西门子经销S7-400中国代理商

西门子经销S7-400中国代理商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

工艺对象可通过“Enable_1”= TRUE 启用。在时间 ① 处，可从“Status_1”中读取成功启用信 息。之后，轴将根据“MC_MoveVelocity”作业 (A2) 移动。该轴的速度曲线可 从“TO_1.Velocity”中读取。 在时间 ②，工艺对象出错，导致工艺对象禁用（报警响应：取消启用）。轴将根据驱动装置 中的组态制动至停止状态。工艺对象禁用后，“Status_1”将复位。由于轴不是通过“Enable_1”= FALSE 禁用的，因此，所选“StopMode”并不适用。错误原因的排除和报警确认在时间 ③ 进 行。 由于仍然会置位“Enable_1”，因此工艺对象将被再次启用。可从“Status_1”中读取成功启用信 息。Zui后，通过“Enable_1”= FALSE，禁用工艺对象MC_Reset V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.2.1 MC_Reset：确认报警，重新启动工艺对象 V7 (S7-1500, S7-1500T) 说明 通过运动控制指令“MC_Reset”，可以对能在用户程序中确认的所有工艺报警进行确认。确认还 将复位工艺对象数据块中的位“Error”和“Warning”。也可以确认驱动装置中的报警，而工艺对 象不会出现未决错误。 通过“Restart”= TRUE，可以启动工艺对象的重新初始化（重启）过程。在重新启动工艺对象 时，工艺对象数据块中将使用新的组态数据。 适用于 • 全部工艺对象 要求 • 工艺对象为速度轴、定位轴、同步轴和外部编码器。 要重启，必须禁用该工艺对象。 （“MC_Power.Status”= FALSE 且“MC_Power.Busy”= FALSE） • 控制器与编码器之间已建立周期性总线通信 （“.StatusSensor[1..4].CommunicationOK”= TRUE）。 • 控制器与驱动装置之间已建立周期性总线通信（“.StatusDrive.CommunicationOK”= TRUE）。 超驰响应 • 其它任何运动控制作业都无法中止“MC_Reset”作业的执行。 • “Restart”= TRUE 的“MC_Reset”作业会取消所有进行的运动控制作业。 参数 下表列出了“MC_Reset”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis TO_ExternalEncoder TO_LeadingAxisProxy (S7‑1500T) TO_OutputCam TO_CamTrack TO_MeasuringInput TO_Cam (S7‑1500T) - 工艺对象上升沿时启动作业 TRUE 工艺对象的重新初始化和未决工艺警报的 确认。工艺对象将根据组态的起始值重新 初始化。 Restart INPUT BOOL FALSE FALSE 确认队列中的工艺报警。 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 工艺报警已得到确认。 已经重启。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 11)》中的“错误 ID”部分。 确认工艺报警 要确认工艺报警，请按以下步骤操作： 1. 首先检查是否满足上述要求。 2. 设置参数“Restart”= FALSE。 3. 在参数“Execute”的上升沿开始确认错误。 如果参数“Done”的值显示为“TRUE”，则表示已确认错误。 如果确认多个未决报警，则未决报警将在“ErrorDetail.Number”变量中再次短暂显示，而不会 再次发出信号。通过“MC_Reset.Done”= TRUE 重启的操作处理完毕后，检查是否已确认所有报 警。 说明 通过“Restart”= FALSE 确认工艺报警 要仅确认工艺报警，请设置“Restart”= FALSE。重启期间，将不能使用该工艺对象。即使轴和 编码器未启用或未生效，也会确认其中的所有工艺报警。 重新启动工艺对象 要重启某个工艺对象，请按以下步骤操作： 1. 首先检查是否满足上述要求。 2. 设置参数“Restart”= TRUE。 3. 在参数“Execute”的上升沿，进行重启。 如果参数“Done”的值显示为“TRUE”，则表示工艺对象已完成重启。有关重启的更多信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 (页 11)》中的“重新启 动工艺对象”部分。 8.3 MC_Home V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.3.1 MC_Home：归位工艺对象，设定归位位置 V7 (S7-1500, S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_Home”，可以在工艺对象中的位置和机械位置之间建立关系。同时将 工艺对象中的实际位置值指定为回原点标记。该回原点标记代表一个已知的机械位置。 进行主动回原点时，会将“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 下的默认值用于动态值加速 度、减速度和加加速度。 适用于 • 定位轴 • 同步轴 • 外部编码器 要求 • 工艺对象已正确组态。 • “Mode”= 2、3、5、8、10 工艺对象已启用。 • “Mode”= 6、7、8、11、12、13 编码器实际值有效 (.StatusSensor[1..4].State = 2)。 • “Mode”= 0、1、6、7 轴处于位置控制的模式。 超驰响应 有关“MC_Home”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：RUE 上升沿时启动作业 Position INPUT LREAL 0.0 该指定值根据所选“Mode”使用。 Mode INPUT INT 0 回原点类型 请参见下表 S7-1500： 不相关 S7-1500T： 选择要校准juedui值编码器（“Mode”= 6、7）或增量 编码器（“Mode”= 13） 0 可操作的编码器 Sensor INPUT DINT 0 1..4 编码器 1..4 (S7‑1500T) ReferenceMarkPosition OUTPUT LREAL 0.0 显示工艺对象回原点的位置。 对于主动回原点，回原点标志的位置等于起始位置 减去起始位置偏移量值。 对于被动回原点，回原点标志的位置等于起始位 置。 （“Done”= TRUE 时有效） Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 11)》中的“错误 ID”部分。 