同步操作时跟随轴上出现工艺 报警，仿真会结束，同步操作会中止。与记录的特性相反， “".StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X3 (InSimulation)”变量保持“TRUE”值可以通过“MC_Reset”作业“MC_Reset.Restart” = FALSE 确认跟随轴的工艺报警。跟随轴可保 持启用状态（“MC_Power.Enable”= TRUE）。 之后，“.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X3 (InSimulation)”变量将复位为值 “FALSE”。 运动系统功能 (S7-1500T) 使用 3D 可视化 运动系统、区域和坐标系的 3D 可视化会在校准、诊断期间以及运动系统跟踪中显示。在在 线视图中，会根据在线值更新运动系统、区域和坐标系。刷新速率取决于多种因素，例如编 程设备和 CPU 的性能、通信时间等。因此，3D 可视化不会显示实际机器的特性。 使用校准、诊断和运动系统跟踪时，请注意实际机器的特性。 MC-LookAhead [OB97] 支持在 RUN 模式下下载 在 RUN 模式下下载会增加在作业链中准备运动作业所需的 CPU 时间。 使用运动系统中的运动进行混合 在混合过程中，运动机构中的各轴可能发生动态超驰。 极少数情况下，同步“点对点”运动可能无法混合到下一个移动中。此时，可增加 MC-Servo [OB91] 的循环时间。 轨迹运动和同步“点对点”运动（sPTP 运动）间的混合 使用从路径运动到 sPTP 运动的混合时，可能不会明显缩短任何混合或混合分段。 使用轨迹运动与 sPTP 运动的混合时，速度是由系统决定的，与缓冲模式中的设置无关。混 合区域中，不得超出轴的*大动态响应。将轨迹的加加速度和加速度值设为尽可能大的值。 同步“点对点”运动间的混合 混合两个 sPTP 运动时，可能偶尔会出现执行“MC_GroupInterrupt”作业后无法通过 “MC_GroupContinue”作业继续运动的情况。为避免此特性，请通过程序设定两个 sPTP 运动 之间的另一个轨迹。