安徽SIEMENS西门子销售经销商

安徽SIEMENS西门子销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

脉宽调制输出值（加热）PID 输出值 (PidOutputSum) 使用两个值对 Config.Output.Heat.PidUpperLimit、Config.Output.Heat.PwmUpperScaling 和 Config.Output.Heat.PidLowerLimit、Config.Output.Heat.PwmLowerScaling 进行标定，并以脉宽调制值（变量开关时间）形式在 OutputHeat_PWM 中输出。仅当 Config.Output.Heat.Select = 1 时才会计算 OutputHeat_PWM。OutputCool_PWMBOOL FALSE 脉宽调制输出值（制冷）PID 输出值 (PidOutputSum) 使用两个值对 Config.Output.Cool.PidUpperLimit、Config.Output.Cool.PwmLowerScaling 和 Config.Output.Cool.PidLowerLimit、Config.Output.Cool.PwmUpperScaling 进行标定，并以脉宽调制值（变量开关时间）形式在 OutputCool_PWM 中输出。仅在激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE) 且Config.Output.Cool.Select = 1 时才会计算 OutputCool_PWM。SetpointLimit_H BOOL FALSE 如果 SetpointLimit_H = TRUE，则说明达到了设定值的juedui上限(Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit) 或者Setpoint ≥ Config.InputUpperLimit。设定值上限是 Config.SetpointUpperLimit 和 Config.InputUpperLimit 中的较小值。SetpointLimit_L BOOL FALSE 如果 SetpointLimit_L = TRUE，则说明达到了设定值的juedui下限 (Setpoint ≤Config.SetpointLowerLimit) 或者 Setpoint ≤ Config.InputLowerLimit。设定值下限是 Config.SetpointLowerLimit 和 Config.InputLowerLimit 中的较大值。InputWarning_H BOOL FALSE 如果 InputWarning_H = TRUE，则说明过程值已达到或超出警告上限(ScaledInput ≥ Config.InputUpperWarning)。InputWarning_L BOOL FALSE 如果 InputWarning_L = TRUE，则说明过程值已经达到或低于警告下限(ScaledInput ≤ Config.InputLowerWarning)。State INT 0 PID_Temp 状态和模式参数 (页 332)显示了 PID 控制器的当前工作模式。可使用输入参数 Mode 和 ModeActivate 处的上升沿更改工作模式。对于预调节和jingque调节，通过 Heat.EnableTuning 和 Cool.EnableTuning 指定针对加热还是制冷进行调节。• State = 0：未激活• State = 1：预调节• State = 2：jingque调节• State = 3：自动模式• State = 4：手动模式• State = 5：含错误监视功能的替代输出值Error BOOL FALSE 如果 Error = TRUE，则此周期内至少有一条错误消息处于未决状态。ErrorBits DWORD DW#16#0 PID_Temp ErrorBits 参数 (页 337)显示了未决的错误消息。ErrorBits 具有保持性，在 Reset 或 ErrorAck 出现上升沿时复位。D_Temp V2 的输入/输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。参数 数据类型 默认值 说明Mode INT 4 在 Mode 上，指定 PID_Temp 将转换到的工作模式。选项包括：• Mode = 0：未激活• Mode = 1：预调节• Mode = 2：jingque调节• Mode = 3：自动模式• Mode = 4：手动模式工作模式由以下沿激活：• ModeActivate 的上升沿• Reset 的下降沿• ManualEnable 的下降沿• 如果 RunModeByStartup = TRUE，则冷启动 CPU。对于预调节和jingque调节，通过 Heat.EnableTuning 和 Cool.EnableTuning 指定针对加热还是制冷进行调节。Mode 具有保持性。有关工作模式的详细说明，请参见 State 和 Mode 参数 (页 332)。Master DWORD DW#16#0 级联控制的接口如果该 PID_Temp 实例用作级联中的从控制器 (Config.Cascade.IsSlave = TRUE)，则在指令调用中通过主控制器的 Slave 参数分配 Master 参数。示例：在 SCL 中通过主控制器“PID_Temp_1”调用从控制器“PID_Temp_2”：----------------------------------------------------------------------------"PID_Temp_2"(Master := "PID_Temp_1".Slave, Setpoint :="PID_Temp_1".OutputHeat);----------------------------------------------------------------------------使用此接口与主控制器交换关于从控制器的工作模式、限值和替代设定值的信息。请记住，在同一个循环中断 OB 中，必须先调用主控制器，再调用从控制器。分配：• 位 0 至 15：未分配• 位 16 至 23 – 限值计数器：输出值受限制的从控制器会使此计数器递增。主控制器将根据已组态的从控制器数 (Config.Cascade.CountSlaves) 和抗积分饱和模式(Config.Cascade.AntiWindUpMode) 作出相应反应。• 位 24 – 从控制器的自动模式：如果所有从控制器均处于自动模式，则为 TRUE• 位 25 – 从控制器的替代设定值：如果从控制器已激活替代设定值 (SubstituteSetpointOn = TRUE)，则为 TRUESlave DWORD DW#16#0 级联控制的接口使用此接口与主控制器交换关于从控制器的工作模式、限值和替代设定值的信息。请参见 Master 参数的说明参见PID_Temp 状态和模式参数 (页 332)说明请仅在“未激活”模式下更改使用 (1) 标识的变量，以防 PID 控制器出现故障。