西门子（中国）PLC模块配件总代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

在表格“驱动子协议 DSP402 中的对象”中选择了控制字的过程数据对象和转速设定值后， 会得到以下数值，这些数值应输入到 RPDO2 映射参数 p8711[0...3] 中，参见下表中的“得 到的十六进制值”一栏： 表格 4-2 RPDO2 时的值 对象名称 “驱动子协议 DSP402 中的对象”表 中的值 STARTER 中的映射参数 对象字典索引 （hex） 子索引 （hex） 对象大小 得到的 十六进制值 RPDO2 参数 控制字 6840 00 10 hex （16 位） 6840 0010 p8711[0] 转速设定值 68FF 00 20 hex （32 位） 68FF 0020 p8711[1] 无对象 ‑ ‑ ‑ 0 p8711[2...3] RPDO3 映射 在表格“驱动子协议 DSP402 中的对象”中选择了控制字的过程数据对象和转矩设定值后， 会得到以下数值，这些数值应输入到 RPDO3 映射参数 p8712[0...3] 中，参见下表中的“得 到的十六进制值”一栏： 表格 4-3 RPDO3 时的值 对象名称 “驱动子协议 DSP402 中的对象”表 中的值 STARTER 中的映射参数 对象字典索 引（hex） 子索引（hex） 对象大小 得到的十六进制值 RPDO3 参数 控制字 6840 00 10 hex （16 位） 6840 0010在表格“驱动子协议 DSP402 中的对象”中选择了控制字的过程数据对象以及转速设定值 和转矩设定值后，会得到以下数值，这些数值应输入到 RPDO4 映射参数 p8713[0...3] 中， 参见下表中的“得到的十六进制值”一栏： 表格 4-4 RPDO4 时的值 对象名称 “驱动子协议 DSP402 中的对象”表 中的值 STARTER 中的映射参数 对象字典索 引（hex） 子索引（hex） 对象大小 得到的 十六进制值 RPDO4 参数 控制字 6840 00 10 hex （16 位） 6840 0010 p8713[0] 转速设定值 68FF 00 20 hex （32 位） 68FF 0020 p8713[1] 转矩设定值 6871 00 10 hex （16 位） 6871 0010 p8713[2] 无对象 ‑ ‑ ‑ 0 P8713[3] TPDO1 映射 在表格“驱动子协议 DSP402 中的对象”中选择了 CBC 状态字的过程数据对象后，会得到 以下数值，这些数值应输入到 TPDO1 映射参数 p8730[0...3] 中，参见下表中的“得到的十 六进制值”一栏： 表格 4-5 TPDO1 时的值 对象名称 “驱动子协议 DSP402 中的对象”表 中的值 STARTER 中的映射参数 对象字典 索引 （hex） 子索引（hex） 对象大小 得到的十六进制值过程数据互联 配置 PDO 报文后，必须将过程数据缓冲器通过 BICO 互联。 1. 读取接收/发送缓冲器中 PZD 接收/发送字的过程数据对象映射。 2. 将接收缓冲器中 PZD 接收字的源参数与过程数据对象的 SINAMICS 目标参数互联（参见章节 “互联接收缓冲器 (页 102)”）。 3. 将过程数据对象的 SINAMICS 源参数与发送缓冲器中的 PZD 发送字的目标参数互联（参见 章节“互联发送缓冲器 (页 104)”）。 4.4.1 读取过程数据对象映射 如果设置了 PDO 映射，则设备会自动识别单个过程数据对象与 PZD 接收/发送字如何分配。 仅能读取接收/发送缓冲器中 PZD 接收/发送字的单个过程数据对象映射互联 PDO 报文过程数据 下列对象之间可以互联： ● SINAMICS 过程数据对象的源/目标参数 ● 接收/发送缓冲器的接收字/发送字 下面的章节中的接收/发送缓冲器功能图节选显示了： ● 接收/发送缓冲器中的过程数据对象与接收/发送字如何分配。 ● 哪些相关的接收/发送字的目标/源参数必须互联（以颜色加亮）。 4.4.2.1 互联接收缓冲器 例如：互联以下收到的 RPDO 报文过程数据： ● 控制字（PZD 1） ● 转速设定值（PZD 2+3）选择合适的访问方式和需要进行的 BICO 互联属于用户的责任。 PDO 访问 对经过映射的标准 CANopen PZD 对象的 PDO 访问是由相应 PZD 接口参数的 BICO 互联 实现的。 SDO 访问 SDO 访问取决于对象是否映射为 PDO： ● 对象已映射为 PDO 可对相应的 PZD 接口参数持续进行 SDO 访问。 ● 设定值对象未映射为 PDO 可对相应的对象 SDO 源参数进行 SDO 访问。 ● 实际值对象未映射为 PDO 可直接对实际值参数进行 SDO 访问。 另见“ 表格 2-6 驱动子协议 DSP402 中的对象 (页 56)”。 下图反映是对标准的 CANopen PZD 对象的访问方式