更多信息 有关评估各个状态位的选项，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 (页 11)》文档中 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。 “Mode”参数 值 说明 0 juedui式直接回原点 工艺对象的当前位置设置为参数“Position”的值。 注 如果一个轴有多个编码器，则在“Mode”参数 = 0 的情况下进行位置修正后，所有编码器的传感器的 位置偏移也将适用。这样可以防止传感器偏移。工艺对象的当前位置因参数“Position”中的值而出现位移。 注 如果一个轴有多个编码器，则在“Mode”参数 = 1 的情况下进行位置修正后，所有编码器的传感器的 位置偏移也将适用。这样可以防止传感器偏移。 2 被动回原点（无复位） 功能与“Mode”= 8 时相同，其区别在于，功能启用后，“已回原点”状态不复位。 3 主动回原点 工艺对象定位轴/同步轴将根据组态执行回原点运动。 完成该运动之后，轴被定位在参数“Position”的值指定的位置。 4 预留 5 主动回原点（“Position”参数无任何作用） 工艺对象定位轴/同步轴将根据组态执行回原点运动。 完成该运动之后，轴被定位在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 回原点 > 主动回原点”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Homing > Active homing) 下组态的回原点位置。 (.Homing.HomePosition) 6 juedui编码器调节（相对） 以“Position”参数值对当前位置进行位移。 计算出的juedui值偏移值保持性地保存在 CPU 内。 (.StatusSensor[1..4].AbsEncoderOffset) 7 juedui编码器调节（juedui） 将当前位置设为“Position”参数值。 计算出的juedui值偏移值保持性地保存在 CPU 内。 (.StatusSensor[1..4].AbsEncoderOffset) 8 被动回原点 检测到回原点标记之后，将实际值设置为“Position”参数的值。 9 中止被动回原点 被动回原点的主动作业将中止。 10 被动回原点（“Position”参数无任何作用） 检测到回原点标记之后，实际值将被置为在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 回原点 > 被动回原 点”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Homing > Passive homing) 下设定 的回原点位置。 (.Homing.HomePosition) 11 设置设定值位置（juedui值） 工艺对象的设定位置设置为“Position”参数的值。跟随误差仍存在。 12 设定值位置移位（相对值） 工艺对象的设定位置移位了“Position”参数的值。跟随误差仍存在。 13 增量式编码器调整 将当前位置设为“Position”参数值。MC_Halt V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.4.1 MC_Halt：暂停轴 V7 (S7-1500, S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_Halt”，可以将轴制动至停止状态。 通过参数“Jerk”和“Deceleration”，定义制动操作的动态行为。 适用于 • 速度轴 • 定位轴 • 同步轴 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 该工艺对象已启用。 超驰响应 有关“MC_Halt”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：回零和运动控制工作 (页 255)”部分。 参数 下表列出了“MC_Halt”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 减速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允许 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动 态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的减速恒定加速速度曲线；使用指定的加加速度 = 0.0 梯形速度曲线 Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动 态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的加加速 度。 (.DynamicDefaults.Jerk) FALSE 使用配置的加加速度减小作业开始时的当 前加速度。而后，减速度增大。 AbortAcceleration INPUT BOOL FALSE TRUE 加速度在作业开始时设置为 0.0，减速度 立即增大。 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已达到速度零。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 11)》中的“错误 ID”部分。 通过“MC_Halt”制动某个轴 要将某个轴减速至停止状态，请按以下步骤操作： 1. 首先检查是否满足上述要求。 2. 为参数“Deceleration”、“Jerk”和“AbortAcceleration”设置必要的值。 3. 将在参数“Execute”的上升沿开始“MC_Halt”作业。 当前运动状态通过参数“Busy”、“Done”和“Error”进行指示。轴的停止状态将显示在“工艺对 象 > 诊断 > 状态位和错误位 > 运动状态 > 停止”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits > Motion status > Standstill) 中 (.StatusWord.X7 (Standstill))。 通过激活力矩/扭矩限值进行轴制动 要通过激活的力/力矩限制制动轴，需在“急停”模式（“Mode”= 0）下使用运动控制指 令“MC_Stop”。 更多信息 有关对各个位进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 (页 11)》文档 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。