以下变量的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。变量 数据类型 默认值 说明IntegralResetMode Int V1.0：1，V1.1 或更高版本：4“IntegralResetMode 变量 (页 344)”用于确定从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时如何预分配积分作用 PIDCtrl.IOutputOld。此设置仅在一个周期内有效。• IntegralResetMode = 0：平滑• IntegralResetMode = 1：删除• IntegralResetMode = 2：保持• IntegralResetMode = 3：预分配• IntegralResetMode = 4：类似于设定值更改（仅适用于版本1.1 及更高版本的 PID_Temp）OverwriteInitialOutputValue REAL 0.0 如果满足下列条件之一，则会自动预分配 PIDCtrl.IOutputOld 积分作用，就像上一周期中 PIDOutputSum =OverwriteInitialOutputValue 一样：• 从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时 IntegralResetMode= 3• IntegralResetMode = 3，参数 Reset 的 TRUE -> FALSE 沿并且参数 Mode = 3• 在“自动模式”下 PIDCtrl.PIDInit = TRUE（自 PID_Temp 版本1.1 起可用）RunModeByStartup BOOL TRUE CPU 重启后，激活 Mode 参数中的工作模式。• 如果 RunModeByStartup = TRUE，PID_Temp 将在 CPU 启动后以保存在模式参数中的工作模式启动。• 如果 RunModeByStartup = FALSE，PID_Temp 在 CPU 启动后仍保持“未激活”模式。LoadBackUp BOOL FALSE 如果 LoadBackUp = TRUE，则将从 CtrlParamsBackUp 结构中重新加载上一个 PID 参数集。该设置在Zui后一次调节前保存。LoadBackUp 自动设置回 FALSE。接受是无扰动的。SetSubstituteOutput BOOL TRUE 在错误未决时选择输出值 (State = 5)：• 如果 SetSubstituteOutput = TRUE 且ActivateRecoverMode = TRUE，则只要错误未决，便会输出已组态的替代输出值 SubstituteOutput 作为 PID 输出值。• 如果 SetSubstituteOutput = FALSE 且ActivateRecoverMode = TRUE，则只要错误未决，执行器便会仍保持当前 PID 输出值。• 如果 ActivateRecoverMode = FALSE，则SetSubstituteOutput 无效。• 如果 SubstituteOutput 无效 (ErrorBits = 0020000h)，则不能输出替代输出值。此时，会将加热的 PID 输出值下限(Config.Output.Heat.PidLowerLimit) 用作 PID 输出值。PhysicalUnit INT 0 过程值和设定值的测量单位，例如 ºC 或 ºF。PhysicalUnit 在编辑器中起到显示作用，对 CPU 中的控制算法无影响。通过 Openness API 导入 PID_Temp 时过程值和设定值的物理量，如温度。PhysicalQuantity 在编辑器中起到显示作用，对 CPU 中的控制算法无影响。通过 Openness API 导入 PID_Temp 时，PhysicalQuantity 重置为默认值。ActivateRecoverMode BOOL TRUE ActivateRecoverMode 变量决定错误响应方式。Warning DWORD 0 Warning 变量显示自 Reset = TRUE 或 ErrorAck =TRUE 以来的警告。警告具有保持性。Progress REAL 0.0 百分数形式的当前调节阶段进度 (0.0 - 100.0)CurrentSetpoint REAL 0.0 CurrentSetpoint 始终显示当前有效的设定值。调节期间该值处于冻结状态。CancelTuningLevel REAL 10.0 调节期间允许的设定值拐点。出现以下情况之前，不会取消调节：• Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel或• Setpoint < CurrentSetpoint - CancelTuningLevelSubstituteOutput REAL 0.0 只要满足以下条件，便会将替换输出值用作 PID 输出值：• 自动模式下有一个或多个错误未决，且ActivateRecoverMode 有效• SetSubstituteOutput = TRUE• ActivateRecoverMode= TRUE在应用替代输出值后，相关输出上输出的加热或制冷值取决于输出标定的组态情况（Config.Output.Heat 和Config.Output.Cool 结构）。对于具有已激活制冷输出的控制器 (Config.ActivateCooling =TRUE)，定义：• 正的替换输出值以在加热输出上输出该值• 负的替换输出值以在制冷输出上输出该值允许的取值范围由组态确定。• 禁用制冷输出 (Config.ActivateCooling = FALSE)：Config.Output.Heat.PidUpperLimit ≥ SubstituteOutput ≥Config.Output.Heat.PidLowerLimit• 激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE)：Config.Output.Heat.PidUpperLimit ≥ SubstituteOutput ≥Config.Output.Cool.PidLowerLimitPidOutputSum REAL 0.0 PID 输出值PidOutputSum 显示 PID 算法的输出值。根据具体的工作模式，将自动计算或通过手动值/已组态的替换输出值定义该值。在应用 PID 输出值后，相关输出上输出的加热或制冷值取决于输出标定的组态情况（Config.Output.Heat 和Config.Output.Cool 结构）。PidOutputSum 的限值在组态中进行定义。• 禁用制冷输出 (Config.ActivateCooling = FALSE)：Config.Output.Heat.PidUpperLimit ≥ PidOutputSum ≥Config.Output.Heat.PidLowerLimit• 激活制冷输出 (ConfigActivateCooling = TRUE)：