河北SIEMENS西门子销售经销商

河北SIEMENS西门子销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

0100h• 2000h所有其它警告均在 Reset 或 ErrorAck 出现上升沿时清除。10.2.5 PID_3Step V110.2.5.1 PID_3Step V1 说明说明使用 PID_3Step 指令可对具有阀门自调节的 PID 控制器或具有积分行为的执行器进行组态。存在下列工作模式：• 未激活• 预调节• jingque调节• 自动模式• 手动模式• 逼近替代输出值• 转换时间测量• 在监视错误的逼近替代输出值• 错误监视有关工作模式的详细信息，请参见 State 参数ourActivateRecoverMode执行器设置组态将 Output 设置为响应1 TRUE 错误未决时的替代输出值 切换到“在监视错误的逼近替代输出值”模式 (Mode = 8)切换到“错误监视”模式 (Mode = 7)ErrorBits 参数显示发生的具体错误。参见参数 State 和 Retain.Mode V1 (页 288)参数 ErrorBits V1 (页 293)组态 PID_3Step V1 (页 112-113)10.2.5.2 PID_3Step V1 工作原理监视过程值的限值在 Config.InputUpperLimit 和 Config.InputLowerLimit 变量中指定过程值的上限和下限。如果过程值超出这些限值，将出现错误 (ErrorBits = 0001hex)。在 Config.InputUpperWarning 和 Config.InputLowerWarning 变量中指定过程值的警告上限和警告下限。如果过程值超出这些警告限值，将发生警告 (Warnings = 0040hex)，并且InputWarning_H 或 InputWarning_L 输出参数会更改为 TRUE。限制设定值可在 Config.SetpointUpperLimit 和 Config.SetpointLowerLimit 变量中指定设定值的上限和下限。PID_3Step 会自动将设定值限制在过程值的限值范围内。可以将设定值限制在更小的范围内。PID_3Step 会检查此范围是否处于过程值的限值范围内。如果设定值超出这些限值，上限和下限将用作设定值，并且输出参数 SetpointLimit_H 或 SetpointLimit_L 将设置为 TRUE。在所有操作模式下均限制设定值。限制输出值在 Config.OutputUpperLimit 变量和 Config.OutputLowerLimit 变量中指定输出值的上限和下限。输出值的限值必须位于“下端停止位”和“上端停止位”范围内。• 上端停止位：Config.FeedbackScaling.UpperPointOut• 下端停止位：Config.FeedbackScaling.LowerPointOut规则：UpperPointOut ≥ OutputUpperLimit > OutputLowerLimit ≥ LowerPointOut“上端停止位”和“下端停止位”的有效值取决于：TRUE TRUE TRUE -100.0% 或 0.0% 0.0% 或 +100.0%如果 OutputPerOn = FALSE 且 FeedbackOn = FALSE，则无法限制输出值。当 Actuator_H =TRUE 或 Actuator_L = TRUE 时，或者在行进时间达到电机转换时间的 110% 后，数字量输出将复位。输出值在 时为 27648，在 - 时为 -27648。PID_3Step 必须能够完全关闭阀门。输出值的限值范围内必须包括零。说明与两个或多个执行器结合使用PID_3 Step 不适合与两个或多个执行器结合使用（例如，在加热/制冷应用中），因为不同的执行器需要不同的 PID 参数以实现良好的控制响应。替代输出值如果出现错误，PID_3Step 可输出一个替代输出值并将执行器移至变量 SavePosition 中指定的安全位置。替代输出值必须处于输出值的限值范围内。监视信号有效性监视以下参数值的有效性：• Setpoint• Input• Input_PER• Feedback• Feedback_PER• Output监视 PID_3Step 采样时间理想情况下，采样时间等于调用 OB 的周期时间。PID_3Step 指令测量两次调用之间的时间间隔。这就是当前采样时间。每次切换工作模式以及初始启动期间，平均值由前 10 个采样时间构成。当前采样时间与该平均值之间的差值过大时会触发错误 (ErrorBits = 0800 hex)。在下列条件下，PID_3Step 在调节期间将设置为“未激活”模式：• 新平均值 >= 1.1 x 原平均值D 算法的采样时间受控系统需要一定的时间来对输出值的变化做出响应。建议不要在每次循环中都计算输出值。PID 算法的采样时间是两次计算输出值之间的时间。该时间在调节期间进行计算，并舍入为循环时间的倍数。PID_3Step 的所有其它功能在每次调用时均执行。测量电机转换时间电机转换时间指的是电机将执行器从关闭状态转为开启状态所需的时间（以秒为单位）。执行器在一个方向上移动的Zui长时间是电机转换时间的 110%。PID_3Step 要求电机转换时间尽可能准确，以便获得良好的控制器结果。执行器文档中的数据包含此类执行器的平均值。针对特定执行器的值可能不同。可以在调试期间测量电机转换时间。测量电机转换时间期间，不考虑输出值的限值。执行器可行进至上端停止位或下端停止位。在计算模拟量输出值和数字量输出值时，会将电机转换时间考虑在内。自动调节和抗饱和行为期间，需要该时间来确保正常运行。应该将电机转换时间组态为电机将执行器从关闭状态转换至开启状态所需的值。如果相关电机转换时间并未影响过程（如使用电磁阀），输出值直接且完全影响过程，则使用 PID_Compact。控制逻辑通常，可通过增大输出值来增大过程值。这种做法称为常规控制逻辑。对于制冷和放电控制系统，可能需要反转控制逻辑。PID_3Step 不使用负比例增益。如果 InvertControl = TRUE，则不断增大的控制偏差将导致输出值减小。在预调节和jingque调节期间还会考虑控制逻辑。参见组态 PID_3Step V1 (页 112-113)10.2.5.3 PID_3Step V1 输入参数表格 10-10  参数 数据类型 默认值 说明Setpoint REAL 0.0 PID 控制器在自动模式下的设定值Input REAL 0.0 用户程序的变量用作过程值的源。如果正在使用参数 Input，则必须设置Config.InputPerOn = FALSE。Input_PER WORD W#16#0 模拟量输入用作过程值的源。如果正在使用参数 Input_PE

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