西门子plc（授权）代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

换输出凸轮的切换操作由起始位置和运动方向决定。 操作： 条件： 切换输出凸轮激活 • 通过调用“MC_CamSwitch”工艺功能（输入参数 Execute 的上升沿）启用输出凸轮。 • 运动方向与有效方向（输入参数 Direction）一致 • 经过起始位置（输入参数 OnPosition） 切换输出凸轮取消激活 通过调用“MC_CamSwitch”工艺功能（输入参数 Mode = 1）取消激活输出凸轮 说明 如果未通过凸轮起始位置（例如，由于实际值设置所限），则不会激活切换输出凸轮。 反向切换操作 如果是通过“MC_CamSwitch”工艺功能禁用输出凸轮，则激活输出凸轮。 说明 如果运动方向 = 有效方向，或者输出凸轮通过“MC_CamSwitch”工艺功能激活，则输出凸 轮将在凸轮起始位置取消激活。基于时间的凸轮的切换操作由起始位置和凸轮激活时间决定。 在“输出凸轮”工艺对象中，可以在工艺对象上另外定义有效方向。 基于以下各项的切换 操作 基于时间的凸轮激活 基于时间的凸轮取消激活 起始位置 在起始位置 - 凸轮激活时间 - 超过编程时间时 有效方向 （在凸轮轨迹未处于 活动状态） 在起始位置，如果运动方向 = 有效方 向 超过编程时间时 说明 无法重新触发基于时间的凸轮。 反向输出 为反向输出激活基于时间的凸轮，并且在指定的时间期间在凸轮取消激活位置将其取消激 活。当激活输出凸轮时可以定义一个默认的有效方向。 仅当运动方向与设置的有效方向一致 时，输出凸轮才会激活。 有两个选项： 有效方向 特性 正方向 输出凸轮仅在正运动方向上激活。 正方向和负方向 输出凸轮的激活与运动方向无关。 负方向 输出凸轮仅在负运动方向上激活。 当前旋转方向 使用该设置时，输出凸轮仅在当前设置的旋转方向上激活。 停止 状态为正旋转方向。 下图显示了有效方向 (= Positiv) 的结果机械反向间隙可能导致实际位置值的波动，从而可能会导致输出凸轮的切换状态发生意外 跳转。 可以通过设置滞后来防止这种影响的产生。 滞后条件 ● 当轴反转其方向时滞后始终处于活动状态。 ● 在滞后范围内不会重新定义运动方向。 ● 在滞后范围内，基于位置的凸轮的切换状态不会改变。 ● 如果在凸轮移动到滞后窗口外后检测到输出凸轮切换条件被修改过，则将设置该当前 切换状态。 下图显示了有效方向 (= positive) 的结果滞后的高度限制设置为模数轴范围的四分之一和非模数轴范围的四分之一。 工作范围由 软件限位开关定义。 如果不存在软件限位开关，则无法限制工作范围。 如果超出该*大 设置，则会收到错误消息。 ● 基于位置的凸轮的滞后 在检测到换向后立即启用滞后。 当基于位置的凸轮移动到滞后窗口外后将关闭这些凸 轮。 ● 基于时间的凸轮的滞后 基于时间的凸轮的取消激活响应由凸轮激活时间决定，而不由滞后决定。 在“MC_CamSwitch”或“MC_CamSwitchTime”工艺功能的 Hysteresis 输入参数中设置该 功能。轮切换点的基于时间的偏移 可以定义基于时间的偏移（指微分作用时间），以补偿机械响应时间、数字输出的上升时 间、所连接的开关设备的响应时间和 DP(DRIVE) 上的通信时间。 基于时间的偏移表示累 积延迟时间。 可通过设置正值和负值来定义基于时间的偏移。 如果要在输出凸轮到达已编程的起始位 置之前切换输出凸轮，则必须输入负的凸轮激活时间。 微分作用时间在“MC_CamSwitch”或“MC_CamSwitchTime”工艺功能的输入参数 Delay 中设置。 要*大化切换精度，请执行以下操作： 1. 根据恒定速度的多次测量，来决定系统延迟时间。 2. 在输入参数 Delay 中，将得出的平均值定义为基于时间的偏移。 对于与 T-CPU 集成输出互连的高速输出凸轮，如果使用的补偿时间适当，则获得的切换 精度将为 +/- 70 µs。 **切换精度（距离或角度）从设置的切换精度和当前速度中得 出。 _______ 输入参数 Delay = 0（无基于时间的偏移）时的输出凸轮激活 - - - - - - 输入参数 Delay < 0 时的输出凸轮激活 说明 注意： • 该集成技术将动态切换位置计算为轴速度和定义的基于时间的偏移的函数。 参考速度 从输出凸轮激活时的轴速度中得出。 在计算输出凸轮切换点时将忽略后续的速度变 化。 • 计算的切换位置的偏移可能超出模数轴的长度。 • 超出一个模数周期的长微分作用时间可能导致实际值输出凸轮的切换位置（实际值曲 线）的大幅波动。 必要时，使用设定值输出凸轮。 • 模数轴的动态微分作用可大于一个模数长度。 但是，系统不会收集切换操作。 在任意 给定的时间点，系统中有一个切换操作处于活动状态如果要在一个轴或外部编码器上使用多个相同类型的输出凸轮，请使用“凸轮轨 迹”工艺对象。 在一个凸轮轨迹中*多可使用 32 个专用输出凸轮。 可在用户 程序中评估专用输出凸轮的切换信号。 可以将所有专用输出凸轮的切换状态* 终切换为数字输出。 可以使用下列 IO 设备： • 集成工艺的数字输出 • DP(DRIVE) 上标准从站的数字输出 • SINAMICS 端子模块 TM15 或 TM17 的数字输出 可以为凸轮轨迹选择下列输出凸轮类型： ● 基于位置的凸轮 基于位置的凸轮在起始位置和结束位置之间被激活。 而在此范围外被取消激活。 ● 基于时间的凸轮 当到达起始位置时，设置基于时间的凸轮，持续时间为定义的时间段。 ● 具有*大 ON 长度的基于时间的输出凸轮 对于具有*大 ON 长度的基于时间的凸轮，输出凸轮的 ON 时间段除了受持续时间限 制外，还受*大 ON 长度限制。 当超出 ON 时间段或*大 ON 长度时，输出凸轮将被 关闭。 所选凸轮类型适用于凸轮轨迹的所有输出凸轮。 基于位置的凸轮和基于时间的凸轮在凸 轮轨迹中的切换特性与“输出凸轮”工艺对象的相同。 互连 “凸轮轨迹”工艺对象可与下列工艺对象互连